yirongqin的博客

此程序是我自己写的，实现了直线画圆以及任意运动，至于循迹部分还是有点问题。正在调试中。我是采用无线按键PT2262,以及12864液晶显示，通过界面操作提示实现功能。

2011-08-18

NRF24L01无线通信模块，我调试了好久才调通的。双向通信的

2011-08-14

12864的使用程序，网上大部分都是并行的，而且采用延时。不好用，我的程序是忙检测，移植性好。另外还有串行程序，不过需要注意，如果是QC12864B型号的需要把背面的R9电阻去掉，然后就放心用啦。

2011-08-14

pid通俗易懂的实用教程，有通俗易懂的实例说明，适合于pid入门学习。

2011-08-09

基于51的超声波测距以及WT588D的程序源码

2011-07-25

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