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原创 定义法进行矩阵LU分解

矩阵的LU分解是常见的矩阵分解形式,主要用于解线性方程组。分解原理虽然简单,但是对于初学者还是有一定的难度,因此在此分享自己的一点学习心得。对于很多初学者,最难理解是参数的求解顺序以及如何累加,其实总结起来就是一层层的向右下角求解,即先求上三角的第一行参数,然后下三角的第一列,接着上三角的第二行,然后下三角的第二列,以此类推。具体的公式可以参考教科书,用matlab程序编写程序如下:f...

2018-11-10 20:53:28 536

原创 matlab gui实现无限次撤销与反撤销

撤销与反撤销是很常见的功能,但是网上却很少有关于matlab撤销与反撤销的说明,其实实现原理和简单,只要在程序运行最初设置全局的空cell变量即global c={},和表示cell位置的变量global pos=0,然后在合适的地方令pos=pos+1,然后将要存储的数据var存入cell,即global pos;global c;pos=pos+1;c{pos}=var具体例子请前往https...

2018-07-03 17:14:41 5595

原创 matlab 求图像差分

在求图像边缘的时候,经常需要用到差分的概念,图像差分其实就是水平方向和竖直方向相邻像素之间的差值。matlab内部封装了许多函数,但是有时候需要自己编写差分以满足自身的使用要求,因此分享一个简单的灰度图像求差分的函数。 function [ dx dy d] = gradient( image,factor)%dx为水平方向的差分%dy为竖直方向的差分%求图像梯度(差分)%factor为影响因子,...

2018-05-03 15:56:45 8916 1

原创 多点区域生长法 matlab实现

关于区域生长法网上已经有很多算法可以实现了,但是关于多点区域生长法却没什么资料,多点可以很大程度上增加生长速度,经过琢磨才发现在单点区域生长的算法上很容易就能实现多点生长,因此写出来供大家参考。 I=imread(‘文件路径’);                  先读入图像   [hang,lie] = size(I);          I=double(I);rongcha=20;     ...

2018-04-28 15:38:40 5274 3

matlab gui设计时撤销与反撤销的实现

通过图像处理的例子,实现matlab gui界面设计时撤销与反撤销功能的实现,原理简单,可扩展到任意操作。

2018-06-15

基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明,该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性,能够满足实际轨迹跟踪的需要。

2018-03-29

基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。

2018-03-29

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