水下航行器协同导航定位
水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器
SRUKF(MATLAB)滤波程序
srukf MATLAB程序
用于非线性滤波的程序
Cubature Kalman Filters—CKF
Cubature Kalman Filters的介绍，原理及应用，是一不错的非线性滤波方法。
sigma点卡尔曼滤波
非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用
Cubature Kalman Filters
非线性滤波方法——ckf ，在matlab中的实现，是一种新的非线性滤波方法
alignment+UKF
UKF在惯性导航初始对准中的应用。惯性器件的模拟，以及失准角的估计
particle+filter
粒子滤波Matlab代码，用于非线性滤波。代码完整
