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原创 在 word 中 mathType 菜单灰色,无法使用

问题:在 word 中安装的 mathType 菜单是灰色的,不能使用。解决方法:把 C:\Program Files (x86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA6 目录下的 VBE6EXT.OLB 文件复制到 C:\Program Files (x86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA7.1 目录下即可。亲测可用!!!...

2021-01-04 10:50:20 3516 2

原创 个人信用报告机构查询中有:深圳前海微众银行股份有限公司,为什么???

最近,网上各路专家纷纷现身解读新版征信,我就查询了一下自己的,发现一条被“深圳前海微众银行股份有限公司”查询的记录,不理解,惊讶带恐慌。随后查询了一下相关的知识。查询报告流程[http://www.pbccrc.org.cn/zxzx/kefzx/201401/b3945e1ec8724962961cc8c5916aac13.shtml]个人查询这么费劲,机构居然可以在消无声息中查询,为什...

2019-04-27 18:35:38 11341

原创 如何在window系统VS中设置boost编程环境

在windows系统中设置boost编程非常简单:1、下载boost软件包网址:http://www.boost.org/ 最新版:http://www.boost.org/users/history/version_1_66_0.html2、解压到电脑中(例如,D:\boost),找到.bat文件,点击,然后等待…… 会在同一文件夹中生成两个文件,见下图,点击b2.exe,等

2018-01-18 10:21:25 1034

原创 【python初识】数据和对象

数据和对象

2018-01-02 20:18:26 712

原创 【python初识】文件存储与异常

文件存储与异常

2017-12-25 21:14:07 407

原创 vs开发人员命令查看C++类 data member 内存布局

C++中类的数据成员在内存中时如何分布的,有继承,虚拟继承等情况下又是怎么分布的?在VS编译器中可以查看。

2017-12-25 13:35:39 783

原创 【python初识】列表与函数模块

认识Python列表与函数模块

2017-12-19 23:04:27 387

原创 Win7+Ubuntu双系统,如何卸载Ubuntu系统?

如果要在安装 win7系统的电脑上使用 ubuntu 系统,安装的双系统如何卸载ubuntu呢???

2017-12-18 09:23:18 17545 1

原创 word 中如何去掉复制的文字的底纹?

word 中从别处拷贝的文字经常带有格式,格式可以很容易的清除掉,但是底纹经常不容易被发现。

2017-12-13 08:52:44 17212

原创 在 ubuntu 中设置安装 boost 库

c++ 编程中有时候要用到 Boost 库,这里总结一下安装的过程。

2017-11-23 15:54:52 16319

原创 Linux 中如何复制和删除文件夹中的所有文件?

Linux 中如何复制和删除文件夹中的所有文件?

2017-11-17 17:00:27 4447

原创 Eclipse中使用git前账号密码等的配置问题

在Eclipse中使用git,为了方便,需要提前进行一定的设置。

2017-10-20 09:30:28 8856 1

原创 如何在eclipse中安装git?

eclipse软件已经集成了git,使用非常方便。 如何安装呢?

2017-10-12 11:16:37 637

原创 stdio.h: C++输入输出操作

输入输出操作,<cstdio> (stdio.h)

2017-09-15 15:01:20 3314

原创 time.h 详细介绍

time.h 详细介绍包含获得和使用日期和时间信息的函数的定义。

2017-09-12 17:28:29 16372 2

原创 关于运算符"operator<<"重载出错解决方法

问题描述:在类定义的公有函数中,定义友元函数“operator<<”,在编译的时候提示“类成员是私有的,无法访问”。

2017-09-11 15:16:27 1286

原创 汇编--条件跳转指令

条件跳转指令很多,支持根据有符号、无符号整数的比较以及对CPU状态标志的检查进行跳转的一系列指令。

2017-08-22 14:52:45 4648

原创 汇编指令--移位操作SHL、SHR、CAL、CAR

逻辑移位: SHL、SHR算术移位: CAL、CAR

2017-08-16 09:34:50 4486 3

原创 状态标志寄存器--EFLAGS

EFLAGS寄存器有控制CPU的操作或反映CPU某些运算的结果的独立二进制位构成。

2017-08-10 16:15:30 1957

原创 汇编指令--MUL 和 IMUL

乘法运算对应的汇编指令有有符号imul和无符号mul两种。由于乘法指令的执行周期较长,在编译过程中,编译器会首先尝试吧乘法转换为加法,或者使用移位指令。不能转换时,才会使用乘法指令。

2017-08-10 15:37:37 25313 1

原创 数据类型与数据传送指令

数据类型、数据传送指令、间接寻址

2017-08-03 16:06:42 2146

原创 汇编 LEA指令

LEA指令返回间接操作数的偏移地址。由于间接操作数可能使用一个或多个寄存器,因此其偏移值是在运行时计算的。

2017-08-02 10:34:41 23140 1

原创 加载、存储浮点数

加载、存储浮点数

2017-08-01 17:25:39 494

原创 堆栈指针ESP和EBP

esp是栈顶指针寄存器,ebp是栈底指针寄存器。

2017-08-01 14:37:38 4459

原创 如何把单精度二进制数转换成十进制数?

如何把单精度二进制数转换成十进制数?

2017-07-25 21:01:59 10019 1

原创 32位处理器的寄存器介绍

32位CPU所含有的寄存器有:8个32位通用寄存器,6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS),1个指令指针寄存器(EIP),1个标志寄存器(EFlags)

2017-07-24 17:09:24 11244 2

原创 汇编语言之堆栈框架

堆栈框架(stack frame)也称活动框架(activation record),他是为传递的参数、子例程的返回地址、局部变量和保存的寄存器保留的堆栈空间。

2017-07-24 15:48:19 1638

原创 EIgen:Matricx和vector类的定义和使用

在Eigen中,所有矩阵和向量均为Matrix模板类的对象,向量是矩阵的行(或列)为1是的特殊情况。

2017-07-22 09:58:48 40047

原创 旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换

在机器人学中,表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法,现将四种方式之间的转换整理出来如下。旋转矩阵旋转矩阵R表示坐标系`O-x'y'z'`中的向量坐标变换为同一向量在坐标系`O-xyz`中的坐标的变换矩阵(transformation matrix)。p=Rp' p'=R'p旋转矩阵属于特殊正交群(special orthonormal group);正交矩阵

2017-07-12 17:24:16 25266 9

原创 四元数的基本运算

四元数的定义、相关概念和基本运算。

2017-07-05 13:54:00 22700 4

原创 穿越五年的时空,重回三元湖畔

重游母校

2017-07-04 17:14:47 910

原创 关于运算符重载的问题

在设计类的时候,经常用到运算符的重载。运算符 operate<< 重载容易出问题。

2017-06-28 10:47:16 1156

原创 使用 Eigen 库写第一个程序

使用 Eigen 库时编译器设置使用 Eigen 库之前需要下载库文件,并进行简单的设置。

2017-06-19 17:28:11 2915

原创 Eigen 模板库的简介

Eigen 是一个 C++ 模板库,主要用于:线性代数、矩阵、向量、数值计算和相关算法。

2017-06-16 17:55:30 2388 1

原创 返回值为对象的函数

当成员函数或独立的函数返回对象时,有几种返回方式可供选择。可以返回指向对象的引用、指向对象的const引用或const对象。

2017-06-12 22:45:40 4186

原创 ELF格式文件详细分析

ELF(Executable and Linkable Format)即可执行连接文件格式,是一种比较复杂的文件格式,但其应用广泛

2017-06-12 08:49:14 38038 4

原创 C++作用域为类的常量

符号常量的作用域为类很有用,创建一个由所有对象共享的常量是个不错的主意。

2017-06-10 16:02:04 879

原创 C++构造函数与析构函数

每个类必须有默认的构造函数,没有构造函数就不能创建对象。

2017-06-09 16:02:40 492

原创 ubuntu 16.04 中配置Eclipse c++开发环境

Eclipse 是跨平台的开发工具,在ubuntu中使用十分方便。安装时要安装 JDK、Eclipse、CDT 三部分

2017-06-07 15:23:52 4154

原创 ubuntu 中修改用户名后sudo无法解析主机

在ubuntu中修改用户名后,使用sudo命令,一直提示:sudo无法解析主机。

2017-06-07 10:11:04 2697 4

Robotic Toolbox 10.1 for Matlab

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab,新版的机器人学工具箱

2017-08-17

欧拉角、四元数与旋转向量

欧拉角、四元数与旋转向量,并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

《机器人学》

本资源是《机器人学》的合集,包括 熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

2016-08-31

Vim完整中文手册

本文是Vim的中文手册,一共2000多页,非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab,截止目前为止的最新版本。 安装方法很简单 直接解压到matlab的toolbox下 然后file-》set path, 选中这个目录就可以了

2016-08-24

空空如也

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