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能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线，直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现车速灵活控制。