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RSS订阅原创 我的嵌入式Qt开发第一课——基于BBB和hmc5843三轴电子罗盘
几次想照着课本系统地学习Qt，但我发现还是有具体问题驱动时学习比较快。于是我给自己设定了这个任务：读取HMC5843的三轴磁场强度值，计算出角度，并把角度用直观形式显示在图形界面上。这里面涉及到一些问题，接下来就用问答的形式记录一下。Q1: 搭建Ubuntu-BBB的Qt交叉编译环境、配置触摸屏：A1: http://blog.csdn.net/wyt2013/articl
2014-04-19 13:56:59
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原创 Beaglebone black锂电池cape
本文介绍了给Beaglebone Black增加锂电池供电，以及使用BBB自带的电源管理芯片为锂电池充电的办法。
2014-04-17 18:54:38
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原创 在BBB启动时自动加载dtbo（或执行脚本、运行程序）
启动时自动加载dtbo，实际上就是做了一个cape。官方推荐的方法是用eeprom来实现，请参考我的博文《为BBB制作专属自己的cape（一）》和《为BBB制作专属自己的cape（四）》中有关eeprom的内容。本文要说的是另外两种方法。用uEnv.txt不用eeprom的话，也可以通过修改uEnv.txt文件来实现自动加载dtbo文件。USB连接好BBB以后在电脑里会出现一个盘符，里面有
2014-03-22 10:17:00
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原创 自制的Beaglebone Black LCD CAPE第二版
如果你关注我的博客的话，我之前做过一个LCD cape。这个是它的bug修正版加改进版。参数特性：LCD：4.3寸LCD显示屏。分辨率：480x272触摸输入：电阻屏使用方式：用USB连接电脑，或者用5v电源供电，或者用电池cape（我正在设计制作）供电均可。功能：1、除了LCD显示以外，本cape把所有的BBB引脚按原顺序引出到两侧，以便用户进行功能拓
2014-03-20 17:42:42
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原创 使用BBB的device tree和cape（重新整理版）
只要你想用BBB做哪怕一丁点涉及到硬件的东西，你就不可避免地要用到cape和device tree的知识。所以尽管它们看起来很陌生而且有点复杂，但还是得学。其实用起来不难的。下面我只讲使用时必须会的内容，不深究其工作原理。文中基本没有废话，请仔细阅读每个字，勿遗漏细节。我们已经知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设，比如lcd显示屏之类的，他们管这些外设叫做cape。其实
2014-03-15 22:33:18
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原创 使用Beaglebone Black的PRU（三）——实现高达100MHz的GPIO输出
本文用step by step的方式给出在BBB上用PRU实现超高速GPIO的方法。
2014-03-11 18:23:04
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原创 使用Beaglebone Black的I2C （二）——使用C语言和i2c-dev驱动
在本博客的《使用Beaglebone Black的I2C（一）》中，介绍了BBB上无需编程对i2c总线进行读写操作的方法，本文将介绍如何在c语言程序中使用i2c-dev驱动来操作i2c设备。
2014-03-07 23:26:18
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原创 最近学习linux的体会
一、对我而言，Linux最妙的地方在于：它既是一个拥有庞大生态圈支持的操作系统，同时又能很轻松地被embedded。二者结合创造了无限可能。相比单片机那种什么都得从零开始写的开发方法，现在若想用什么外设，只要有驱动，接上就可以用，想用什么软件也是一样。这也正是Beaglebone、树莓派、cubieboard等等开源硬件存在的意义。二、表面说是学习Linux，实际上是在
2014-01-27 11:58:20
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原创 在Ubuntu中搭建Qt Creator对BBB的交叉编译环境
在电脑上安装toolchain首先下载工具链，因为Angstrom官网已经挂了，可以到这位热心的网友的Google drive里下载：https://googledrive.com/host/0B3Z340LOBulvMG5NRmNlZEppSEE/网盘里有用的文件是下面这两个angstrom-2011.03-i686-linux-armv7a-linux-gnueabi-
2014-01-20 11:17:54
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原创 把BBB改造成红白机/掌机/玩超级玛丽
首先要准备好LCD屏幕（自制BBB LCD cape方法见本博客日志）和游戏手柄等。然后就是安装模拟机啦，我装了两个，分别在这里下载：OSMOSE(支持.sms .gg等): https://github.com/bear24rw/gamingcape_osmoseFCEUX(支持nes fds等): https://github.com/bear24rw/gamingcape_fce
2014-01-18 20:12:10
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原创 为BBB制作专属自己的cape（四）
强势归来！在本系列的（一）到（三）中，我尝试在Beaglebone Black上使用MCU接口的LCD模块，因为驱动问题一直没成功，最近我使用RGB接口的LCD模块，参考官方LCD cape的资料自己画板子焊芯片，终于成功了。本文记录一下制作过程和我犯错误的一些地方。首先强调一下LCD的类型选择。本博客之前转发过一篇博文可以参考，但这里还是要着重说一下MCU接口（也叫80接口）和RGB接口
2014-01-13 20:27:54
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原创 使用Beaglebone Black的PRU（二）——Hello World!
经过上一篇博客，已经安装好了am335x_pru_package，本文将用它来编写、编译一个最简单的PRU程序——闪烁BBB上的led灯。大体来说每个PRU程序都包括两部分：在ARM核的Linux系统中运行的C语言程序在PRU中运行的汇编程序（编译成.bin文件）
2013-12-20 20:44:42
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原创 使用Beaglebone Black的PRU（一）
AM335x的PRUSSv2简介PRUSSv2 = Programmable Real-time Unit Sub-System = PRU-ICSS = PRU Industrial Communication Sub-System = 上一代PRUSS的v2进化版这是一个AM335x等芯片上自带的，独立于ARM CPU运行的子系统。其时钟频率为200MHz，可以直接控制特定的IO口，可以达到非常高的实时性要求。一般两种情况需要用到它：一是linux系统的实时性不满足要求的时候；二是芯片的功能模
2013-12-18 23:57:00
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原创 为BBB制作专属自己的cape（三）
编译ili9320驱动以后，还是不能用那个LCD。。我现在还不太想过多纠缠驱动的事，而且根据我转的那篇LCD科普文，对于Cortex-A8这个级别的处理器，很少有用8080接口的LCD的了。所以这个项目暂时搁浅吧……LCD肯定要用的了，但还是用RGB接口的或HDMI接口的吧~未来用到时再写。如果你还是想坚持使用8080接口的LCD，这里有一个非常详细的教程可以参考，他把代码都公开了，在
2013-12-18 14:56:10
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原创 学习嵌入式和linux的迷思
一开始，我学习c语言，是因为享受自己的代码实现预想功能的感觉。从 printf("Hello, world!"); 开始，就好像拥有了改造虚拟世界的能力，让我在这个世界中可以为所欲为。后来，我认识了单片机，我马上爱上了它。因为通过它，我找到了从虚拟走进现实的一扇门，我可以做自己的机器人，让它做我想让它做的任何事。再后来，我接触到ARM和linux。我发现手中的武器更加强大，我不仅可以控制机
2013-12-17 16:13:56
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转载 LCD的接口类型详解
LCD的接口有多种，分类很细。主要看LCD的驱动方式和控制方式，目前手机上的彩色LCD的连接方式一般有这么几种：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，MDDI模式，DSI模式。MCU模式（也写成MPU模式）。只有TFT模块才有RGB接口。但应用比较多的就是MCU模式和RGB模式，区别有以下几点：1．MCU接口：会解码命令，由timing generator产生时序信号，驱动C
2013-12-15 22:22:38
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原创 为BBB制作专属自己的cape（二）
我的目标是用手头的一个LCD模块为beaglebone black制作LCD cape，在我写上一篇日志的时候，我以为这没什么难的，套用现成的LCD4 cape的device tree就可以了，可是问题远远多过想象……
2013-12-15 00:40:03
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原创 为BBB制作专属自己的cape（一）
本文将以制作“LCD显示屏cape”为例记录一下制作Beaglebone Black的cape的过程！
2013-12-11 01:42:54
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原创 嵌入式Linux的一点学习心得
Linux本身是一个发展中的操作系统。它有很多前期不完善的机制，被后代用新的机制代替。但是老的机制不可能一下子就消亡，因此由于“历史原因”，会产生很多新旧机制共存的情况。而且Linux的教科书数不胜数，那些老的经典教科书的某些章节其实在技术上已经有点过时。这实际上为我们初学者带来了麻烦：一方面，我们要同时掌握新旧两种机制；另一方面，拿设备驱动的使用来说，新旧设备驱动的使用方式也不同，这在初学时会带
2013-12-04 20:32:01
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原创 嵌入式linux如何操作硬件
拿到Beaglebone Black以后，我最先考虑的是如何用它控制硬件，包括ARM片上的硬件资源和外接的各种设备。通过我的前几篇日志也给出了若干硬件的使用方法，但是总感觉没有抓住要害。因此查了一些资料，在此做一点总结。我们知道Linux系统分为用户空间和内核空间，系统调用函数和Linux API（本质上也是在使用系统调用）是内核空间和用户空间之间的接口，设备驱动程序是内核空间和机
2013-12-04 17:23:52
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原创 嵌入式Linux初学者眼中的世界
本文送给嵌入式Linux初学者。相信大家刚接触Linux的时候跟我的感觉是一样的，面对着无数的英文单词（其实大部分是一堆辅音字母的组合，读都没法读）和术语，不知道它们都是什么东西，不知道它们是个具体东西还是抽象概念，不知道它们到底是什么关系。即便进行Google，又会在解释中遇到一大堆新的术语，无穷尽也……特别是像我一样没有计算机软件专业背景，只是单纯喜欢编程的人，或者刚刚从单片机过渡
2013-12-02 23:20:45
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原创 使用Beaglebone Black的SPI
SPI是可以全双工通信的一种串行总线，两个设备之间双向通信的话一般使用3根线：SCLK，MISO，MOSI，多个设备之间双向通信的话，每个设备还需要再加上一根地址线CSn。相比之下I2C只能半双工，但无论几个设备，都只需要2根线。更多基础知识请谷歌百度。Beaglebone Black使用的AM3359芯片上有两个SPI，但SPI1连接到了板子的HDMI芯片上，所以除非禁用HDMI，否则我们只
2013-11-24 18:21:11
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原创 使用Beaglebone Black的I2C（一）
本文我将使用BBB的I2C1读取气压传感器芯片BMP085和L3G4200D三轴陀螺仪的值。前言首先说明，我使用的硬件外设是一个九轴气压传感器模块，包括一个三轴陀螺仪芯片，一个三轴磁场传感器芯片，一个三轴加速度计芯片和一个气压传感器芯片。这4个芯片使用同一个I2C与BBB通信，下面记录一下它的使用方法。I2C是一种串行通讯方法，它只需要两根线就能实现通讯，一根时
2013-11-22 01:03:27
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原创 聊聊Beaglebone Black的cape和device tree overlay和dtc命令
我们知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设，比如lcd显示屏之类的，他们管这些外设叫做cape。其实这里是我理解狭隘了，应该说只要是修改了芯片引脚功能，或占用了空闲的引脚的东西，都可以叫做cape。比如之前我们提到的开启某些引脚的AD转换功能，其实也是给设备添加了一个virtual cape。Beaglebone Black中用一个叫做capemgr的软件管理所有的cape，不论它是
2013-11-20 16:30:44
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原创 使用Beaglebone Black的串口UART
Beaglebone Black上有UART1-UART5共5个可用的uart串口，UART0供调试使用。我们进入/lib/firmware目录中可以看到系统自带了一些与uart有关的device tree/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dts/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dts/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dts
2013-11-20 16:23:48
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原创 使用Beaglebone Black的ADC
Beaglebone Black的处理器芯片AM3359上的8个ADC脚同时也是触摸屏控制器(TSC)，我们知道一般的电阻屏分为4线、5线或8线的，除去触摸屏以外的ADC接口可以作为普通的ADC使用。（我们在查询TI公司的4000页AM33xx手册时需要到Touchscreen Controller这一章去找有关ADC的内容。）特别注意：Beaglebone Black的ADC管脚最大只能
2013-11-20 16:16:22
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原创 用Device tree overlay掌控Beaglebone Black的硬件资源
一、简介device tree是linux 3.x开始使用的控制硬件资源的方式，这里说的硬件资源既包括片上的诸如GPIO、PWM、I2C、ADC等资源，也包括外部拓展的如FLASH、LCD等。从单片机、STM32过渡到Cortex-A8，之前直接操作寄存器来控制硬件的思路已经
2013-11-15 14:44:43
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原创 使用Beaglebone Black的IO口
#include #include #include #include //define O_WRONLY and O_RDONLY#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"#define MAX_BUF 64void main(){ int fd, len; char buf[MAX_BUF]; char ch; int i;
2013-11-05 19:08:15
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原创 Beaglebone Black简介和资料汇总
开源硬件在国外火得一塌糊涂，国内却没有那么多人玩，直接导致中文论坛资料严重缺乏……但这也挡不住Beaglebone Black的魅力，几经比较之后还是决定购买这个“狗骨头”！Beaglebone Black（以下简称BBB）是一款2013年刚刚诞生的开源硬件。其前身是Beaglebone，二者外形一致，但前身是白色板子，而新版是黑色板子。大家现在购买的话买新的就好，性能比前身强大很多，价格还反
2013-10-30 23:56:06
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