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RSS订阅原创 将mathtype中的英文下标设置为正体的方法
在数学公式中，下标与上标是经常会用到的，尤其是在变量很多需要区分的时候，就会对变量设置下标。在用Mathype公式编辑器编辑这些公式的时候，下标也很容易编辑出来，直接使用下个MathType中的下标模板就可以了。MathType中，默认的情况下，变量是正体，下标也是斜体。下面变来介绍MathType下标设置为正体的设置方法。具体操作步骤如下：1.打开MathType公式编辑器进入到编...
2019-04-18 21:42:22
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原创 ROS问题: roscd,rosed找不到文件的解决办法
在ROS当中,执行roscd、rosed等命令，常常提示找不到相应的文件，比如:~$ roscd beginner_tutorialsroscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'(一)常用的解决办法经查阅相关资料，一般博主说的解决方法是执行以下命令:(1)编辑bashrc文件gedit ~/.bashrc(2)在b...
2019-04-15 16:31:53
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翻译 ubuntu14.4 安装pycharm详细步骤
1. 下载PYCHARM 从PyCharm官网http://www.jetbrains.com/pycharm/download/下载最新Linux版（Version:2018.3.4）安装文件。选择Linux，下载免费的Community，也可以选择下载需要激活的专业版，本文下载的是社区版本. 下载完之后，将安装包放到"下载"目录。$ cd 下载2. 安装PyChar...
2019-02-26 18:30:55
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原创 git学习2
一.git安装在Ubuntu 14.04中安装:1.检查是否安装了git:在终端输入git2.如果提示没有安装,则输入sudo apt-get install git二.创建版本仓第一步，创建一个空目录：$ mkdir learngit$ cd learngit$ pwd/home/xiaobao/learngit第二步，通过git init命令把这...
2019-02-17 13:39:16
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原创 git学习１
学习资料参考网站：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000一．什么是git?Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统.二.什么是版本库版本库又名仓库(repository),可以理解为一个目录,这个目录下的所有文件可以被git管理,目录下所有文件的修...
2019-02-17 13:12:54
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空空如也
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