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RSS订阅原创 现代控制理论基础总结
现代控制理论基础总结（线性部分）学习现代控制理论也有两个月的时间了，里面涉及的基础内容和公式十分之多，所以现在对各部分基础知识作一个总结。1、控制系统的状态表达式在现代控制理论中，状态空间这是基础，如何从日常生活中系统推导出状态空间表达式十分重要。1.1、从实际系统建立状态空间方程上图是一个直流电机的示意图，图中R，L为电枢回路的电阻和电感，J为旋转机械部分转动惯量，B为旋转部分粘性摩擦系数 建立
2017-10-22 01:22:14
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直接获取机器人最小惯性参数评述
这是对于“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots”一文的评述，欢迎各位下载浏览。（“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots“”这篇文章也可以在我上传的资源中找到）
2018-12-13
Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots
从能量的角度阐明了机器人最小惯性参数集(MSIP)的概念和惯性参数重组方法。机器人最小惯性参数集是从机器人的10
2018-12-13
数值分析 Timothy Sauer中文版（带书签）
这是Timothy Sauer的《Numerical Analysis》中文版，文章是高清扫描版，其中添加了书签，方便各位下载阅读。Timothy Sauer的《Numerical Analysis》。非常通俗易懂，主线明晰，程序丰富，几何洞见不错，也不缺乏严格性，绝对工科生学数值分析的优秀入门教材，对数学系的可能有些简单了。
2018-11-28
空空如也
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