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RSS订阅原创 关于 eMMC 的可靠性写属性(Write Reliability)
eMMC Write Reliability存在目的是为了防止突然掉电导致的数据损坏，保证数据完整性。因为 NAND Flash中存在 paired page 这种物理结构，所以写操作的时候突然掉电，就很可能会破坏之前已经写好的数据。Write Reliability 就是为了防止这种情况的发生，这个属性也就是所谓的断电保护功能。对于消费电子，尤其是电池设备，因为突然掉电比较常见，所以这个特性更加重要。
2024-04-01 20:26:07
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原创 十.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor mipi接口知识20240322
通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线；在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。与Global shutter不同，它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，Sensor逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。当然，所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间不同。
2024-03-22 21:00:00
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原创 linux内核调试之魔术键sysrq
sysrq是内核提供的一组魔数组合键，通过该组合键可以直接触发内核的特定功能，如重启系统，设置loglevel等。它是一个你可以输入的具有魔法般的组合键。无论内核在做什么，内核都会响应 SysRq 键的输入，除非内核完全卡死。在内核发生故障时，只要键盘还有响应就可以使用它们触发相应操作。除了通过键盘触发以外，内核还支持通过proc文件系统触发sysrq操作。该方式为每种操作定义了一个唯一的字符，当需要触发操作时，只需将对应的字符写到/proc/sysrq-trigger文件即可。
2024-01-12 09:35:24
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原创 冰箱镜头除雾解决方案
非常柔软，采用改良后PI膜，加热性能更佳，可按设计要求定制，在不同面积部位可满足不同的加热功率要求和加热温度要求，实现在加热面上的温度分布。硅橡胶具有良好的耐候性和抗老化性，作为加热片的表面绝缘材料可有效防止产品表面开裂及增强机械强度，大大延长了产品的使用寿命。可按设计要求定制。2 SP硅胶加热片产品介绍硅橡胶具有良好的耐候性和抗老化性，作为加热片的表面绝缘材料可有效防止产品表面开裂及增强机械强度，大大延长了产品的使用寿命。可按设计要求定制。
2023-12-08 11:27:17
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原创 十二.镜头知识之镜头分辨率（解析力）
分辨率是成像系统区分物体细节的能力。它通常以每毫米线对数来表示（其中线对是一条黑线和一条白线的序列）。这种每毫米线对的测量(LP/㎜)也称为频率。频率的倒数产生两条解析线之间的间距（以毫米为单位）。具有一系列等距、交替的白色和黑色条形的条形目标（即1951 年美国空军目标或Ronchi 规则）是测试系统性能的理想选择。对于所有成像光学器件，当对此类图案进行成像时，完美的线条边缘会在一定程度上变得模糊（图 1）。高分辨率图像是由于模糊程度极低而呈现出大量细节的图像。相反，低分辨率图像缺乏精细细节。
2023-12-07 16:21:55
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原创 十一.图像处理与光学之图像缩放方式
缩小图像（或称为下采样（subsample）或降采样（downsample））的主要目的有两个：1、使得图像符合显示区域的大小；2、生成对应图像的缩略图。放大图像（或称为上采样（upsampling）或图像插值（interpolating））的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。
2023-12-07 15:29:29
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原创 三.固态激光雷达--扫地机的避障单线激光测距模块的cmos sensor dvp 接口知识
DVP（Digital Video Port） 是传统的sensor输出接口，采用并行输出方式，d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit，是CMOS电平信号（重点是非差分信号），PCLK最大速率为96MHz，接口如下图：PCLK：pixel clock ,像素时钟，每个时钟对应一个像素数据；HSYNC：horizonal synchronization，行同步信号VSYNC：vertical synchronization，帧同步信号；
2023-11-30 17:17:47
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原创 半固态激光雷达：扫地机器人的旋转激光雷达的三角测距示意原理与分析
激光雷达LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)，是以激光作为信息载体进行探测目标相关特征量的雷达系统。激光雷达工作时发射激光，激光经目标反射后形成回波。探测器接收回波信号并处理，获得探测信息，对待测目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达系统由三个主要部分组成，分别是激光发射模块、光学接收模块（镜头 sensor）、光通信信息传输模块，旋转机构,电源等构成。
2023-11-30 16:12:29
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原创 十四.镜头知识之镜头色差
人们也会把紫边误认为是色差，但它却不是色差，它是传感器中的一种饱和现象，是由高饱和的像素点溢出到附近的不饱和像素点造成的（微小像素（
2023-10-16 16:33:33
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原创 十二.镜头知识之镜头分辨率（解析力）
分辨率是成像系统区分物体细节的能力。它通常以每毫米线对数来表示（其中线对是一条黑线和一条白线的序列）。这种每毫米线对的测量(LP/㎜)也称为频率。频率的倒数产生两条解析线之间的间距（以毫米为单位）。具有一系列等距、交替的白色和黑色条形的条形目标（即1951 年美国空军目标或Ronchi 规则）是测试系统性能的理想选择。对于所有成像光学器件，当对此类图案进行成像时，完美的线条边缘会在一定程度上变得模糊（图 1）。高分辨率图像是由于模糊程度极低而呈现出大量细节的图像。相反，低分辨率图像缺乏精细细节。
2023-10-16 16:29:05
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原创 十一.镜头知识之RI(Relative Illumination）相对照度 与暗角
(2)变焦镜头镜片很多，偏离光圈比较远的镜片为了能让边角的光线通过，这些镜片必须很大，有时为了降低成品，缩小了这些镜片的 直径，造成边角成像光线不能完全通过，降低了边角的亮度.这是由于光线出瞳后，轴上主光线到成像面的距离短于离轴主光线到成像面的距离，导致在成像面上不同位置光线呈现出相应的强度衰减，在成像面上，会出现中间亮四周暗的现象，称之为。不同视场的相对照度，即是衡量暗角大小的参数。(3)边角的像差较大，为了提高像质，某些镜片的边缘或专门设置的光阑有意挡住部分影响成像质量的边缘光线，造成边角失光。
2023-10-16 16:05:19
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原创 十.镜头知识之畸变问题
对于理想光学系统，在一对共轭的物像平面上，像的放大率是一个常数。但是对于实际的光学系统，当视场较大或很大时，像的放大率就要随视场而异，这样就会使像相对于物体失去相似性。这种使像变形的成像缺陷称为畸变。
2023-10-16 15:51:03
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原创 九.镜头知识之CRA(ChiefRay Angle) 主光线角度
从镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数，称为主光角(CRA)。对于主光角的一般性定义是：此角度处的像素响应降低为零度角像素响应(此时，此像素是垂直于光线的)的80%。光线进入每个像素的角度将依赖于该像素所处的位置。镜头轴心线附近的光线将以接近零度的角度进入像素中。随着它与轴心线的距离增大，角度也将随之增大。CRA与像素在传感器中的位置是相关的，它们之间的关系与镜头的设计有关。很紧凑的镜头都具有很复杂的CRA模式。
2023-10-16 14:42:24
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原创 八. 镜头知识之光圈
而f数，记作f/#，是焦距和入瞳直径的比值，它的值实际上就是相对孔径的倒数。完整的光圈值系列如下： f/1.0，f/1.4，f/2.0，f/2.8，f/4.0，f/5.6，f/8.0，f/11，f/16，f/22，f/32，f/44，f/64。这些光圈数值的排列是有规律的，数值之间是√2的倍数关系，例如2.8的√2倍是4.0，f后面的数值越小，光圈越大。光圈数越小，入射光的镜头孔径越大，单位时间进入Camera的光通量就越大，弱光环境下，拍 照效果就越好，但同理景深就越浅，同时边缘画质和主体锐度就较差。
2023-10-16 14:36:29
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原创 七. 镜头知识之像圈与sensor感光面积
真空管的外面是有个玻璃罩子的，真空管外径是把玻璃厚度也算进去的 玻璃管当然是不能用于成像的，所以外径1英寸的真空管，实际成像区域只有16mm左右，于是16mm就成了电子摄像照相行业一个约定俗成的度量单位 虽然真空管成像技术现在已经不使用了，但是这种度量方式却被一直继承了下来 所以现在数码成像元件中提到英寸这个单位，都不能按工业标准的1英寸=25.4mm来计算，而要按1英寸=16mm来计算。sensor 对角线长度= H2+V2 的开根号 x 1.75um= =3519um。由镜头光学结构决定。
2023-10-16 14:14:44
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原创 五.镜头知识之镜片组成 与 六.镜头知识之滤光片与IRCUT
与正透镜相反，当光线穿过负透镜时，它们会离开透镜的光轴方向，形成一个发散光束。镜头对成像有很重要的作用，相当于人眼中的晶状体，利用透镜的折射原理，景物光线透过镜头在聚焦平面上形成清晰的像，然后通过感光材料CMOS或CCD记录影像，并通过电路转换为电信号。正透镜和负透镜是由实体材料制成的，而不是虚拟的概念，它们的形状和物理特性决定了光线在透镜中的传输和变换方式。了解正透镜和负透镜在光学系统中的作用，有助于更好地理解光线如何在透镜、镜头和其他光学元件之间传输和变换，从而为设计和优化光学系统提供指导。
2023-10-13 11:01:19
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原创 二.镜头知识之镜头总长，法兰距，安装接口
所谓法兰距，也叫做像场定位距离，是指机身上镜头卡口平面与机身曝光窗平面之间的距离，即镜头卡口到感光元件（一般是CMOS或CCD）之间的距离。法兰距（flange distance）：对镜头而言，法兰焦距是指镜头无限远对焦时，镜头卡口平面到镜头理想像平面（即透镜焦点）之间的距离。黄色是螺丝固定，PCBA上开对应孔，并从PCBA反面旋转进螺丝来固定。黄色是螺丝固定，PCBA上开对应孔，并从PCBA反面旋转进螺丝来固定。黄色是螺丝固定，PCBA上开对应孔，并从PCBA反面旋转进螺丝来固定。镜头安装PCBA反面。
2023-10-13 10:22:44
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原创 四.镜头知识之放大倍率
镜头的参数的时候都会看到一个数值叫做放大倍率。例如用一支100mm焦段放大倍率为1：1的微距镜头在100mm焦段、能清晰成像的最短拍摄距离进行拍摄，拍摄一个10mm的东西， 在35mm胶片也就是全画幅相机上，全画幅的斜线长度为43.3mm，如果照片最终印成斜线长度为43.3mm的照片，那么这个东西在里面就应该是10mm。
2023-10-12 15:00:54
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原创 三.镜头知识之FOV
水平视场角tan(FOV H/2)= H/2/f = 640/2*3.744um /0.92um=1.3FOV H=530x2 =1060[外链图片转存中…(img-cxsdUn4a-1697080986421)]手册FOV H =113.3镜头FOV 以实际场景测试为准，根据f,sensor size 计算为辅助。
2023-10-12 11:31:12
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原创 蓝牙主要知识，一文概览
1M PHY 模式是标准蓝牙 LE 无线电模式，自蓝牙 LE (v4.0) 诞生以来就一直存在。它以每秒 1 兆符号 (Msym/s) 的符号速率运行，这意味着每个有效负载位只需 1 µs 即可传输。每个蓝牙 LE 设备都必须支持 1M PHY 模式，使其成为唯一完全向后兼容不支持BLE 5 的BLE 设备的模式。它也被认为是比较其他 PHY 模式的基准。它在功耗和范围之间提供了良好的平衡，使其适合大多数日常应用。连接两个蓝牙 LE 设备时，1M PHY 模式始终是默认起点。
2023-10-09 16:47:17
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原创 十五.镜头知识之景深(Depth of Field)
先看两个例子，拍摄花、昆虫等照片时，背景拍的比较模糊，突出被拍物。但当拍摄纪念照、风景等照片时，却会把背景拍摄得和被拍对象一样清晰。这两者就是不同景深。前者为浅景深，拍摄聚焦到被拍物上，只能拍清一小段距离，被拍物前后的景色都被虚化，清晰范围较小。而后者为大景深，清晰范围较大。摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。
2023-09-28 17:09:50
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原创 十六.镜头知识之工业镜头的质量判断因素
在相同的工业相机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。一般镜头的相对孔径是可以调节的，其最大相对孔径或光圈系数往往标示在工业镜头上，如1:1.2或f/1.2。一支高性能的自动化工业镜头，在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现，对各种像差的校正也比较好。置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。光圈越大，分辨率越高;
2023-09-28 11:34:45
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原创 八.EtherCAT开发之 LAN9253 IO控制
Microchip Technology LAN9252 是一款 2/3 端口 EtherCAT 从控制器。它带有双通道集成以太网物理层设备，每个通道均包含全双工 100BASE-TX 收发器，支持 100 Mbps (100BASE-TX) 工作。该器件支持四个过程数据接口 - SPI/SQI、HBI 和 16 位数字 I/O。SPI 和 SQI（高速 SPI）提供了一种便于实现该器件与主机系统通信的低引脚数同步从接口。
2023-09-25 15:50:57
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原创 九.EtherCAT开发之STM32F405+ LAN9252 的CSR读写 (SPI Indirectly 模式)
摘自手册5.0 REGISTER MAPThis chapter details the device register map and summarizes the various directly addressable System Control and Sta-tus Registers (CSRs). Detailed descriptions of the System CSRs are provided in the chapters corresponding to theirfun
2023-09-25 15:45:05
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原创 十.EtherCAT开发之microchip MCU D51+ LAN9253 的开发COE应用(SPI directly 模式)
lan9253相对于lan9252增加了SM和FMMU，以及DPRAM大小，但是只有64 pin QFN 9，和弥补之前lan9252 DPRAM4Kb大小的尴尬，3 FMMU和4 SM的常规配置#define LAN925x_BYTE_ORDER_REG 0x306410.0.3 执行结果10.1 SSC TOOL应用xlsx文件编辑sample_app_stmcu_key_led_adc_dac.xlsxSAMD51 EtherCAT Slave_qspi_direct
2023-09-25 15:39:08
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原创 十一.EtherCAT开发之microchip MCU D51+ LAN9253 的开发FOE应用(SPI directly 模式)
D51 与LAN9253是 SPI连接，工作在QSPI模式。FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。
2023-09-25 15:35:44
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原创 五.EtherCAT开发之STM32F407ZGt6+ LAN9253 外置EEPROM配置数据含义
EtherCAT从站简称ESC，ESC在上电过程中，会自动加载EEPROM中前7个字（1word = 2 byte）到ESC寄存器。ESC寄存器总是可以被EtherCAT主站通过EtherCAT总线访问，无论PDI接口寄存器配置什么值。EEPROM存储器中的前7个字，将决定ESC的工作模式。
2023-09-25 15:23:12
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原创 三.EtherCAT开发之 ethercat概况
EtherCAT 系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡，从站需专用的从站控制芯片，如：ET1100、ET1200、FPGA 等。EtherCAT 一网到底，协议处理直达I/O 层：无需任何下层子总线无网关延迟单一系统即可涵盖所有设备：● 输入输出，传感器，执行器，驱动，显示…● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网 , 全双工模式 )同步性：两设备间距300 个节点，线缆长度120 米，同步抖动小于1us刷新时间：● 256 数字量 I/O：11 μs。
2023-09-25 15:17:09
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原创 十七.镜头知识之AA制程提高摄像头性能
在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、PCB、镜头、线路板等零配件的多次组装，因此零配件的叠加工差越来越大。而传统的采用螺纹组合镜头的方式，无法自由调整这些误差带来的影响，这种表现就是摄像头拍摄的图像位置可能偏离画面中心，各个区域的清晰度差异大等等。在AA工艺中，镜头和图像传感器的相对位置调整是处于一个完全自由的状态，对实时采集到的成像数据进行分析，不仅可调节镜头和传感器的相对高度，还可以调节水平位置以及镜头的倾斜角度等。从而保证图像的全画面都很清晰，且光轴与像面的焦点处于图像中心。
2023-09-25 15:04:41
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原创 十八.EtherCAT开发之ECM-XF主站与 AX58200从站的FOE固件升级
AX58200 （新塘M480与AX58100）是 SPI连接，工作在SPI模式。FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。TWINCAT 与AX58200 之间的FOE 正常运行，说明从站FOE没有问题，这个是重大的前提ECM-XF主站 SPI模式下，FOE不通，所以先调试USB模式，排除MCU代码问题。
2023-07-12 11:13:03
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原创 十七.EtherCAT开发之AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）的开发EOE应用
EoE（**Ethernet over EtherCAT）是允许在EtherCAT网络中传输标准以太网数据使用标准以太网设备**，如打印机、相机或PC的技术。 EoE从第三方设备传输到EtherCAT主站的数据帧通过EtherCAT协议进行透传。支持EoE的EtherCAT从站设备的性能和内存容量通常比较有限，仅处于可以处理连续的以太网帧的水平。因此，EtherCAT主站的switch应避免通过EoE并行发送多个以太网帧。
2023-07-11 17:22:00
1043
原创 二.ethercat 开发总结之ESI XML查看以及logo提取
知道了logo的分辨率，就可以参考进行绘图编辑设置。用picture2Hex ，拷贝数据文件，删除空格即可填写进去。Descriptions->Groups->Group节点下方的Type和Name两个节点描述的设备类型的种类和名称，这里根据自己的想法自定义即可。ImageData16x14是设备类型图标，可以直接用上面的数据。
2023-07-11 14:49:09
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原创 一.ethercat开发环境搭建
从站部分采用了多个方式：使用Microchip D51 MCU +LAN9253使用STM32 MCU +LAN9253使用STM32 MCU +AX58100使用AX58200 （新塘M480 MCU +AX58100）系列文章使用了多种MCU配置，用于分析开发满足不同的功能。
2023-07-11 14:45:19
674
原创 十六.EtherCAT开发之AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）的开发FOE应用
AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。新塘 MCU M480+ AX58100 ，内部SPI连接。
2023-07-11 14:32:06
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原创 十.图像处理与光学之sensor BLC(Black Level Correction)
以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的pixel value在5（非固定）~255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节，由于对于图像来说，我们的关注度更倾向于暗部区域，ISP后面会有很多增益模块（LSC、AWB、Gamma等），因此亮区的一点点损失是可以接受的。同时，ADC量化的噪声跟ADC GAIN相关。
2023-07-07 16:29:15
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原创 九.图像处理与光学之图像几何变换算法（双线性插值）
双线型内插值算法就是一种 比较好的图像缩放算法，它充分的利用了源图中虚拟点四周的四个真实存在的像素值来共同决定目标图中的一个像素值，因此缩放效果比简单的最邻近插值要好很 多。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。
2023-07-05 15:24:35
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原创 八.图像处理与光学之图像几何变换算法（最近邻域插值）
这种算法的效果是最不好的，放大后的图像有很严重的马赛克，缩小后的图像有很严重的失真；效果不好的根源就是其简单的最临 近插值方法引入了严重的图像失真。
2023-07-05 15:19:52
721
国民MCU SPI主发送 SPI从接受 DEMO工程。 SDA（MOSI ） CS CLK SPI 单线发送/接收模式
2022-09-17
NXP KL03/KL17/KL27系列MCU 基础开发包代码
2022-03-29
年度人才盘点工具包 文档
2022-01-27
空空如也
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