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原创 Ubuntu18.04系统安装与配置（自用）

配置ros melodic。

2023-11-20 15:19:11 35

原创 Ubuntu 16.04（Kinect）配置ROS，亲测

Ubuntu 16.04（Kinect）配置ROS，亲测！！1.准备条件2.安装步骤2.1更新源2.2设置密钥2.3更新package2.4安装ROS完整版2.4初始化rosdep2.4配置ROS环境2.5安装依赖项2.6测试ROS是否安装成功1.准备条件1.1.已下载虚拟机以及ubuntu16.04镜像文件1.2.ROS对应16.04（Kinect）版本2.安装步骤2.1更新源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(

2022-02-28 16:02:34 2197

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