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Python、CAPL、车载以太网、CAN、车载测试、汽车电子、自动化、性能测试、Android、Web、IOT、云计算、CI/CD

原创【车载以太网测试从入门到精通】系列文章目录汇总

物理层测试、数据链路层测试、以太网交换机测试、网络层测试、传输层测试、以太网TCP/IP协议自动化测试、以太网网络管理测试、以太网网络管理自动化测试、鲁棒性测试、SOME/IP测试、SOMEI/IP服务接口自动化测试、DoIP诊断测试、DoIP诊断自动化测试、DoIP BootLoader刷写、以太网网关路由测试、以太网网关路由自动化测试、AVB测试。

2023-09-09 21:04:22 1082 1

【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读【入门AUTOSAR网络管理测试】BSM-RMS状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】RMS-RSS状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】RMS-NOS状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】NOS-RSS状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】RSS-PBM状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】RSS-NOS状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】PBM-BSM状态转换【入门AUTOSAR网络管理测试】P

2023-02-05 23:05:12 1716 2

原创【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总

【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总

2022-12-14 23:45:27 4117 7

原创【如何学习CAN总线测试】——Vector VH6501干扰仪测试BusOff

随着近几年汽车智能化水平的大大提升，汽车上各种ECU逐渐增多，CAN总线也是汽车上最重要的网络之一，都离不开CAN总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，Vector VH6501由此而生。

2024-02-05 22:58:29 847 1

原创【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）

前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。

2024-02-05 21:38:50 448 2

原创【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP协议测试

DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于车载以太网的诊断，在OSI 七层模型中属于传输层，即ISO组织发布的ISO 13400协议，其传输的诊断数据也是基于UDS，即DoIP是在以太网网络上传输UDS诊断数据的传输协议。DoIP带宽高，适合传输大量数据的场景，如车上的OTA软件升级。

2024-01-08 22:58:47 932

原创 Python控制程控电源（USB）

随着智能电动汽车行业的持续发展，汽车电子或嵌入式设备在软硬件的测试中，都会使用程控电源供电，特别是自动化测试、压力测试场景必定使用到程控电源控制，控制电源上下电，监听电源电流、电压等，以下就以常见的艾德克斯程控电源为例，分享如何通过USB连接方式Python语言来控制程控电源。

2024-01-03 23:06:14 781

原创 CAPL如何转发特定CAN报文和以太网报文

最近接收到一个需求任务：监听汽车上ECU Channel 1的CAN报文和以太网报文，然后将特定的报文转发到Channel 2上，要实现这个转发CAN和以太网报文的功能，本文章使用Vector公司的VN5650设备来实现，下面是对CAN和车载以太网作一个简单的介绍：什么CAN？CAN的全称为 Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为CAN。CAN最早是由德国 BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当今应用最广泛的现场总线之一。

2024-01-02 21:24:56 1113

原创【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP BootLoader刷写（含CAPL源码）

DoIP概述：DoIP（Diagnostic communication over InternetProtocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。DoIP协议用于UDS诊断的传输，ISO13400规定了DoIP的物理层、数据链路层、网络层、传输层，ISO14229规定了会话层和应用层。DoIP协议基于TCP/UDP协议进行诊断报文的传输。DoIP的优势更快的诊断响应。传输大量数据的时间更短（用于软件刷新和参数下载）。

2023-09-04 20:51:40 1836 6

原创【车载以太网测试从入门到精通】——SOMEI/IP服务接口自动化测试（含CAPL源码）

SOME/IP全称Scalable service-Oriented Middleware over IP是目前汽车行业实现SOA架构最核心的通信协议。SOME/IP协议以服务为单位管理整车信息服务可以包含各种可调用方法Method和事件通知组EventGroup通过Service Interface将信息进行传递共享按需分配服务。SOME/IP位于OSI七层模型的5-7层需要运行于TCP/IP协议栈之上即所有的SOME/IP报文都是IP报文都是TCP/UDP报文。

2023-08-09 00:30:00 937

原创【如何学习CAN总线测试】——CAN容错性自动化测试（继电器+含CAPL源码）

上面主要介绍了CAN网络的一些概念，下面聊一聊本章的主题CAN网络容错性测试，目前CAN网络的容错性测试行业里面大都采用Vector VH6501设备进行测试，但设备+licence 价格高达数万元，一般的小公司整个公司采一个CANoe，更别说再花数万元购买VH6501了，所以本章节就介绍一种低成本（CAPL+继电器）的测试方法来实现CAN网络容错性测试。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「疯狂的机器人」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及

2023-08-06 15:25:19 1030

原创 CAPL测试Checksum与LiveCounter

随着智能汽车行业的蓬勃发展，现在很多车厂对于车辆的安全机制越来越重视，很多厂商都成立了自己的安全团队，而Checksum和Counter是其中的一种安全机制。测试过CAN或者ETH网络的同学，在CAN Msg或者ETH PDU中经常会看到Checksum这个参数。提到Checksum，就必须要说明一下CRC校验在整车CAN网络通信中，信号会出现衰减，同时伴随着整车环境的电磁信号干扰，无法保证信号从发送端到接收端的一致性。为此，在CAN网络协议中，通过15位的CRC校验码对报文帧的数据进行校验计算。

2023-08-03 20:50:26 1240 3

原创 CANoe如何配置Master/Slave模式

随着智能电动汽车的行业的发展，车载以太网的应用越来越广泛,最近很多朋友在问CANoe Master/Slave模式如何设置，车载以太网物理层也有一项是测试Master/Slave模式。本章节就分享一下关于CANoe如何设置Master/Slave模式。

2023-07-16 16:46:20 1201

原创 CANoe测试车载以太网 Link up/Link down时间

随着智能电动汽车的行业的发展，车载以太网的应用越来越广泛,最近很多朋友在问Link up和Link down如何设置，Link up时间和Link down时间如何测试。本章节就分享一下关于CANoe如何设置Link up/Link down，以及Link up时间/Link down时间如何查看。首先描述一下什么是Link up、Link down：Link upDUT与监听以太网Link状态的测试设备建立连接就是Link up，Link up时间就是DUT唤醒到出现Link up。

2023-07-16 15:41:50 1509

原创 Conda安装及使用方法

Conda是一种通用包管理系统，旨在构建和管理任何语言和任何类型的软件。举个例子：包管理与pip的使用类似，环境管理则允许用户方便地安装不同版本的python并可以快速切换。Anaconda是一个打包的集合，里面预装好了Conda、Python以及一大堆安装好的工具包，比如：numpy、pandas等，拥有众多packages、科学计算工具等，就是把很多常用的不常用的库都给你装好了。

2023-07-08 20:14:15 3330

原创 CAPL计算TCP校验和Checksum

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而TCP协议也是常用的协议，TCP校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算TCP校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

2023-06-18 16:38:29 2004 2

原创 CAPL计算UDP校验和Checksum

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而UDP协议也是常用的协议，UDP校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算UDP校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

2023-06-18 16:00:59 564

原创 CAPL如何仿真ARP报文

随着智能电动汽车的普及，车载以太网的应用逐渐广泛，所以在汽车电子台架测试过程中，免不了仿真模拟发送以太网报文，本文就介绍两种方法模拟仿真发送以太网ARP报文。

2023-06-18 15:00:31 626

原创【车载以太网测试从入门到精通】——以太网网络管理自动化测试（含CAPL源码）

上一章节介绍了基于 CAN 通信唤醒的车载以太网网络管理测试方法，本章节主要是介绍如何通过CAPL语言实现自动化测试方法。

2023-04-27 23:22:37 2016 1

原创【车载以太网测试从入门到精通】——以太网网络管理测试

本章节主要是介绍基于 CAN 通信唤醒的网络管理测试方法。

2023-04-27 23:07:26 1071

原创【车载以太网测试从入门到精通】——以太网TCP/IP协议自动化测试（含CAPL源码）

TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。TCP/IP协议不仅仅指的是TCP 和IP两个协议，而是指一个由ARP、ICMP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇，只是因为在TCP/IP协议中TCP协议和IP协议最具代表性，所以被称为TCP/IP协议。前面几个章节主要介绍了TCP/IP协议族的测试方法，本章节主要介绍如果通过CAPL语言来实现自动化测试。

2023-04-27 21:30:47 2156 3

原创【车载以太网测试从入门到精通】——传输层测试

从通信和信息处理的角度看，传输层向它上面的应用层提供通信服务，它属于面向通信部分的最高层，同时也是用户功能中的最低层。传输层位于网络层之上，它为运行在不同主机上的进程之间提供了逻辑通信，而网络层提供主机之间的逻辑通信。显然，即使网络层协议不可靠（网络层协议使分组丢失、混乱或重复），传输层同样能为应用程序提供可靠的服务。本章节主要介绍车载以太网数据链路层测试方法。

2023-04-26 23:00:44 725 1

原创【车载以太网测试从入门到精通】——网络层测试

OSI 模型的第三层，其主要功能是决定如何将数据从发送方路由到接收方。网络层负责在源机器和目标机器之间建立它们所使用的路由。这一层本身没有任何错误检测和修正机制，因此，网络层必须依赖于端端之间的由DLL提供的可靠传输服务。本章节主要介绍车载以太网网络层的测试方法。

2023-04-26 21:53:54 836

原创【车载以太网测试从入门到精通】——数据链路层测试

根据IEEE的定义，以太网数据链路层分为2个子层：媒体访问控制子层（MAC层）和逻辑链路控制层（LLC层）。分为2个子层的原因是：数据链路层实际是与物理层直接相关的，针对不同的物理层需要有与之相配合的数据链路层，例如针对以太网、令牌环需要不同的数据链路层，而这时不符合分层原则的。为此，通过划分MAC层和LLC层，尽量提高链路层的独立性，便于技术实现。

2023-04-25 22:32:56 1298 5

原创【车载以太网测试从入门到精通】——物理层测试

车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。与普通的以太网使用4对非屏蔽双绞线（UTP）电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s甚至1Gbit/s的数据传输速率，同时还应满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。

2023-04-24 21:47:04 2506 3

原创 CAPL测试SOME/IP协议栈启动时间

随着汽车智能化和网络化的发展，汽车自动驾驶、车载娱乐、远程诊断升级等新技术对车载通信提出了更高的要求。如何将现有的以太网技术运用到汽车领域是我们面临的一大挑战。

2023-04-23 22:34:04 517

原创 CAPL测试ECU上电启动ICMP响应时间

车载以太网TCP/IP协议栈中的ICMP协议常常用来测试设备之间的连通性（ping），也是ECU是否正常启动测试的一个指标，本章主要介绍ECU上电启动后ICMP响应的时间。

2023-04-23 22:09:39 416

原创 CAPL计算IPv4首部校验和Checksum

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而IPv4协议是车载以太网当中相当重要的协议，IPv4首部校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算IPv4头部校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

2023-03-23 22:18:28 700

原创 CAPL计算ICMP校验和Checksum

随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而ICMP协议也是常用的协议，如：Ping，ICMP校验和计算方法在网上的资料也比较多，如：Python、Java等语言的计算方法，但是在车载行业使用CAPL语言较多，这方面资料相对较少，故本文主要分享CAPL语言如何计算ICMP校验和的方法。什么是检验和？检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性（有的数据可能在链路传输时发生0-1数据翻转，从而导致报文出错）。

2023-03-23 22:09:56 762

原创 CAPL测试车载以太网休眠电流时间

通过Vector CANoe工具测量从ECU以太网休眠电流时间，看过我之前的文章都了解手动测试获得以太网休眠电流时间，想在提升一下的同学，本章就主要介绍CAPL自动化测试以太网休眠电流时间。以太网休眠电流时间：IG OFF到DUT电流小于20mA之间的时间，测试以太网休眠电流时间主要是评估DUT进入睡眠模式后是否在规定时间内休眠，节省功耗。

2023-02-06 21:28:01 763

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】PBM-BSM状态转换

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中PBM-RMS状态转换如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 22:50:28 663

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】PBM-RMS状态转换(8-1-3-4-6)

2023-02-05 22:46:33 525 2

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】PBM-RMS状态转换(8-2-5-6)

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中PBM-RMS状态转换时间如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 22:38:20 403

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】CANoe测试T_STARTx_AppFrame时间

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中T_STARTx_AppFrame时间如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 22:22:58 717

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】CANoe测试T_WAIT_BUS_SLEEP时间

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中T_WAIT_BUS_SLEEP时间如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 22:17:10 923 2

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】CANoe测试T_WakeUp时间

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中T_WakeUp时间如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 22:11:18 1220

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】BSM-RMS状态转换

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中BSM-RMS状态转换如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 22:04:42 854

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】RSS-PBM状态转换

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中RSS-PBM状态转换如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-05 21:52:16 337

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】CANoe测试T_NM_TIMEOUT时间

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中T_NM_TIMEOUT时间如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-02 22:42:42 995

原创【入门AUTOSAR网络管理测试】RSS-NOS状态转换

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中RSS-NOS状态转换如何测试。【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读。

2023-02-01 23:41:10 418

python flask+HTML开发测试工具？

2020-07-01

flask如何实现点击按钮后不跳转页面

2020-06-05

求Android设备性能监控工具？

2019-07-04

求助python paramiko模块老是抓不到返回值问题？

2018-12-03

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