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空空如也
智能小车DIY全攻略
详细介绍了智能小车的制作方法。
所谓“攻略”,笔者理解是做一件事的策略。而策略的制定通常需要大量信息。本文尽量
收集了和智能小车相关的一些资料,多数属于告知性的,即说明有些什么,而不是技术性的,
告诉你如何实现。
至于具体技术细节,有很多相应的专业书籍可以参考,如本文引用的《自主移动机器人
导论》中就有小车运动方程的详细建立方法;《机器人设计与控制》一书中有许多制作的细节
可以借鉴,如舵机的改造、电机和车轮的连接方式等;《电动机的单片机控制》一书中详细介
绍的电机驱动的实现方式。还有很多类似的专业书籍可以参考。
本文的作用只是在你决定DIY 时,提供一些应该考虑的方方面面,帮你开拓思路,以使
你的DIY 方案设计更加完善。
但愿这些信息能对你的DIY 决定有帮助。
2016-05-31
win LPC210x_ISP命令控制自动烧录
Portable command line ISP for NXP LPC2000 family and Analog Devices ADUC 70xx
Version 1.79 compiled for Windows: Aug 4 2010, 10:55:56
Copyright (c) by Martin Maurer, 2003-2009, Email: Martin.Maurer@clibb.de
Portions Copyright (c) by Aeolus Development 2004, www.aeolusdevelopment.com
Syntax: lpc21isp [Options] file[ file[ ...]] comport baudrate Oscillator_in_kHz
Example: lpc21isp test.hex com1 115200 14746
Options: -bin for uploading binary file
-hex for uploading file in intel hex format (default)
-term for starting terminal after upload
-termonly for starting terminal without an upload
-localecho for local echo in terminal
-detectonly detect only used LPC chiptype (PHILIPSARM only)
-debug0 for no debug
-debug3 for progress info only
-debug5 for full debug
-donotstart do not start MCU after download
-try try n times to synchronise
-wipe Erase entire device before upload
-control for controlling RS232 lines for easier booting
(Reset = DTR, EnableBootLoader = RTS)
-controlswap swap RS232 control lines
(Reset = RTS, EnableBootLoader = DTR)
-controlinv Invert state of RTS & DTR
(0=true/assert/set, 1=false/deassert/clear).
-verify Verify the data in Flash after every writes to
sector. To detect errors in writing to Flash ROM
-logfile for enabling logging of terminal output to lpc21isp.log
-halfduplex use halfduplex serial communication (i.e. with K-Line)
-ADARM for downloading to an Analog Devices
ARM microcontroller ADUC70xx
-PHILIPSARM for downloading to a microcontroller from
NXP(Philips) LPC13xx/LPC17xx/LPC2000 family (default)
请按任意键继续. . .
2016-05-31
TextDiff 绿色/免安装/中英文版
TextDiff 绿色/免安装/中英文版,是一个开放源代码的文本比较工具,与商业或共享文本比较工具相比,虽然在功能上显得较弱,但是已经完全可以满足一般的源代码比较、修改的要求。另外,由于是开源软件,只要您愿意,可以完全按照自己的要求把它改造得更加强大。
2016-05-31
outlook搜索补丁
outlook 搜索补丁
MS outlook 搜索邮件栏原来有个下拉菜单按照收件人、发件人、主题等条件搜索邮件,突然有一个功能变成了灰色,无法按照收件人等条件搜索
故障现象:
用户反映新安装的Microsoft Office Outlook 2007无法使用搜索功能,使用起来十分不方便。
原因分析:
由于Microsoft Office Outlook 2007本身不自带有邮箱搜索功能,需要单独安装补丁后才能使用。
2013-11-27
艾默生--变频器 维修经验
艾默生--变频器 维修经验【原理、故障现象、解决方法等等】
第一讲 变频器主回电路交流
第二讲 变频器常用维修方法与步骤
第三讲 艾默生变频器的维修经验谈
......
2013-11-27
艾默生EV2000变频器--官方维修培训手册
【艾默生EV2000变频器--官方维修培训手册】
1、日常检查与维护
2、元器件检查
3、故障信息与故障分析
4、故障对策
5、EV2000结构与接口
2013-11-27
labview 8.5 注册机
LABVIEW8.5注册机,输入序列号可以生成许可文件,许可文件保存路径C:\Program Files\National Instruments\Shared\License Manager\Licenses
2013-01-27
TestStand中文简介
NI TestStand是一种随时可运行的测试管理软件,它专为加速开发您的测试与验证系统而设计。NI TestStand用于测试序列的开发、管理和执行。这些测试序列集成了采用任一测试编程语言编写的测试模块。测试序列也规范了执行流程、报表生成、数据库录入和与其他企业系统的连接。
2012-11-06
PSCAD Draw程序
说明
PSCADDraw程序基于Matlab R2011a开发,包括两个m文件:PSCADSingleCurveDraw.m为PSCAD单曲线画图程序,PSCADDoubleCurveDraw.m为PSCAD双曲线画图程序。
本程序主要目的在于方便科研工作者进行PSCAD/EMTDC V4.2.1的仿真数据处理,实现数据画图和图片格式设置的批量处理,便于paper和学位论文的撰写。
若非本用途,建议采用PSCAD自带的第三方软件LiveWire 2或者Electrotek Concepts,Inc.的TOP画图软件。
2012-03-06
LabVIEW 8.6 KeyGen
LabVIEW 8.6 KeyGen LabVIEW 8.6 KeyGen LabVIEW 8.6 KeyGen LabVIEW 8.6 KeyGen
2011-09-24
LabVIEW8.6中文破解版安装方法
LabVIEW8.6中文破解版安装方法LabVIEW8.6中文破解版安装方法LabVIEW8.6中文破解版安装方法LabVIEW8.6中文破解版安装方法LabVIEW8.6中文破解版安装方法LabVIEW8.6中文破解版安装方法
2011-09-24
LabVIEW for Everyone(经典英文书籍)
LabVIEW for Everyone(经典英文书籍).rar
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2011-02-12
labview中文资料
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2011-02-12
LabVIEW虚拟仪器入门教程
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LabVIEW虚拟仪器入门教程
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2011-02-12
Application of a Three-level NPC Inverter as a Three-Phase Four-Wire Power Quality Compensator by Generalized 3DSVM.pdf
Application of a Three-level NPC Inverter as a Three-Phase Four-Wire Power Quality Compensator by Generalized 3DSVM.pdf
2009-06-02
Cylindrical Coordinate Control of Three-Dimensional PWM Technique in Three-Phase Four-Wired Trilevel Inverter
Cylindrical Coordinate Control of Three-Dimensional PWM Technique in Three-Phase Four-Wired Trilevel Inverter.pdf
2009-06-02
Application of a 5MVA, 4.16kV D-Statcom System for Voltage Flicker
Application of a 5MVA, 4.16kV D-Statcom System for Voltage Flicker.pdf
2009-05-31
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