MOTEC伺服CANOPEN协议使用手册V2.1.pdf
motec伺服系列CANopen协议介绍，使用及例程。
CANopen 英文标准协议
CANopen标准协议，比较全。
CAN 和 CANOpen中文版协议
CAN2.0 和 CANOpen中文版协议介绍，初学者使用介绍很详细。
ado win1020200624.zip
Win10系统下的ADO控件，需要注册，内有说明。
regsvr32 "C:\Program Files (x86)\Common Files\System\ado\msado15.dll"
六维力传感器力跟随控制方法
此为一发明专利，介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。
机器人运动学
PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态，坐标变换，连杆变换矩阵(DH参数)等知识。
C游戏编程从入门到精通
102个c语言游戏编程实例，知识与编程实作相结合，具体、使用，可操作性强。
trio208 API例程
基于trio208 卡编写的API例程，使用VC6开发。与trio控件相比连接速度快，可实时控制。.
trio modus tcp 例程
基于trio209 卡编写的网络例程，使用VC6开发。与trio控件相比连接速度快，可实时控制。
trio activex使用例程
介绍使用trio控制器时activex控制例程，运动控制指令，读取VR，读写Table。
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