- 博客(5)
- 资源 (19)
- 收藏
- 关注
原创 林妞克斯source命令分析
作用:读取并执行指定文件中的指令例如在~/Documents目录中有test.sh或test.bash或test.txt的文件,内容为echo hello,然后在终端中输入:source ~/Documents/test.sh或test.bash或test.txt则终端会显示hello,也就是说执行了echo hello这个命令。注意,它不等价于~/Documents/test.s...
2019-08-24 12:30:14 290
原创 ModelPlugin的load()分析
对于ModelPlugin类,有load函数,为纯虚函数,也就是说自定义插件必须重写这个函数。Called when a Plugin is first created, and after the World has been loaded. This function should not be blocking。The load function is called by Gazebo ...
2019-08-22 10:32:43 301
原创 gazebo仿真器mesh文件注意事项
Use your 3D modeling software to move each mesh so that it is centered on the origin. This will make placement of the model in Gazebo significantly easier.Gazebo uses the metric system. Many meshes ...
2019-08-18 15:37:02 588
转载 keil编译器--程序大小
Program Size: Code=86496 RO-data=9064 RW-data=1452 ZI-data=16116 Code是指令代码占用的空间,RO-data是 Read Only 只读常量的大小,如const型,RW-data是(Read Write) 初始化了的可读写变量的大小,ZI-data是(Zero Initialize) 没有初始化的可读写变量的大小。ZI-
2013-11-29 17:50:51 2849
转载 百家讲坛:王广雄--自动控制发展的历程
中央电视台2003年3月17日百家讲坛由哈尔滨工业大学王广雄教授主讲 百家讲坛:自动控制发展的历程----王广雄 主讲人简介:王广雄,哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学,毕业后留校任教,是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文,出版专业著作数本。 内容简介:我今天的讲座就是讲自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个
2013-10-04 15:58:49 4386
人工智能寻路算法在电子游戏中的研究和应用.pdf
2019-10-15
智能机器人的认知与学习.pdf
2019-10-12
理解ROD中URDF文件-美国大学课件r
2019-08-09
机器人4.0白皮书.pdf
2019-07-05
全球工程前沿研究2018
2019-03-24
Dynamic Systems for Everyone: Understanding How Our World Works
2019-03-20
Gauge Fields Knots and Gravity
2018-12-22
LabVIEW定时VI应用研究
2018-04-15
ADC0832多路温度采集传输显示系统proteus仿真
2013-12-28
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人