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RSS订阅原创 ROS控制
该存储库的目标是使用最优控制器之一的非线性模型预测控制（NMPC）实现移动机器人的路径跟踪算法。NMPC具有预览能力，易于调节约束，因此可以提供现有最优控制器中强大而有效的性能。该存储库基于ROS（机器人操作系统）。因此，它也支持本地规划器插件和独立节点。注意：您还可以参考其他模型，例如阿克曼模型，完整模型。创建您自己的catkin_ws并复制存储库。使用 MPC 运行跟踪参考线。许可证：Apache 2.0。日期：2020/05/02。安装 Ipopt：请参阅。安装 ROS 依赖项。
2023-03-13 23:57:41
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原创 海龟机器人仿真环境搭建及控制（ROS18.04+Turtlebot3-On-Melodic）
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。2. 目前激光 SLAM 的建图方法有很多中，turtlebot3 支持 gmapping、cartographer、hector、 karto、frontier_exploration，ROS Melodic 版本官方的软件源里只有 karto。第一次使用 gazebo 需要比较长的时间加载模型，也可以手动加载模型，第一次使用 Turtlebot3 的 gazebo 仿真，需要把 Turtlebot3 的模型文件，复制到 gazebo 的模型目录里。
2023-03-12 20:55:56
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转载 UC Berkeley刘畅流博士：人机交互中的机器人行为设计
2017年底，机器之心介绍了加州大学伯克利分校人工智能研究所（BAIR）撰文介绍的旗下机械系统控制实验室（MSC）开发的安全机器人交互系统。该系统可以显著减少人机协作过程中问题的发生几率。近日，该研究的作者之一刘畅流对博客中介绍的相关技术发表了演讲，机器之心对此演讲内容进行了整理。演讲内容整理：很荣幸回到伯克利和大家分享我在机器人、控制、人机交互方面的研究，以及我们如何设计机器行为，来让它们在日常...
2018-07-15 19:27:36
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空空如也
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