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RSS订阅原创 Ubuntu 16.04 安装 CUDA 9.0 + Kinect V2 安装与使用
更多SLAM相关文章请参阅 SLAM专栏这篇文章的目的是为了在Ubuntu 16.04下使用 Kinect V2。 Kinect V2的使用需要配准的彩色图像和深度图。彩色图像和深度图的注册是一个计算力要求很高的过程，一般需要GPU。一般的笔记本电脑会有集成的Intel显卡和Nvidia显卡两个显卡。使用Intel显卡并不能支撑这么高的计算力，因此必须使用Nvidia显卡。这就要求必须安装N...
2018-10-10 10:19:27
502
原创 ROS 使用RGB-D摄像头
参考网址：http://wiki.ros.org/openni_camera* 安装驱动包*$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch* 初步测试* 运行$ roslaunch openni_launch openni.launch出现以下错误： 解
2016-10-14 17:06:09
1284
Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd.pdf
Introduction to Autonomous Mobile Robots 英文第二版。
2016-10-21
空空如也
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