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2020-09-28 16:44:25
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原创 便宜的GPU服务器租赁服务
国外网站https://vast.ai/（价格很便宜，但传输速度慢，gpu可以暂停，暂停后只收取存储费用）https://www.floydhub.com/ (不是单纯的服务器租赁,功能多,价格较贵)国内网站易学智能 https://www.easyaiforum.cn/（功能很完善，但价格相对较贵）极客云 https://www.jikecloud.net/（价格和易学智能差不多）矩池云 https://www.matpool.com/下面几个（似乎是一个东西）最便宜，服务器到期后数据将不再
2020-07-05 21:55:02
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原创 国内下载国外数据集（库）方案整理
我们在科研过程中常常需要下载国外数据集，但鉴于国内网络环境往往无法访问。本文总结了一些下载方案，所介绍的方案适用于合法访问国际互联网情形，或特殊渠道流量不够的情况。方案一可以试试直接用迅雷能否下载，试试百度云盘的离线下载能否成功.方案二在谷歌colaboratory上将文件下载至谷歌云盘,再使用multcloud关联谷歌云盘,可以实现关闭特殊渠道方式下载.(multcloud网络不稳定)方案三(推荐)在阿里云上申请一个入门级的境外服务器(存储空间够即可，无带宽要求；若想使用图形界面需满足1个CP
2020-07-05 21:23:44
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原创 C++读取多行多列txt简单示例代码
#include<fstream>#include<iostream>int main(void){ std::ifstream infile; int a, b, c; infile.open("temp.txt"); if (!infile) { while (!infile.eof()) { infile >> a >> b >> c; //多行三列 std::cout << a &l
2020-07-04 16:31:12
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原创 Windows下使用C++调用pytorch模型教程（VS工程）
如果读者有在VS下配置opencv工程的经历，那么在本教程的指导下配置起来将非常轻松。大致可以分为两步：生成Torch ScriptVS下配置项目属性生成Torch Script
2020-07-03 17:04:40
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原创 C++11计算FPS函数示例
函数如下：int fps(){ static int fps = 0; static int frameCount = 0; static auto lastTime = system_clock::now(); static auto curTime = system_clock::now(); curTime = system_clock::now(); auto du...
2019-09-06 15:54:11
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转载 roslaunch文件中的局部参数与全局参数（转载）
本文参考 https://blog.csdn.net/shijinqiao/article/details/50450844本文介绍ros中roslaunch文件的局部参数与全局参数的使用。launch文件<launch> <param name="serial" value="5" /> <node name="main_pub" pkg="my_p.
2019-03-05 23:12:26
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原创 fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or directory（使用caffe时编译出错）
解决方法：打开终端，进入caffe所在路径执行以下指令mkdir include/caffe/protoprotoc ./src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.mv ./src/caffe/proto/caffe.pb.h ./include/caffe/proto/重新编译即可...
2018-10-26 22:49:55
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原创 opencv轻松读写yaml/xml文件
有时候我们需要把参数写入文档，利用opencv库可以轻松实现读写yaml/xml文件，相对于txt文件，参数可以更加直观。（以下部分代码需要编译器支持C++11）样例1（单个变量）写文件#include &amp;lt;opencv2/opencv.hpp&amp;gt;using namespace cv;int main() { FileStorage fs(&quot;test.yaml&quot;, Fi
2018-10-24 15:15:40
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转载 一个C++虚函数使用示例
本文展示的示例改编于zybzyb1987的百度知道回答，原链接为https://zhidao.baidu.com/question/192496025.html，可执行代码如下#include&lt;iostream&gt;using namespace std;class A{public: virtual void display(){cout&lt;&lt;"我是A...
2018-09-11 09:59:07
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原创 联想小新潮7000上解决ubuntu14.04无法连接wifi问题
通过以下指令安装无线网卡驱动sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) gitsudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) gitecho &amp;amp;amp;quot;options ath10k_core sk...
2018-08-02 21:37:07
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原创 Ubuntu 14.04下安装ardrone的tum_ardrone包
在以下程序安装之前，请确保已经在Ubuntu 14.04的环境下安装了ROS的indigo版本。ardrone_autonomy : A ROS Driver for ARDrone 1.0 &amp; 2.0接下来要安装的ardrone驱动是TUM推荐版本cd ~mkdir stacks_for_rosgedit .bashrc在文件的最后一行加入export...
2018-08-02 21:30:12
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原创 Ubuntu14.04下python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装解决办法
将Debian软件包管理器更新。本人是在系统自带的Software Updater中的Other updates中的Ubuntu base找到Debian package management system，并将其更新，更新后可以成功安装。...
2018-08-01 10:11:18
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原创 ROS实现多机通讯（在从机上遥控主机上的小乌龟）
主机ifconfig查看本机ip为10.161.223.107（主机的IP）输入export ROS_IP=10.161.223.107开启roscore找到ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/开启一个新的终端，先输入export ROS_IP=10.161.223.107（主机的IP）expo...
2018-07-25 15:11:30
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转载 Ubuntu16.04下安装NVIDIA驱动、CUDA、cuDNN、OpenCV、Caffe和ROS
NVIDIA驱动、CUDA和cuDNN安装安装参考链接注意事项：NVIDIA驱动的安装用apt-get install的方法最好，查清楚相应型号就行，cuda有最低的NVIDIA驱动的型号要求。export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH 一定要把“=”两边空格去掉，否则系统无法启动！！OpenCV安装安装参考链接注意事项：此处的链接
2018-01-22 18:10:45
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空空如也
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