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本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。 Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序

自己写的一个卡尔曼滤波例子，尽量使其具有一般性，普遍性。在VC++6.0上实现，其中涉及到很多矩阵运算，尤其是矩阵求逆（适用于首项为零的情况）。