YACHL882828的博客

原创 MCU的CAN TX RX无数据问题 MCU的CAN TX无数据问题是由于TJA1050的5V供电没有接，我一直量的是TJA1050的脚是3V，这个电压不是外部供进去的，这是由于MCU和RX TX平时

MCU的CAN TX RX无数据问题MCU的CAN TX无数据问题是由于TJA1050的5V供电没有接，我一直量的是TJA1050的脚是3V，这个电压不是外部供进去的，这是由于MCU和RX TX平时有3V导致这个TJA1050上也是电压，同时这个时候量了TJA1050的CANL CANH上也有委有微的正旋杂波，由于这个原因开如我就没有去查TAJ105的的供电问题，以为它正常工作了，其实TJA1...

原创 MCU的CAN TX RX无数据问题

MCU的CAN TX RX无数据问题MCU的CAN TX无数据问题是由于TJA1050的5V供电没有接，我一直量的是TJA1050的脚是3V，这个电压不是外部供进去的，这是由于MCU和RX TX平时有3V导致这个TJA1050上也是电压，同时这个时候量了TJA1050的CANL CANH上也有委有微的正旋杂波，由于这个原因开如我就没有去查TAJ105的的供电问题，以为它正常工作了，其实

原创 安桌Client如何访问server的service，以及service如何访问client的函数

安桌Client如何访问server的service，以及service如何访问client的函数安桌Client如何访问server的service，以及service如何访问client的函数一直以来对于客户端如保访问服务端提供的服务，以及服务如何回调客户端的功能函数弄不清楚，现在有了一知半解，所以记录下业随着学习的推进，慢慢来完善细节，可能细节有错误。【一个车载导航仪的整体框

原创 LAUNCHER3讲解

别人的分析感觉不错收藏http://blog.csdn.net/rodsonl/article/details/20482461  已读http://blog.csdn.net/rodsonl/article/details/20497355  已读http://blog.csdn.net/rodsonl/article/details/20531209  已读http

原创 与服务service实现双向通迅方法 或叫 Service端和Client端的双向通信

参考博客https://race604.com/communicate-with-remote-service-1/

原创 将Android系统源码导入ecplise

将Android系统源码导入ecplisehttp://www.cnblogs.com/l2rf/p/5825617.html

原创 安桌可按控件的按下状态高亮不能显示出来的问题

安桌可按控件的按下状态高亮不能显示出来的问题我们以imageview为例 资料文件是自定义的如下 如果这样定义的话在按下时这个VIEW是不高亮的，他要根据软件里面的状态羔设置这个控制为setSelected状态，然后拉起我们自定义控件的TRUE状态图片，以及不高亮状态。如果我们代码里面没有去调用setSelected这个函数来设置这个VIEW为选中状态，那么他是不会

原创 view 与surfaceview画图的区别

view与surfaceview画图的区别View是封装了一个canvas来画图的，并画图只能在主线程中执行。如ImageView就是继承的View来画图的，用View中的canvas来画Surfaceview也是继承于view，但他封装了一个surface对像。Surface可以使用后台线程绘制图。就这点就是与直接用view里面封装的canvas的区别。

原创 systemUI与Launcher和Home的区别

systemUI与Launcher和Home的区别launcher就是主页，那些图标，启动应用的 和home是同一个东西systemUI就是通知栏，导航按键栏

原创 JAVA调用C or C++的两种方式

JAVA调用C orC++的两种方式纵所周知安桌的应用最外层是JAVA写的，那么我们怎么用熟悉的C或C++来写程序了。这儿有两种方法。第一种：建产JNI（C或C++写的文件），在这个文件中jniRegisterNativeMethods(env, "XX/YY,  method_table, NELEM(method_table))或者registerNativeMet

原创 ARM原子操作atomic_add详解

ARM原子操作atomic_add详解static inline void atomic_add(int i, atomic_t *v) {      unsigned long tmp;     int result;    prefetchw(&v->counter);－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（2）    __a

原创 linux驱动之节点创建 class device_create register_chrdev udev misc_register

linux驱动之节点创建class device_create register_chrdev udev misc_register/sys/class/XX这个路径下面的文件是由class_create创建的/sys/class/XX/xx/sys/device/xx这两个路径下面的文件是由device_create创建的/proc/devices/xx这个下面的

原创 LINUX驱动模型中bus与platform_bus区别和异同

LINUX驱动模型中bus与platform_bus区别和异同首先要明确的是platform_bus是BUS的一个字集，也就是说platform_bus是BUS定义的一个总线类型。可以看到platform与其它BUS下的总线是等级的。也就是说platform也是总线的一种。我们可以看到I2C,USB等总线下面都可以挂接多个相关设备，这说明i2c usb等总线是管理这类设备的一个主控

原创 Android系统进程间通信（IPC）机制Binder中的Server启动过程源代码分析

Android系统进程间通信（IPC）机制Binder中的Server启动过程源代码分析http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6629298fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC)close on exec, not on-fork,意为如果对描述符设置了FD_CLOEXEC，使用execl执

原创 浅谈Service Manager成为Android进程间通信（IPC）机制Binder守护进程之路

浅谈Service Manager成为Android进程间通信（IPC）机制Binder守护进程之路:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6621566 Servicemanager在用户空间的源码位于diordnr5.0.2\frameworks\native\cmds\servicemanager目录下bi

原创 Android Binder设计与实现 – 设计篇:

Android Binder设计与实现 – 设计篇:http://www.cnblogs.com/angeldevil/p/3296381.html Binder框架定义了四个角色：Server，Client，ServiceManager（以后简称SMgr）以及Binder驱动其中Server，Client，SMgr运行于用户空间，驱动运行于内核空间。这四个角色的关系和互联网类

原创 binder学习概述篇和路线图

Linux内核支持的进程间通信机制：a.管道pipe/*管道  2.  可以把管道想象为两个实体之间的单向连接器。注意，管道是半双工的，  3.  如果需要全双工通讯，应该转而考虑套接字。  4.  匿名管道又称管道，提供了一个进程与它的兄弟进程通讯的方法，只存在于父进程中；  5.  命名管道，可以存在与文件系统中，任意进程都可找到它，使得不同先祖的进程也可以通讯

原创 android智能指针之强指针和弱指针

强指针的引用就是为了解决下面一种情景：对于上面情景，AB对像的代码关系可以表述如下：Class A:public LightRefbase{ Class B *b;}Class B:public LightRefbase{ Class A *a;}Int main(){/*下面是正常人的写法，会有问题因为AB释放时没有去判断AB是否被其它变量引用了.不能智能

原创 android智能指针之轻量级指针

Android系统提供了三种类型的C++智能指针，分别为轻量级指针(light pointer),强指针(strong pointer)和弱指针（weak pointer）__attribute__((unused)):该属性定义的函数或变量可能不使用 告诉编译器不要产生警告信息在编译的时候C++风格的类型转换提供了4种类型转换操作符来应对不同场合的应用。　　const

原创 android中dip,dp,px,sp和屏幕密度分析

Dip(device independent pixels )=dp:设备独立像素，不同的设备有不同的显示效果，这个和设备硬件有关，一般我们为了支持wvga,hvga和QVGA推荐使用这个，不依赖像素。这里要特别注意DIP与屏幕密度有关，而屏幕密度又与具体的硬件有关，硬件设置不正，有可能导致DIP不能正常显示。在屏幕密度为160的显示屏上，1DIP=1PX。屏幕密度是指1英寸上的像素（

原创 多线程下变量原子操作的几种方法

多线程下变量原子操作的几种方法Note:1.2两个方法主要用于应用中【2种操作的性能是第一种的7-8倍，性能上优于第一种】，第三个方法主要应用于驱动层的。线程锁：如下例子：   pthread_mutex_t count_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;      pthread_mutex_lock(&count_lock);

原创 android应用的ACTIVITY当使用EditText控件时会默认弹出输入法窗口，默认不弹出窗口方法

【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 android应用的ACTIVITY当使用EditText控件时会默认弹出输入法窗口，默认不弹出窗口方法在EditText控件所在的acvity的AndroidMainfest.XML申明中加入如下

原创 LINUX设备模型简述

LINUX设备模型的几大基础结构Kobjects【kobject】, Ksets【kset】 Ktype【ktype】 和 Subsystems【subsystem】  Inode--[kset]--------kobjects[驱动设备结构链关系 也可以认为是包含关系]Kobjects是创建SYS/下面文件的用的结构体，其它两个体是配合他完成任务的。可以看成是

原创 内存管理与IO访问

内存管理与IO访问

原创 中断上半部和下半部之低半部实现方法-softirq tasklet workqueue

Asmlinkage表示参数传送通过stack来传送而不是寄存器中断种类：一种是由CPU外部产生的，另一种是由CPU本身在执行程序的过程中产生的外部中断：就是通常所讲的中断INTERRUPT,对于执行中的软件来说，这种中断的发生完全是异步的，根本无法预测此类中断会在什么时候发生，因此，CPU或者软件对外部中断的响应完全是被动的。不过，软件可以通过关中断指令关闭对中断的响应，把它反映

原创 LINUX进程与线程概述

进程必需具备如下几个要素，完整的具备了才能称之为进程，否则称之为线程：有一段程序供其执行，就好像一场戏要有一个剧本一样。这段不一定是进程所专用，可以与其它进程共用，就好像不同剧团的许多场演出可以共用一个剧本一样。有起码的“私有财产”，这就是进程专用的系统堆栈空间。有户口，这就是在内核中的一个task_struct数据结构，操作系统教科书中常称为进程控

原创 fasync和kill_fasync机制分析

fasync和kill_fasync机制分析【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 讨论完了信号的大致原理，下面分析信号在驱动中的一个特定应用场景：fasync和kill_fasync是内核信号机制在驱动中的一个应用，低层原理是信号收

原创 LINUX驱动异步编程之信号实现梗概

LINUX驱动异步编程之信号实现梗概【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 Linux系统中进程间.进程组内.进程本身当中都可能发生信息交互既通信。信号是实现这种交互的一种方式。内核框架中对于信号的实现有一整套的框架。大体上分为如下几个部

原创 LINUX非阻塞访问机制POLL SELECT EPOLL原理分析

LINUX非阻塞访问机制POLL SELECT EPOLL原理分析【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 Linux系统提供几种多种实现非阻塞访问机制（read write操作时不会阻塞，但对于POLL SELECT EPOLL的

原创 android-linux系统调用原理之整体系统框架实现原理之OPEN实现

android-linux系统调用原理之整体系统框架实现原理之OPEN实现.docx【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 对于安桌系统来说系统调用就是指：Andriod层调用Linux函数。由于安桌层在文件系统层，而LINUX层在内核层

原创 ARM寄存器一览

原创 LINUX系统调用原理-既应用层如何调用内核层函数之软件中断

LINUX系统调用原理-既应用层如何调用内核层函数之软件中断 SWI:software interrupt软件中断 ARM Linux系统利用SWI指令来从用户空间进入内核空间，还是先让我们了解下这个SWI指令吧。SWI指令用于产生软件中断，从而实现从用户模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR，执行转移到SWI向量。在其他模式下也可使用SWI指令，处理器同

原创 OTG接口设备主从功能是如何实现的

OTG的时候用的.检测ID脚状态高低，从而判断为主设备或从设备.OTG检测的原理是:USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传送数据等，从而拓展了

原创 Linux内核等待队列探究-wait_queue_t-wait_queue_head_t

Linux内核等待队列探究-wait_queue_t-wait_queue_head_t【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 等待队列是LINUX内核实现阻塞访问的方式之一，同时LINUX内核的信号量和完成量都是用等待队列来实现的低层方

原创 Linux并发控制技术

【相关源码版本：LINUX内核源码版本：linux-3.0.86UBOOT版本：uboot-2010.12.Android系统源码版本：Android-5.0.2】 Linux并发控制技术，它的目标是让多个进程访问同一个资源克服其竟态。由现代操作系统都是并发的，例如对同一个资源的读写是并发进行的。为了解决读写的不同步问题，LINUX操作系统引入并发控制技术。这个技术

原创 adb 用不了的原因

不能执行的原因是sdk中的adb.exe环境变量没有配置好，导致必须要在platform_tools按装上当中去执行才可以.接着在CMD中执行如下命令就能正使用了。我参考网上教程配置SDK环境变量还是不行。我就不配了直接用目录执行算了。搭建工具比较费时间。网上很多解决上面遇到的问题根本解决不了。说端口被占用，但我通过相关指令并没有占用。（端口被占用的解决办法参考http://jingyan.bai

原创 /dev/tty /dev/ttyn(0-n) /dev/console区别

原创 E:安桌层及文件系统层的PRINTf输出原理

（/device/console操控台原理分析，通过调用此操控台来输出信息，同时这儿涉及到/device/console调用TTY,然后TTY调用低层串口的分析 安桌LOG输出原理）LINUX内核源码版本：linux-3.0.86   /dev/console即控制台，是与操作系统交互的设备，系统将一些调试信息直接输出到控制台上，是TTY设备的一个子集 Tty:

原创 D:LINUX内核层PRINTK实现原理

（最终调用上面注册的CONSOLE来输出调试信息）LINUX内核源码版本：linux-3.0.86  Linux内核层printk函数用于输出内核调试信息。Printk->vprintk->log_prefix->emit_log_char->log_start/log_end->console_unlock->call_console_drivers(_con_start,

原创 C:LINUX如何来使用传入的参数

（由CONSOLE来使用的，既在CONSOLE注册时利用传进来的参数，这个是LINUX内核层的CONSOLE，注意与安桌层及文件系统层的PRINTK的区别。内核层只需要实现输出功能，但前者必须要实现输入输出，以及更复杂的功能）LINUX内核源码版本：linux-3.0.86   Console控制台：对于输入输出设备一个统一管理组件，可以认为是对计算机输入输出设备的封装。我们对