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实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车 有电路图 、代码等 很全面！~

简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能，并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶，通过光电、红外和接近开关等传感器，由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速；采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性，提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值，提高了各个路段行驶策略的针对性。通过均值采样算法降低了噪声信号的干扰，通过模糊控制算法实现了智能避障和光源跟踪。采用原子模块循环法实现数据采集、分析、处理和控制输出。

单片机控制智能寻迹小车程序 单片机控制智能寻迹小车程序（详细并有主要注释）

音控小车说明书...................................3 摘要..............................................................................................................................3 一、包含套件...............................................................................................................3 二、使用方法...............................................................................................................3 三、连接图...................................................................................................................4 四、结构&功能描述....................................................................................................4 4.1 61板概要说明................................................................................................4 4.2 电机控制........................................................................................................5 4.3 开关型传感器接口.........................................................................................5 4.4 车体说明........................................................................................................6 五、程序流程图...........................................................................................................7 六、注意事项...............................................................................................................8 七、控制板原理图.......................................................................................................

电动智能小车（完整论文）[用过的参考文献很好！] 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

智能寻迹小车 智能小车；光电对管；寻迹；脉冲宽度调制