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目 录 雷蒙序 简介 Linux文档工程小组“公告” 译者序 第一部分 Linux内核 前言 第1章 硬件基础与软件基础 6 1.1 硬件基础 6 1.1.1 CPU 7 1.1.2 存储器 8 1.1.3 总线 8 1.1.4 控制器和外设 8 1.1.5 地址空间 9 1.1.6 时钟 9 1.2 软件基础 9 1.2.1 计算机语言 9 1.2.2 什么是操作系统 11 1.2.3 内核数据结构 13 第2章 内存管理 15 2.1 虚拟内存抽象模型 15 2.1.1 请求调页 17 2.1.2 交换 17 2.1.3 共享虚拟内存 18 2.1.4 物理寻址模式和虚拟寻址模式 18 2.1.5 访问控制 18 2.2 高速缓存 19 2.3 Linux页表 20 2.4 页分配和回收 21 2.4.1 页分配 22 2.4.2 页回收 22 2.5 内存映射 22 2.6 请求调页 23 2.7 Linux页缓存 24 2.8 页换出和淘汰 25 2.8.1 减少缓冲区和页缓存大小 25 2.8.2 换出System V共享内存页 26 2.8.3 换出和淘汰页 27 2.9 交换缓存 27 2.10 页换入 28 第3章 进程 29 3.1 Linux进程 29 3.2 标识符 31 3.3 调度 32 3.4 文件 34 3.5 虚拟内存 35 3.6 创建进程 36 3.7 时间和定时器 37 3.8 执行程序 38 3.8.1 ELF 39 3.8.2 脚本文件 40 第4章 进程间通信机制 41 4.1 信号机制 41 4.2 管道 42 4.3 套接字 44 4.3.1 System V的进程间通信机制 44 4.3.2 消息队列 44 4.3.3 信号量 45 4.3.4 共享存储区 47 第5章 PCI 49 5.1 PCI的地址空间 49 5.2 PCI配置头 50 5.3 PCI的I/O和存储地址空间 51 5.4 PCI-ISA桥 51 5.5 PCI-PCI 桥 51 5.5.1 PCI-PCI桥：PCI I/O和存储地址 空间的窗口 51 5.5.2 PCI-PCI桥：PCI配置周期和PCI 总线编号 52 5.6 Linux PCI初始化 53 5.6.1 Linux内核PCI数据结构 53 5.6.2 PCI设备驱动程序 53 5.6.3 PCI的BIOS函数 56 5.6.4 PCI修正过程 57 第6章 中断处理与设备驱动程序 60 6.1 中断与中断处理 60 6.1.1 可编程中断控制器 61 6.1.2 初始化中断处理数据结构 61 6.1.3 中断处理 62 6.2 设备驱动程序 63 6.2.1 测试与中断 64 6.2.2 直接存储器访问(DMA) 65 6.2.3 存储器 66 6.2.4 设备驱动程序与内核的接口 66 6.2.5 硬盘 69 6.2.6 网络设备 74 第7章 文件系统 77 7.1 第二个扩展文件系统EXT2 78 7.1.1 EXT2系统的inode节点 79 7.1.2 EXT2系统的超级块 80 7.1.3 EXT2系统的组描述符 80 7.1.4 EXT2系统的目录 81 7.1.5 在EXT2文件系统中查找文件 81 7.1.6 在EXT2文件系统中改变文件 的大小 82 7.2 虚拟文件系统 83 7.2.1 VFS文件系统的超级块 84 7.2.2 VFS文件系统的inode节点 84 7.2.3 注册文件系统 85 7.2.4 装配文件系统 85 7.2.5 在虚拟文件系统中查找文件 87 7.2.6 卸载文件系统 87 7.2.7 VFS文件系统的inode缓存 87 7.2.8 目录缓存 88 7.3 缓冲区缓存 88 7.3.1 bdflush内核守护进程 90 7.3.2 update进程 90 7.4 /proc文件系统 91 7.5 特殊设备文件 91 第8章 网络 92 8.1 TCP/IP网络概述 92 8.2 Linux中的TCP/IP网络层次结构 95 8.3 BSD套接字接口 96 8.4 INET的套接字层 97 8.4.

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1.1.1 控制理论的发展 进入20世纪以来, 现代科学技术的发展对自动控制的精度、 速度和适应能力的要求越来越高, 从而推动了自动控制理论和控制技术的迅速发展。 特别是20世纪60年代以来, 计算机技术的迅猛发展, 奠定了自动控制理论和控制技术的物质基础。 于是, 现代控制理论逐步形成了一门现代科学分支。

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近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动 化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何 拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？ 近些年我们在嵌入式系统及其应用的科研工作中采用了信息产业中的最新技术，打破 了学科之间的界限，感到控制的出路原来很多，尽管处处是挑战。过去我们熟悉的“控制” 有很大的局限性.：一是不考虑硬件的限制, 二是不考虑控制器的复杂性及计算能力， 三是 不注重实用性和效益。在微处理器，微传感器和微型执行元件不断推出新产品的形势下, 控制的思路与手段正经历着巨大的变化。在经过一番艰苦的实践摸索之后，我们对控制学 科的研究和教学有了一些新的认识。本教材就是在我们这些年科研工作的基础上总结出来 的，它还比较粗糙，还需要今后花大力气把它完善与提高。现在拿出来作为试用教材供大 家参考，希望能为控制学科教学内容的更新作出我们的一点贡献。

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