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原创 ubuntu18.04 opencv3.4.12 安装

系统 ubuntu18.04cuda10.0 +cudnn7.5 python3.7 安装opencv3.4.121.首先从opencv的releases上下载需要的opencv版本 同时去github上下载对应的opencv_contrib版本,我这里下载的都是3.4.12。选择的是source 源码安装2.查看opencv安装的官方教程,教程里可选各版本的安装步骤https://docs.opencv.org/3.4.12/d7/d9f/tutorial_linux_install.ht

2020-11-24 11:03:30 1227

原创 Invalid <arg> tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

解决办法:Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

2020-10-09 09:45:02 1915

原创 roslauch 时出现ImportError: No module named ‘defusedxml‘

roslaunch 时出现以下错误:from defusedxml.xmlrpc import monkey_patchImportError: No module named 'defusedxml'应该是python版本不对的问题,可用以下的命令解决:sudo rm -rf /usr/bin/pythonsudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python完美解决。...

2020-10-09 09:44:08 357 1

原创 pip时链接超时,断开失效

Ubuntu下pip的时候经常因为某些原因链接超时断开,这里可以通过换源解决。命令如下:pip install xxxxx -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com可根据自己需要更改xxx内容。但是在pytorch相关操作时,这个命令经常失效。...

2020-05-09 23:58:13 416 1

Hash表法实现散列以及再散列

属于哈希表法,用C++实现的,可进行哈希散列以及在散列,可用于电话号码簿等程序中

2018-03-08

空空如也

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