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中华人民共和国机械行业标准
大型高压交流电机定子绝缘耐电压试验规范
JB 6204—1992
机械电子工业部1992-06-16批准
1993-01-01实施
2021-12-02
基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化.pdf
步进电机加速启动或者减速停止的时候 ，容易发生失步或者过冲现象。S 曲线加减速算法 比较 平稳 ， 因此 广泛应 用 于运动控 制 系统 。本 文基 于 ST M 32 控 制 系统通 过 M odbu s 通信 协议 给
驱动器发送 内部 自发脉冲命令 ，在 s 曲线的基础上 对算法进行优化 ，不仅保证 电机运行过程 的平稳 ，而且可以提高电机的脉 冲响应频率。通过 对脉 冲产生的基准时钟进行不 同的设置 ，实现步进 电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。
2021-04-21
基于EtherCAT的多轴运动控制器.pdf
介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议，并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明，最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。
2021-04-21
FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf
1、简单介绍及主要电机评估板研发规划
2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解
3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解
4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解
5、低压大功率电机驱动软件操作演示
6、高压大功率电机驱动软件操作演示
7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数
8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明
2020-09-16
STM32电机控制SDK v5.x 中文手册.pdf
STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。
STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。
2020-09-16
电机控制工作台（MotorControl Workbench）中文翻译介绍.pptx
电机控制工作台（MotorControl Workbench）中文翻译介绍
本文档参考各大原厂文档以及网络文档，并结合我们自己的研发经验，总结整理后编写而成。因能力有限，文档内容及语句等可能不是很严谨，但我们力求从简单到复杂，让大家的看的懂或能有所了解，真正能学到东西。
2020-09-16
IDT_ZSC31010-15-App-Note-4to20mA-Current-Loop-160419_APN_20160421_1.pdf
ZSC31010/ZSC31015应用手册
4-20mA电流环
This document outlines the 4-to-20mA current loop output application for the ZSC31010/ZSC31015 SSC ICs,
which are designed to interface with a resistor bridge sensor in a 3-wire sensor module. During normal operation,
the Sig™/OUT pin outputs the corrected sensor re
2020-09-16
ZMD31050在压力测量之温度补偿中的应用.pdf
介 绍 了 ZMD 公 司 的 ZMD31050补 偿 芯 片在 压 力 测量 中解 决 温度 漂 移 方 面 的应 用 实 例。首 先 阐述 了 ZMD31050进行补偿 的基本 原理 ，包括工作 时的信 号流图和信号调 理算法 。接着 给出 了基 于低功耗 的 C8051F930为 主控 芯片的硬 件电路的搭建方法及软件部分 的设计 ，其 中芯 片之间 的通 信采用 了 I。c协议 。最 后通过 实验结果 可 以 看 出 ，ZMD31050对温度 的漂移进行 补偿后 ，原有误差 明显降低 ，可见其效果是较理想的 。
2020-09-16
基于ZMD31050的一体化应变式传感器设计方法.pdf
针对传统应变式传感器补偿和信号调理方法等方面存在的问题，介绍一种基于 ZMD31050 芯片的一体化应变式传感器的设计方法。通过设计专用的传感器结构、信号调理电路以及补偿校准系统，有效解决了传统应变式传感器补偿和信号调理中的问题，实现了对传感器零点和满量程输出以及满量程输出非线性的补偿和校准。实践结果表明：该传感器简化了调理电路，实现了一体化传感器的设计，可为相关一体化应变式传感器研制提供参考。
2020-09-16
ZMD31050数据手册.pdf
ZMD31050高级差分传感器信号调节器功能描述
ZMD31050 的控制电路由微型控制调节器（CMC）和控制电路模块组成，这些控制电
路模块包括 A/D 转换器、数字接口控制电路、PWM 及数字串口接口电路组成。全部设备的工作模式通过 EEPROM 进行配置。CMC 不仅是整个测量过程中的控制器，同时也实现对传感器信号的修正和调节。这些调节和修正措施主要是为了消除放大器的漂移、零偏、温漂、前端放大器及 A/D 转换电路的非线性对测量结果的影响。
2020-09-16
ConST976说明书--20160429V01.pdf
本手册适用于本北京康斯特仪表科技股份有限公司设计生产的 ConST976 并行多通道压力数据采集装置，为方便用户熟悉、正确使用本产品而编写。本手册使用中文编写，如果对不同语言版本的说明书的理解有不同，以中文版的为准。
2020-09-16
ST_FOC4.3库关于STM32F30x系列ICS采样代码修改.pdf
客户在使用ST FOC4.3库文件控制电机过程中，当使用了STM32F30x芯片时，如果使用的是ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。
2020-04-30
JAVA 编程思想 思维导图Thinking_in_Java_MindMapping-master
用了1个月时间，把《Java编程思想》读了一遍。然后用Mindjet Mindmanager做了读书笔记，跟大家分享一下~
1. 这个思维导图的读书笔记没有涵盖书中的所有知识点，但是作为框架和读书的思路比较清晰。
2. 思维导图中有很多代码在note中，没有贴到博客中。
3. 思维导图中没有第3章、第22章《图形化用户界面》的总结，因为这个用得很少。
2020-04-30
空空如也
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