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基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现
本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统,并实现了小车的直立行走,自主寻迹和定位三大功能。包括原理,硬件设计,软件设计,系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元,通过增加各种传感器,设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制,速度控制,转向控制和实时定位四大任务。
2012-06-16
空空如也
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