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RSS订阅原创 matlab车道跟随及自动变道实例
matlab自动驾驶实例1塞车辅助/车道跟随 = 横纵向控制AutoPilot = 车道跟随 + 自动变道 = 横纵向控制+ 自动变道如何开发一个车道跟随控制器 定义场景和传感器 设计车辆的横向（车道保持）和纵向（间距管理）模型预测控制算法 Model Predictive Control Toolbox 传感器融合 Automated Driving Toolbox 生成C/C++ Embedded Coder...
2021-01-24 18:28:32
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原创 drivingScenario实例
roadCenters = [-150, -150; 150,150; -150, 150; 150, -150; -150, -150]添加道路：道路上有中心点、车道（车道规格、车道宽）road(scenario, roadCenters, 'Lanes', lanespec([4, 4]))绘制场景（及其道路中心线、车道中心点、路由点）plot(scenario, 'Centerline', 'on', 'RoadCenters', 'on', 'Waypoints', 'on')道路边界
2020-12-06 19:11:40
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原创 stateflow小抄
语法事件条件动作： 条件一般是“input”变量；动作一般是改变“output”变量状态进入动作（状态由不活动进入活动状态）：语法训练1，开关2，空调开关：在打开电源后，需要根据室温开启空调...
2020-10-07 10:26:18
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原创 cv2作弊手册
img = cv2.imread()cv2.imshow('show', img)cv2.waitKey(); cv2.destroyAllWindows()窗口只会在调用waitKey()函数时才会更新数学表示：所有的波形都可以由一系列简单且频率不同的正弦曲线叠加得到。图像由许多频率组成，分离不同的频率来理解图像和提取感兴趣的数据。幅度谱 magnitude spe...
2020-08-11 20:54:21
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原创 py语法小抄
属性类属性/实例属性/局部变量有self是实例属性；无self是局部变量；类属性的值，只能由类自己设置；实例只能获取类属性值，但不能修改。class Fruit(object): price = 0 def __init__(self): self.color = 'red' zone = 'China'...
2020-07-18 17:25:30
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原创 carla中的manual_control
世界构造与重启，天气同步与渲染，最后需销毁classWorld(object): __init__() restart() next_weather() toggle_radar() tick() render() destroy_sensors() destroy()KeyboardControlDualControl键盘或者joystick控制，解析各种事件（parse_event,parse_v...
2020-07-12 18:36:42
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原创 python回调函数与静态方法
class RadarSensor(object): def __init__(self): self.sensor.listen(lambdaradar_data:RadarSensor._Radar_callback(weak_self,radar_data))@staticmethoddef_Radar_callback(weak_self,radar_data):...
2020-07-12 17:30:50
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原创 carla中车辆的朝向（yaw 偏航角）
t=world.player.get_transform() heading='N'ifabs(t.rotation.yaw)<89.5else'' heading+='S'ifabs(t.rotation.yaw)>90.5else'' heading+='E'if179.5>t.rotation.yaw>0.5else'' heading+='W'if...
2020-07-12 17:07:34
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原创 Carla中的joystick（wheel）方向盘控制
init()—初始化 ，将会扫描系统上所有的游戏杆设备。quit()—卸载get_init()—如果 joystick 模块已经初始化，返回 Trueget_name()—获得 Joystick 系统名称get_id()—获得Joystick ID，每个joystick都是一个插入PC的设备get_count()—获取游戏杆的数量pygame.joystick.init() joysticks = [pygame.joystick...
2020-07-12 16:35:51
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原创 windows10 安装 ROS
1，安装choco以管理员身份运行Powershell：Set-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;iex((New-ObjectSystem.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))2，安装ros-melodic choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewe...
2020-07-04 23:40:38
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原创 windows10 安装 choco
以管理员身份运行Powershell：Set-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;iex((New-ObjectSystem.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))已经完成安装，后面可以用choco命令安装软件了。如，安装最新版gitchoco upgrade git -y...
2020-07-04 23:07:22
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原创 carla实例1
#carla的基本概念：world/blueprint/spawn_point/actorclient = carla.Client('localhost', 2000)#获取所有的地图maps = client.get_available_maps()for map in maps: print(map)的#获取虚拟世界world = client.get_wo...
2020-04-12 23:00:14
678
原创 traitsui实例
例1，Employeefrom traits.api import HasTraits, Int, Str, Floatclass Employee(HasTraits): name = Str department = Str salary = Int bouns = Floate = Employee()e.configure_tr...
2020-03-14 21:16:58
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原创 keras作弊手册
缩写：contrib贡献（contribution）val validation 验证集acc accuracy 精确度/准确性epoch时期/时代/迭代周期SGD Stochastic Gradient Descent 随机梯度下降LSTM Long Short Term Memory 长短期记忆，一种时间递归神经网络，解决RNN的长期依赖问题。-...
2020-02-06 23:23:37
232
原创 sklearn作弊手册
1，数据集from sklearn.datasets import load_bostonfrom sklearn.datasets import load_irisfrom sklearn.datasets import load_digitsfrom sklearn.datasets import fetch_20newsgroupsboston = load_bos...
2020-02-03 17:36:07
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原创 Ubuntu18环境安装AppInventor2编译环境
1，先安装VituralBox虚拟机2，进入Appinventor github网页：https://github.com/mit-cml/appinventor-sources3，下载Appinventor2原代码4，安装Vagrant，网址：https://www.vagrantup.com/5，进入下载的代码的文件夹，按照下面提示操作： Setup instruct...
2020-02-03 17:04:30
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原创 ubuntu18 安装google拼音
1,安装google拼音sudo apt install fcitx-googlepinyin2,打开系统设置—>Region&Language，在弹出的Language Support窗口中，选择keyboard input method system: fcitx。3,运行命令：fcitx-config-gtk34,点击Input Method中的“+”...
2019-12-09 22:22:30
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原创 更新ubuntu的显卡驱动
查看显卡驱动修改文件sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf执行命令：sudo update-initramfs -u
2019-09-21 07:34:27
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原创 笔记：加快TX2 Ubuntu18.04启动速度
1，使用systemd-analyze blame查看开机启动项及时间 2，使用以下格式命令关闭启动项：disable apt-daily-upgrade.service3，关闭的启动项目有：自动更新服务： apt-daily.service apt-daily-upgrade.service...
2019-09-04 23:12:19
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原创 TX2安装Jupyter nbextensions
1，安装nbextensions，依次输入运行以下代码：pip3 install jupyter_contrib_nbextensions(sudo pip3 install -i https://pypi.douban.com/simple/ jupyter_contrib_nbextensions)jupyter contrib nbextension install --u...
2019-08-31 19:50:55
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原创 ipython配置
1，生成配置文件ipython profile create以上命令会在~/.ipython/profile_default/目录下生成：ipython_config.py和ipython_kernel_config.py2，Tab键代码补全插件：jedipip3 install jedi修改ipython_config.py文件：c.Completer.gr...
2019-08-30 16:42:02
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原创 更改TX2 功率模式 NV power mode
1，查看当前工作模式sudo nvpmodel --query或者sudo nvpmodel -q2，设置Power Modedual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57 256-core Pascal GPUmode Mode Name Denver 2 Frequency ARM ...
2019-08-28 23:56:04
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原创 keras mnist数据集下载出错
在使用mnist.load_data()时，Downloading data from https://s3.amazonaws.com/img-datasets/mnist.npz因为防火墙的原因，登录不了aws。此时，需要我们手动下载mnist数据集：https://github.com/ForrestJo/datasets/blob/master/mnist.npz使用方法...
2019-06-29 14:31:50
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转载 tx2安装ros-melodic
正解：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key ad...
2019-06-27 16:15:02
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原创 TX2 外接硬盘，并随启动自动挂载
连接硬盘后，ubuntu自动识别到硬盘，在”on this computer"中可以查看到：点击后可以挂载此硬盘。设备路径为：/dev/sda1挂载后，硬盘的路径为：/media/gm(用户名)/sda1随启动自动挂载：sudo gedit /etc/fstab在fstab文件中增加：/dev/sda1 /media/gm/sda1 ext4 defaults 0 ...
2019-06-27 13:43:31
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原创 ubuntu18 截图快捷键
1, ubuntu自带了截图工具：打开“System Settings”，选择“keyboard”选择‘Shortcuts’，‘Screenshots’，常用的截图快捷键是：shift + print2,安装截图工具“flameshot”sudo apt install flameshot2.1 命令行启动flameshot：> flameshot ...
2019-06-27 11:59:11
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原创 tx2 ubuntu18安装中文输入法，并解决无候选框的问题
安装google中文输入法1,通过指令：sudo apt-get install fcitx-googlepinyin2， 在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx3， 在settings-> Text Entry 里，添加输入源， 搜索 google-pinyin，添加。...
2019-06-26 17:18:04
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原创 ubuntu18 去除chromium密钥环
rm ~/.local/share/keyrings/*启动chrome，输入密码后，再次启动后就不用输入密码了。备注：1,不用在seahorse中设置;2,删除keyrings中的文件后，需要重新保存chromium中的网站密码。...
2019-06-26 16:50:55
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空空如也
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