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PLC与变频器应用案例，希望对您的学习有所帮助。

马达位移量等计算伺服馬達計算(三菱) 1 計算移動量△S(mm) A滾珠導螺桿:螺距Ps(mm) △S=減速機齒輪比×Ps B齒形皮帶驅動:齒距Pt , 齒數T △S=減速機齒輪比 ×Pt ×T C滾輪驅動:外徑D(mm) △S=減速機齒輪比 ×圓周率 ×D 2 設定一PULSE移動量△L(mm/pulse)(精度),計算出電子齒輪比 CMX Pr ×△L = Pr:依伺服的不同Encode所產生Pulse/每轉 CDV △S 3 計算CDV最高移動速度V0(mm/min),計算出最大輸入頻率f0 V0(mm/min) f0 = PPS<200KPPS 60(sec) ×△L(mm/pulse) CMX 4 AD75 每轉Pulse數 ＝Pr ÷ CDV 5 位置偏移的原因及調整. Q=P 位置決定裝置的檢出計數器(AD75P)=伺服驅動器指令脈衝累積(Drive) CMX P × =C (指令脈衝累積 ×電子齒輪比=反饋脈衝累積) CDV 6 定位尺寸修正 設定值 × CMX =電子齒輪比修正分子值 實際值