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1. 首先定义Point结构体struct PointXYZUV{ PCL_ADD_POINT4D; // 添加pcl里xyz+padding float u; float v; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 确保定义新类型点云内存与SSE对齐} EIGEN_ALIGN16; // 强制SSE填充以正确对齐内存2.注册类型POINT_CLOUD_REGISTER_P
2021-04-15 17:33:26
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原创 安装tensorflow-graphics
记录一下在Windows10 上安装tensorflow-graphics遇到的问题：1.在VS中的python项目中，打开管理python程序包，使用命令安装pip install tensorflow-graphics提示错误：OpenEXR库安装失败2.安装OpenEXR python库pip install openexr提示找不到ImathBox.h文件。需要先安装OpenExr C++库3.去官方下载OpenEXR的源码，使用CMake配置，使用VS2019编译。
2021-04-08 14:12:09
865
2
原创 道法自然
顺势而为人们每天做着各种各样的事情，总是希望事情结局符合自己的意愿。然而大多数时候现实总是打脸做事的人。无法让现实按照自己的想法运行，人的意志需要符合现实的规律，否则就要被现实教训。人们劳心劳力，为什么很难把事情做成功呢？而就算人们什么事情也不做，现实也犹如滚滚洪流向前发展。人的力量在现实面前无比的渺小，但如果懂得顺势而为，根本不用费多大的力气，也能借助现实的力量，产生巨大的影响。最高的境界则是“无为”。道德经有：“道常无为而无不为，侯王若能守之，万物将自化。”“圣人处无为之事，行不言之教”。普...
2020-12-16 16:12:58
449
1
原创 《怪物猎人》数值系统分析
《怪物猎人》数值系统分析伤害公式游戏的伤害输出由3个部分组成：总伤害 = 物理伤害+属性伤害+异常状态伤害物理伤害物理伤害 = 物理基础攻击力x怪物部位物理肉质x技能招式动作值x会心伤害倍率x刃中补正x武器斩味系数其中：物理基础攻击力 = (武器的面板攻击力/每种武器的面板显示倍率 + 装备镶嵌珠攻击力+ 各种药水提升的攻击力 ) x 装备技能提升攻击力的倍率例如：飞龙刀（银） 的面板显示的攻击力为891，太刀的面板显示倍率为3.3。换算下来，基础攻击力 = 89..
2020-10-21 11:11:57
2537
原创 tensorflow让AI学习加法
在Visual Studio 2019中，创建python项目import tensorflow as tfimport randominputs = tf.placeholder(tf.float32,2)a = tf.Variable(tf.truncated_normal([2]))b = tf.Variable(tf.constant(0.01))v = tf.reduce_sum(tf.multiply(inputs,a),0)+by_input = tf.placehol
2020-10-14 17:46:28
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原创 解决安装tensorflow遇到的坑
1.国内pip安装tensorflow速度太慢解决方案：使用国内镜像地址安装pip install -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/--upgrade tensorflow-cpu国内镜像地址清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学https://pypi.mirrors.ustc.edu...
2020-10-14 15:47:02
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原创 平衡法则
顺势而为小米科技董事长雷军在一次演讲中说，咱们中国不乏很多既聪明、又勤奋、又有能力的人，而这样的人有一个通病就是，很自信甚至自负，他觉得他自己可以改变世界。他接着说，等他到了40岁时，他才悟到了最重要的道理，光有聪明和勤奋是远远不够的，还得顺势而为。把握战略点、把握时机，要远远超过战术。有些东西即使做到极致又能怎么样，就像台风来了，一头猪在风口都可以飞。雷军提出要顺势而为，但没说怎么看清形势。看不清形势，如何才能顺势而为呢？世界纷繁复杂，只有从复杂的变化中找出规律，才能看清形势，评估变...
2020-09-23 12:49:10
493
原创 线下开店指南
前言这篇文章旨在指导想从事或正在从事线下开店的人，如何把一个店铺经营好。道理一通百通，这篇文章也可以指导任何行业的做事方法。主要讲解的是线下开店的盈利公式。如果线上开店，那经营策略又不相同了经营目标目标是一个事件的核心。经营店铺的目标就是盈利。因此我们需要找出影响盈利的所有因素，再将这些因素组成一个盈利公式。且看这个公式：其中，每道菜的盈利要求和。每个人工成本要求和。从公式可以看出，影响月盈利最大的因素是月销售数量。月销售数量由什么因素影响？而店铺的客流量又.
2020-07-14 20:08:06
488
原创 伤害公式演化过程
一个游戏公式，从简单到复杂的演化，是由一个过程的。这篇文章以普遍的RPG游戏的伤害公式来说明。伤害公式最简单的形式：公式说明：Dmg：伤害值Max：取大函数Atk:攻击力Def:防御力伤害 = 攻击者的攻击力-被攻击者的防御力，如果攻击力小于防御力，伤害值不小于1.这个公式有一个问题，如果防御力堆的足够高，攻击力无法造成有效伤害。因此，许多游戏把防御力变成一个百分比系数。例如魔兽争霸的防御力系数：减少的伤害百分比＝（装甲值 * 0.06...
2020-07-13 11:12:38
680
原创 《无尽的边界》数值分析
玩法概述：这款放置游戏，上手简单，容易上瘾。玩家的英雄单位自动战斗，来闯关卡。玩家通过任务系统来自动产出金币，获得的金币来升级英雄。关卡难度梯度上升，玩家如果在某一关战斗失败，并且很难再提升属性，则可以选择复活，从第一关重新开始挑战。复活后英雄等级清零，任务等级清零，金币清零。复活后依据闯关的数量，获得徽章奖励。徽章可以用来升级英雄，徽章升级英雄是永久的提升，重置关卡不会清零。1.经济系统1.1货币单位1000 = 1a1000a = 1b1000b.
2020-07-06 12:09:17
485
原创 游戏公式与反馈设计
承接前篇文章《游戏定义与玩法分析》，这篇文章深入讨论游戏的公式，以及反馈的表现设计方式。为什么要有游戏公式？前篇已经讲述了，游戏公式将游戏的各个单独的系统，有机的结合起来。并且可以指导游戏设计。而如果不预先设计好公式，开发到后期，游戏很可能无法找出公式，变得一团混乱。游戏公式可以从简单到复杂的演变。一开始是个很简单的公式，随着游戏功能越来越多，游戏公式也越来越复杂。游戏公式有另一个好处。一般而言，公式在数学上可导的，从而让玩家能够通过不断尝试，反复体验，来找到最优解。也就是计算机人工智.
2020-06-28 20:15:06
360
原创 xlua热更新的坑
问题：在编辑器上，热更代码运行没有问题，打包出来，提示报错LuaException: xlua.access, no field __Hotfix0_TestLuaHotFix实际上，在打包的时候，xlua输出了日志，但不是错误日志依据日志处理就行了...
2020-06-01 19:49:56
1240
原创 由神经网络机器学习的算法谈谈人的成瘾以及疲惫机制
什么是神经网络对于一个内部未知的复杂的系统，对人来说，这就像一个黑盒子。要如何去理解它内部的变化规律呢？神经网络学习算法，通过系统不断的反馈，来调整自身的网络权重，从而使神经网络能够大致的表示系统输入与输出的关系。称之为反向传播算法。许多系统是非常复杂的，输入与输出的关系有无穷多个，所以神经网络只能大致的建立输入输出的关系。例如图像识别技术，专家系统等等。正是由于系统太复杂了，已经...
2020-04-14 14:59:12
654
1
原创 《数解道法》（一）前言
最近对于道家理论偶有所感，准备汇聚成系列文章来讲解，传道。同时也理清自身思维。本系列文章，主要以数学来解释中国道家理论知识，使道的传播不再晦涩难懂，并且有理论基础。作者背景：作者是一名开发游戏10年的程序员，致力于作出优秀的游戏。把任何一件事情做到极致，就能悟道。本着这一信念，果有所得。虽然中途也迷茫过，但回首过往，没有这一经历的人，真的很难理解中国道家理论。而理解之后，对于老祖宗的理论，...
2020-04-09 23:28:54
225
原创 人与环境的对抗——实践论
天地初开，始分阴阳。《道德经》有言：万物负阴而抱阳，冲气以为和。人与环境对立，一阴一阳。环境不单指自然环境，也包括除自己之外的一切事物。唯物主义理论中，客观环境是不会因人的意识而改变的。人必须面对现实。如果一个人以为自己的意识可以改变现实，认为自己可以心想事成，一定会被现实打脸。一个人能够改变的，只有自己的言行。而由言行，可以影响环境。从而改变环境。也就是一个人面对的环境，只能...
2020-01-28 19:17:10
395
原创 游戏之道
游戏之道故事要从盘古开天辟地说起。一、一线生机“大衍之数五十，其用四十有九。”——《易经*系辞》遁去其一，乃一线生机。关于这一点，《大唐双龙传》中有一段解释： 鲁妙子缓缓起立，移到窗旁，瞧往对崖的陡峭岩壁，背着徐子陵沉声道：“天地之 间，莫不有数，而万变不离其宗，数由一始，亦从一终。” 徐子陵讶道：“数由一始，这道理简单易明，但由一终，却使人百思不得其解。...
2020-01-28 18:41:38
782
原创 企业管理向死而生
概述每个企业的生命周期，可以分为几个部分：萌芽、成长、成熟、衰亡。一切活动，都逃不开这四个阶段。这是似乎是魔咒，人们已经习以为常。许多死于萌芽阶段的企业就不谈了。这里主要研究，当企业走向成熟之后，必定会走向衰亡。它的本质原因，以及一些对策。死亡线理论一个企业，要活下去，必须超越死亡线。所谓死亡线，就是让企业可以持续发展的最低要素。例如：企业的盈利能力，企业员工的创造力，...
2020-01-28 14:32:39
317
原创 基于区块链的去中心化交易系统
引言：类似淘宝，京东这些传统的交易平台，是以一个中心化的管理买卖双方交易过程的模式。马云曾说过：不要想着弯道超车，弯道是无法超车的，你直道都超不过，弯道更无法超过。只有走不同的道路，才有可能超过。而去中心化的交易，恰好是与传统交易不同的道路。这篇文章描述一个去中心化的交易系统实现过程。中心化与去中心化的哲学关系马克思主义哲学理论说，事物从来具有两面性。一阴一阳谓之道。中心化与去中...
2019-11-11 12:15:54
1585
原创 游戏定义与玩法分析
游戏的定义要想制作游戏，首先需要认识游戏。只有知道了游戏是什么，我们才能找到制作游戏的途径。然而，定义游戏并不简单。什么叫做游戏？有一派相当有分量的观点是，游戏根本无法定义。《蚱蜢：游戏、生命与乌托邦》一书中，作者提到的一种定义：游戏包含四个要素：目标、方法、规则、游戏态度且不论这种解释是否正确，事实上，有一种更为简单的解释。称之为“道”。一阴一阳之谓道。有阴阳...
2019-11-11 12:14:56
2870
原创 论社会道德变化趋势
一阴一阳之谓道有无相生，难易相成，长短相形，高下相倾，音声相和，前后相随。有阴阳就有矛盾，就有游戏。这世界上最大的阴阳，是男女的阴阳。男女不同，将世界的人分为两大阵营。研究男女阴阳变化之道，会发现许多有趣的现象。举一个简单的例子：中国老式的婚姻法，规定男女离婚，财产平分。现在为什么要改成之后婚后的财产平分？说明老婚姻法不适应现在社会了。在60年代的老一辈中，老婚姻法...
2019-09-19 11:15:41
337
原创 谈谈人工智能之道
概述人工智能发展多年，经历了起起伏伏。发展历史上有过几次浪潮和寒冬。简单的说，就是没有找到人工智能的一条合适的发展道路。每次遇到瓶颈，发展就停滞了。就像无头苍蝇一样在人工智能之路上乱撞，找不到合适的方向。本文通过一些普遍规律，浅谈人工智能发展之道。人工智能的发展历史1、第一次浪潮：人工智能诞生并快速发展，但技术瓶颈难以突破符号主义盛行，人工智能快速发展。1956...
2019-08-30 10:21:36
486
原创 在Excel表中增加引用列的一些技巧
数据之间是有关系的，在excel表中，可以将关联的数据显示出来，以方便编辑例如：一个excel表中有两张表单，分别为item，weapon。他们之间的关系如下：item表的sub_id，引用了weapon表的id。当item.type==2的时候，sub_id引用weapon表的id现在想在weapon表中显示武器的名称，也就是对应item表的name字段两张表如...
2019-07-04 23:31:32
2466
原创 Unity为预制体设置预览图和缩略图
预览图：Inspector面板下方显示缩略图：Project视图中显示有时候没有预览图和缩略图将很不方便。特别是预制体。几种方案的选择：1.继承ObjectPreview类using UnityEngine;using UnityEditor;[CustomPreview(typeof(GameObject))]public class MyPreview : Obj...
2019-04-09 21:45:26
7610
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原创 为Unity的新版ugui的Prefab生成预览图
2018.3版本的unity有新的嵌套预制体功能，现在预览图很不方便。可以生成一个。using UnityEngine;using System.Collections;using UnityEditor;using System.IO;[CustomPreview(typeof(GameObject))]public class UIPreview : ObjectPre...
2019-04-08 17:34:35
3851
原创 Unity SpriteAtlas 打包AssetBundle的一些问题总结
1. 新版sprite要打包成图集，需要手动创建SpriteAtlas资源，然后选择需要打包进图集资源的Sprite目录或资源文件参考：https://docs.unity3d.com/Manual/class-SpriteAtlas.html2. 将图集打包成AssetBundle的时候，不要勾选图集的include in build 选项3. 由于Sprite所依赖的图片被打包...
2019-04-07 04:03:02
9157
原创 Unity资源打包
static void resetAssetBundle() { string[] names = AssetDatabase.GetAllAssetBundleNames(); foreach (string name in names) { string[] paths = AssetDatabase.GetAss...
2019-03-21 15:40:38
460
原创 论游戏的策略机制
如果看懂这篇文章的人，应该能够理解动作、策略、成长、多人合作、多人竞技之间的关系以及在游戏中的作用。任何可玩的东西都可称之为游戏，而人生所追求的无非是好玩。如何产生一个好玩的游戏呢？ “产生”一词，表示这个东西是无中生有的，创新的玩法。 这或许可以从现实中获得一些启示。 天地初开，宇宙便诞生了许多好玩的东西，这些东西都符合一个规律，老祖宗称之为道。 世界上许...
2019-02-21 20:19:44
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原创 如何做高自由度的游戏
易经*系辞：生生之谓易 道德经：道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和。前面的文章提到了，一个游戏要好玩，就必须要有高的自由度，高自由度能提供高的策略空间，从而为玩家留下一线生机。所谓高自由度是指，玩家的行为选择自由度很高，并且每一种选择都对游戏的胜负有不同程度的影响。那么如何让游戏具有高自由度呢？一个一个的添加功能，给玩家可选择的行为，显然是不行的。...
2019-02-21 19:18:44
1251
原创 关于游戏帧同步问题的总结
概述本文介绍了开发帧同步游戏中的一些经验。包括一些开发和测试过程的方法。以及包含在帧同步游戏中使用Unity的物理引擎的可行性分析及遇到的问题。 帧同步的原理简述要保证各个客户端的游戏表现同步，主要是保证各个客户端的数据同步，因为表现是依赖于数据。以MVC架构为例，数据就相当于MVC架构中的M（Model）以游戏结构来说，一般而言，架构如下 界面显示依赖于数据模型...
2019-02-13 11:53:12
3038
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原创 攻与防--论游戏好玩的本质
一个游戏好玩的本质是什么？“好玩”本身只是人的一个感觉，而感觉又是一个抽象的和不确定的。人的感觉一般是由多个因素而产生的，很难说到底是什么原因。跟股票一样，感觉的最终结果（好玩或不好玩）就像是最终的股票价格，虽然股票价格是确定的，但是要找出什么因素导致这个价格那是难上加难。一个人如果可以用公式算出价格，那早就成股神了。而"感觉好玩"，本就是人活在世界上的最大的追求。这个命题也是非常的富有哲...
2019-02-04 01:38:22
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原创 关于《道德经》的一些思考
1.为什么起名叫《道德经》，为什么不叫《道经》？显然，这本书主要讲“道”与“德”的关系。而不仅仅讲“道”。有物混成先天地生。寂兮寥兮独立不改，周行而不殆，可以为天下母。吾不知其名，强字之曰道。“道”是先天地而存在的一种东西，万物之母。万物都有道。所以，“德”也有“道”。《道德经》主要讲道在德上的表现。2.“道”是什么？道可道，非常道。名可名，非常名。道可以言说，但不是人...
2018-11-16 12:06:41
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原创 职场中的一些有趣现象
最近偶然看到一片文章，说许多公司有劣币驱逐良币现象。特地研究了一下，发现一些很有意思的问题。一个环境中只要形成一种“势”，总会趋向于一个结果，人力很难更改。就像水流一样，一旦平衡局势没有了，水就开始流动，形成新的平衡，或者整个环境都不平衡，从而腐烂。望气者不执一端，与世沉浮、顺势而为。或许看清形势，不至于陷入窘境而不自知。例如：科学家做过一个研究，用计算机模拟人的行为发现，在一个环境中，有...
2018-10-29 09:51:21
907
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原创 项目总结
GameX计划开始，团队任何人只要有想法，就可以通过团队内部宣讲，拉人制作Demo。创意宣讲加Demo制作一共3个月的时间。开始第一个月，一直在思考创意加拉人当时的第一个创意，是想制作一款第三人称多人合作闯关类型的射击游戏，创意的来源，是主机平台的一款游戏，叫做《绝地潜兵》。之所以选这个创意，只是凭感觉。并没有什么特别的原因。单纯因为这个游戏，感觉挺好玩，然后在手机平台也没见过类似...
2018-09-16 12:42:06
620
原创 Ninja ripper 工具使用教程
Ninja ripper 是一款用来导出任何安卓游戏的美术资源的工具。理论上可以导出任何游戏的模型，贴图。因为他的原理，不是解密程序，而是在运行时，接管D3D的API，从渲染API的参数中，获取美术资源。所以，只要游戏可以在安卓模拟器上运行，就可以导出资源。软件需求：夜神模拟器 Ninja ripper工具 任何游戏的安卓包步骤：在模拟器中安装游戏（运行...
2018-08-06 09:19:26
29169
原创 AI强化学习-策略迭代实战
以下代码演示策略迭代强化算法前提：python语言 OpenAI gym库主要演示AI自动寻路的算法。如图：图中格子从做到右，从上到下依次编号，1~8.暗黄色的圆球，初始随机出现在1~5位置，在格子上移动。移动到黑色点失败，移动到黄色点胜利。首先，写一个gym环境：grid_map.py，代码如下import loggingimport numpyimport randomfrom gym ...
2018-05-29 11:45:32
1541
转载 tensorflow-梯度下降,有这一篇就足够了
前言最近机器学习越来越火了，前段时间斯丹福大学副教授吴恩达都亲自录制了关于Deep Learning Specialization的教程，在国内掀起了巨大的学习热潮。本着不被时代抛弃的念头，自己也开始研究有关机器学习的知识。都说机器学习的学习难度非常大，但不亲自尝试一下又怎么会知道其中的奥妙与乐趣呢？只有不断的尝试才能找到最适合自己的道路。请容忍我上述的自我煽情，下面进入主题。这篇文章主要对机器学...
2018-05-19 09:56:14
2852
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原创 用机器学习算法来求取战斗力公式
一般游戏的战力公式，是一个线性回归方程：a*x+b*y+c*z+… =p其中，p是战斗力，[a,b,c…]是属性，[x,y,z…]是属性价值。属性一般包括：最大生命值，攻击力，防御力，闪避，暴击，命中等等。如果确定了属性价值，那么战斗力就确定了。如果两个角色，战斗力相同，而属性可以不同，那么，属性价值相当于各属性的权重，并且属性价值有一个内在关系：x/s+y/s+z/s+… = 1s表示总属...
2018-04-13 10:10:42
802
原创 弹道算法原理
这几天研究射击游戏的武器子弹轨迹的算法。找了《战地1》来参考。下面以《战地1》来说明。 看图：《战地1》武器的全属性 M1918突击步枪 两幅图连接着看。 武器属性分为4个部分：General (一般)Reload (填弹)Recoil (后坐力)Spread (散布) 各部分属性详解GeneralDamage points 23 20.84 20 17.37 16.67 1...
2018-03-22 10:50:51
6438
原创 未来AR游戏介绍
AR是什么？ AR是增强现实技术。相对于VR（虚拟现实技术），AR需要借助于现实环境，来增强现实环境效果。而VR是完全模拟一个现实环境，让人沉浸如虚拟环境中。AR的优势 VR技术在现有条件下，有很大的一个缺点：眩晕。完全沉浸虚拟环境，会导致人的视觉感受和身体的感受不匹配，从而有眩晕感。例如：虚拟环境中，一个人从高空掉落，视觉上人感受到了掉落，但是身体并没有这种感受。从而导致大脑眩晕。这...
2018-03-16 18:08:32
2530
原创 解决mac系统占用空间太大的问题
打开Mac系统的 关于本机-》存储空间，可以观察系统各个部分占用空间大小。有时候，系统所在部分占用很大空间，而又没有显示出到底是什么文件导致的。这个时候，就需要一些方法了。一些软件可以查找大文件：例如 OmniDiskSweeper DaisyDisk 等等。这些软件都有一个问题，经常计算的文件大小，与系统显示的不匹配。这是因为某些文件，需要root权限才能访问，从而导致这些软件漏计
2018-01-07 01:34:58
74088
移动版本可用的C# 版 fastJSON
2014-09-24
博弈-关于策略的63个有趣话题
2013-12-17
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