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RSS订阅原创 半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（6）非线性优化 - part 2 Ceres、g2o简介和使用
本系列文章由 屋卡出品，转载请注明出处。 文章链接：http://blog.csdn.net/wxr769066052/article/details/78595158 作者：吴向荣（屋卡） 邮箱： [email protected] 该讲详细资料下载链接 【Baidu Yun】【Video】【Code】非线性优化实践：Ceres Ceres库是来自谷歌的非线性优化库，Cer
2017-11-21 17:48:22
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转载 转载：ICCV研讨会：实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较
ICCV：International Conference of Computer Vision ）让我们先看看计算机视觉的「非学习（non-learning）」几何方面的进展如何。
2017-10-12 20:51:10
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原创 Computing Euler angles from a rotation matrix (翻译)
一、论文翻译“从旋转矩阵中计算欧拉角” 论文链接：http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf 在翻译之前，先分析旋转矩阵，如下图从二维空间开始计算关于Z轴的旋转矩阵关系是：则在三维下，刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为：根据R矩阵接下来分析欧拉角的取值：1）R(3,1) ~= ±12）R(3,1) = ±1- 对于R(3,1) =
2017-07-14 16:10:40
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原创 计算机中缺失MSVCR110.dll，MSVCP120D.dll等问题解决
在调试vs2015中配置opencv3.1.0时，遇到缺失msvcp120d,dll，msvcr120d.dll文件。网上查找各种方法试，最后终于解决了问题才感觉明了了许多。
2017-04-11 11:07:28
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原创 Andrew Ng机器学习公开课（斯坦福）——1.学习动机与资料整理
师兄推荐学习机器学习首推课程是：网易的斯坦福大学机器学习公开课：点击打开链接看了第一节后就止不住的兴奋，从NG一开始提到对机器学习的解释：Well-posed Learning Problem: A computer program is said to learn from experience E with respect to some task T and some p
2017-03-11 22:25:24
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原创 图像增强--图像对比度、线性展宽、灰级窗、线性动态范围调整、直方图均衡化
斯坦福课图像对比度：%% 计算图像对比度——4近邻% @matrix -- 输入的图像为灰度图% 处理方式：构造一个一维差数[1,max+1]，组沿着矩阵row轴，当前像素值与右一个像素做差取绝对值% 将其累加1在一维差数组对应位置上，到row-1。沿col轴同理。% 对一维数组除以总共差个数，得到灰度差分布概率数组，再用公式
2016-11-30 17:47:53
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原创 读取文件（.txt、.excel、.csv)，在c++、matlab环境中
1.开始时，准备在vs2010下通过c++读取Excel，需要ole等但方式总是配置不好。感兴趣的可以参考2.之后有个将Excel转换成转成 .txt 读取的想法也可以走得通，可参考3.最后考虑图片的读取最好在matlab下处理，结果非常好的得到了解决
2016-03-16 10:18:07
2015
opencv3.1.0 +opencv_contrib在cmake编译文件库
2017-07-24
CeresSolver vs2015编译完成版
2017-06-22
空空如也
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