ygfhyj的博客

分析了西门子公司可编程序控制器s7—300／400提供的标准PID功能块FB41中的采样时间CYCLE与调用FB41的循环中断处理程序OB35的循环时间之间的关系，为需要不同采样时间和循环时间的多回路PID控制系统提供了解决方案。

介绍一种在线自整定PID的设计和实现方案，该PID能以9种不同的方式工作，并且能够自动适应工况的改变和克服手自动切换带来的扰动。