累了就要打游戏-CSDN博客

随机采样一致性（Random Sample Consensus，RANSAC）由斯坦福国际研究院的Fischler和Bolles于1981年首次提出[1]。RANSAC算法是一种随机参数估计迭代算法；从一组包含异常数据的样本数据集中，通过迭代的方式，估计已知数学模型的参数，并得到有效样本数据的算法；也可以将其理解为一种点集中离散值的检测方法。

2021-11-26 20:37:32 8005 3

原创（五）激光雷达、移动测量、点云与影像的相关术语与规范来源

一、激光雷达（light detection and ranging, LiDAR）术语英文定义来源激光雷达 Lidar 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。摄影测量与遥感术语 GB/T 14950-2009：4.150 LIDAR 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T

2021-11-14 16:47:26 2380

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、头文件//LASlib#include "LASlib/include/lasreader.hpp"#include "LASlib/include/laswriter.hpp"//PCL#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>二、自定义点类型struct x

2021-08-23 17:30:08 607 1

原创 PCL：读写点云

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、头文件#include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd 读写类相关的头文件。#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。二、读点云参考：从PCD文件中读取点云数据-PCL中国|点云库PCL|Point Cloud Library|

2021-08-23 15:20:47 303

原创（四）点云的常用文件格式

点云是一种三维数据，文件格式多种多样，以满足不同的需求。1 *.las LAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据，还支持其他任何三维xyz元组。该格式是专有系统或通用ASCII文件交换系统的替代方案，专有系统的问题很明显：数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。ASCII 文件交换有两个主要问题。第一个问题是性能，因为ASCII高程数据的读取和解析可能非常慢，即...

2021-08-16 14:38:48 10420 1

原创 OpenCV：创建图像

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、创建灰度图void CreateGray(){ int rows = 256; int cols = 512; cv::Mat img = cv::Mat::zeros(rows, cols, CV_8UC1);/* zeros可有可无 */ for (int row = 0; row < rows; row++) { uchar* uc = img.data + row * img.step; for (int col

2021-07-16 10:36:04 2474 1

原创 GDAL：创建栅格图像

一、链接C/C++——常规——附加包含目录——添加include目录链接器——输入——附加依赖项——添加…\gdal_i.lib#include “gdal_priv.h”二、分享给有需要的人，代码质量勿喷bool CreateRaster(const QString &xjPathResult, /* 栅格路径 */ const int &xjRows, const int &xjCols, const int &xjBands, /* 行/高，列/宽，

2021-07-15 15:28:05 770

原创语义分割示例—FCN识别路面灌缝区域（3）训练与测试

语义分割示例—FCN识别路面灌缝区域（3）训练与测试一、参数二、模型三、数据处理四、训练五、测试笔者的训练代码总共有4个：（1）xj0paremeters.py用于存放参数；（2）xj1ModelFCN.py是FCN模型；（3）xj2ImageDataset.py用于数据处理；（4）xj3train.py用于训练。一、参数xj0paremeters.pyimport torch.cuda# 训练数据dirTrainImage = 'E:/py/dataCrack/00AA1originalNo

2021-07-08 14:39:23 450

原创语义分割示例—FCN识别路面灌缝区域（2）FCN

一、FCN介绍CSDN越来越难用，见知乎吧：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31428783二、代码源码见：https://blog.csdn.net/u014453898/article/details/92080859xj1ModelFCN.py# coding=utf-8import numpy as npimport torchimport torch.nn as nnimport torchvisionfrom torchvision.

2021-07-08 13:43:36 362 2

原创语义分割示例—FCN识别路面灌缝区域（1）解析json与准备数据

管它用什么模型，有数据才是牛逼。一、用labelme标注灌缝区域二、json文件是这样的json文件中包含的信息包括labelme的版本、label的名称、节点坐标、label的ID、label的形状、图像路径、行列等。{ "version": "4.5.2", "flags": {}, "shapes": [ { "label": "gf", "points": [ [ 3489.847715736040

2021-07-08 10:32:12 505 2

原创 labelme 的安装使用与填坑

这些博客介绍的挺好的：数据标注软件labelme详解labelme 中遇到的问题AttributeError: module 'labelme.utils' has no attribute 'draw_label'下面是笔者曾经的填坑经验，防止忘记，以作记录。一、安装pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple labelme==4.5.2高低版本不通用；高版本报错。所以安装4.5.2版本的。二、令人头疼

2021-07-06 16:41:25 806

原创 PyTorch从模型训练到C++部署调用示例—MNIST分类（4）C++调用

的cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0 FATAL_ERROR)project(classifyMNIST) find_package(Torch REQUIRED)find_package (OpenCV 4 REQUIRED)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${TORCH_CXX_FLAGS}") message(STATUS "Pytorch status:")message(STATUS "

2021-06-25 15:11:51 571

原创 PyTorch从模型训练到C++部署调用示例—MNIST分类（3）模型转换为pt

方法# coding=utf-8import torchimport torchvisionimport warningswarnings.filterwarnings("ignore")from Net import Net# 1 模型modelPath=r'E:/py/testMNIST/testModel/model150.pth'device=torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')mode

2021-06-25 15:10:11 546

原创 PyTorch从模型训练到C++部署调用示例—MNIST分类（2）python预测

迭代# coding=utf-8import glob, osimport numpy as npimport cv2import torchimport torchvisionfrom torchvision import datasets,transformsimport warningswarnings.filterwarnings("ignore")from Net import Net# load the modeldevice=torch.device('cud

2021-06-25 15:08:32 349

原创 PyTorch从模型训练到C++部署调用示例—MNIST分类（1）模型与训练

import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.optim as optimfrom torch.utils.data import dataloaderimport torchvisionfrom torchvision import datasets,transformsfrom torchvision.datasets import MNISTimport matplotlib..

2021-06-25 15:05:54 610 1

原创不同参考系统（椭球）的坐标转换

一、不同椭球基准的坐标转换①原坐标需先转换成所在椭球基准的空间直角坐标（X1Y1Z1）②通过“七参转换”转换成目标所在椭球基准的空间直角坐标（X2Y2Z2）③相同椭球基准的坐标转换，得到所需坐标...

2021-06-02 15:08:09 4975

原创相同参考系统（椭球）大地坐标与高斯3°投影坐标相互转换_正算反算

一、正算：大地坐标（B, L, H）>>高斯3°投影坐标（x, y, H）

2021-05-28 16:36:32 1584 1

原创相同参考系统（椭球）大地坐标与空间直角坐标相互转换

一、大地坐标（B, L, H）>>空间直角坐标（X, Y, Z）分享给有需要的人，代码质量勿喷。//B、L的单位是弧度，H的单位是米；X、Y、Z的单位是米//大地坐标（B,L,H）-->空间直角坐标（X,Y,Z）std::vector<double> CoordinateTransform::GeodeticBLH__SpaceRectangularXYZ(const double &B, const double &L, const doub

2021-05-25 11:39:01 2183

原创 OpenCV裁剪遇到的坑

OpenCV牛逼！一、起因最近需要将实例分割的结果进行分类，以提高正确率，减低错误率。增加分类网络时，需要先将实例裁剪出来。于是裁啊裁，裁剪出的结果总是多1个像素！！！（不怕大的找不到，就怕小的差不多。）二、看看接口（4.5.1版本）采集矩形框裁剪，将cv::Mat重载并设置行列边界即可裁剪。cv::Mat crop = image(cv::Range(minRow, maxRow), cv::Range(minCol, maxCol));（我感觉的重点）（1）范围是先行后

2021-04-22 20:38:41 436

原创（三）LiDAR的测距原理（师弟师妹）简单科普

激光测距的方法大体可以分为两种：ToF（Time of Flight）测距（包括脉冲测距、相位测距）和三角测距。ToF测距是通过测量光的飞行时间来计算距离。激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射的时间，回返光经接收器接收，并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”，而光速是一定的，因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。根据发射激光信号的不同形式，ToF测距法可分为脉冲测距和相位测距。测距方法距离精度.

2021-03-24 22:59:21 3948 2

原创 CGAL：Win10 + VS2017 编译 CGAL 5.2

CGAL是Computational Geometry Algorithms Library（计算几何算法库）的缩写，C++的高效算法库。笔者编译的是CGAL 5.2版本。一、重要版本节点CGAL 4.9：编译示例时，可以只使用头文件，不需要编译和连接库。但是为了生成一些配置文件，仍然需要CMake一下。CGAL 4.12：header-only library 不需要CMake就可以使用CGAL，引用头文件即可。（CGAL的模板有点令人头大）CGAL 5.0：仅引用头文件使用CGAL是默认

2021-03-16 17:37:23 2921 13

原创（二）点云的来源之一——LiDAR

一、LiDAR激光雷达，是激光探测与测距（Light Detection and Ranging，LiDAR）系统的简称，也称为LADAR（Laser Detection and Ranging），是以激光器作为发射光源，采用光电探测技术的主动遥感设备。它通过测定传感器发出的激光在传感器与目标表面的传播距离，分析目标表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，精确解算目标的信息，进而呈现目标物精确的三维结构信息[没找到原文]。激光传感器可分为避障级（无人驾驶等）和高精度测绘级两类，笔者

2021-03-09 22:26:54 785

原创 zlib 通过CMake与VS2017编译

一、下载并解压zlib下载地址：https://www.zlib.net/二、CMake构建（1）设置路径源码路径：F:\zlib-1.2.11Build路径：F:\zlib-1.2.11build（2）选择VS2017、x64（3）依次单击Finish、Configure（4）注：笔者默认的install地址，在install时会报错，因此将install地址修改为F:/zlib。如下图所示。（5）依次单击Configure、Generate。Configu

2021-03-08 18:01:32 708

原创 LibTorch部署PyTorch模型简单流程

PyTorch模型LibTorch一、配置LibTorch1.1 下载下载地址：https://pytorch.org/下图分别是GPU和CPU的下载地址，GPU版本需要根据CUDA的版本确定。箭头指向为Release版，下方是Debug版。下载完成后，将…\libtorchCPU\lib添加至环境变量。1.2 CmakeLists.txt与测试代码（1）CmakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.0 ...

2021-02-01 11:56:13 1602

Open3D_v0.10.0_VS2017_C++_library.rar

Win10 + VS2017编译的 Open3D_C++_v0.10.0版本的库。包含测试代码和测试数据。博客最后有网盘地址 https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/108208133 官方参考：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html

2020-08-25

Open3D_VS2017_C++_library.rar

Win10 + VS2017编译的 Open3D C++ 0.8.0版本的库。包含测试代码和测试数据。博客最后有网盘地址 https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/108208133 官方参考：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html

2020-08-24

C#：原始图像转为LBP特征图像（VS2010窗体+代码）

利用VS2010，C#语言将原始图像装为LBP特征图像。学生一枚，虚心接受批评。

2018-06-05

C#+ArcEngine：打开显示las点云数据（VS2010窗体+代码）

2018-05-10

C#+ArcEngine：矢量点转栅格-1（VS2010窗体+代码）

C#+ArcEngine：shp矢量点转栅格（VS2010窗体+代码）。

2018-05-07

MaxScript：txt点坐标生成面（3dmax脚本文件）

利用3dmax脚本（MaxScript）将点生成面（初学MaxScript，欢迎提出意见）

2018-01-04

C#与libLAS的简单操作（VS2010窗体+代码）

C#与libLAS的简单操作：头文件，点数，XYZ等（VS2010窗体+代码）

2017-12-21

C#：TXT文件读写（VS2010窗体+代码）

2017-11-06

C#+ArcEngine：shp矢量点转Tin（VS2010窗体+代码）

2017-08-24

MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）

2017-08-22

txt文件和DataGridView控件的显示查询高亮操作等

读取txt文件里的数据，显示在DataGridView控件中，并查询高亮操作导出等

2017-07-31

C#+ArcEngine：加载打开Tin数据（窗体+代码）

C#+ArcEngine：加载打开Tin数据（窗体+代码，ArcGIS10.1）

2017-05-03

C#+ArcEngine：加载打开CAD数据

C#+ArcEngine：加载打开CAD数据（窗体+代码。ArcGIS10.1）

2017-04-26

C# ArcEngine加载打开Las点云数据

C#+ArcEngine：Visual Studio 2010 加载打开Las点云数据(窗体+代码)

2017-03-10

Matlab实现Z曲线

MATLAB实现Z曲线（学生一枚，请大神指教）

2017-02-24

C#+ArcEngine：加载打开Shp矢量和栅格数据

2016-12-22

C#+ArcEngine：txt坐标数据转Shp矢量点

2016-12-02

C#+ArcGEngine：Shp矢量点转Tin

2016-12-01

C#+ArcEngine 打开mxd地图文档（窗体+代码）

2016-11-30

ArcMap中点云Las数据转栅格

ArcMap中点云Las数据转栅格（ArcGIS10.1及以上版本可用）

2016-11-30

PointNet / PointNet++训练自己的数据：有Classification属性的LAS点云数据

可选择PointNet或PointNet++ 训练自己的数据：有Classification属性的LAS点云数据。所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 可选择PointNet或PointNet++ 训练自己的数据：有Classification属性的LAS点云数据。所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 可选择PointNet或PointNet++ 训练自己的数据：有Classification属性的LAS点云数据。所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 可选择PointNet或PointNet++ 训练自己的数据：有Classification属性的LAS点云数据。所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch

2024-01-17

空空如也

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CloudCompare2.6.3功能20190905.pdf

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C#：读写TXT（VS2010+窗体）

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EmguCV图像灰度化和二值化（VS2010窗体+代码）

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