hahahhaha_-CSDN博客

原创 linux串口读写权限

linux配置串口权限

2023-01-06 22:54:10 1238 1

原创 ubuntu 20.04安装cuda-11.4中混有10.1

ubuntu安装cuda，混有别的版本

2022-09-29 10:59:41 971

原创 LaTeX Error: File ‘‘picins.sty‘‘ not Found解决办法

LaTeX Error: File ''picins.sty'' not Found

2022-06-19 00:06:48 919

原创 windows下paddle安装，显卡是GTX titan X，已装最新驱动版本512.77,cuda版本11.6

按照paddle官网的教程安装paddle-gpu，即运行conda install paddlepaddle-gpu==2.3.0 cudatoolkit=11.2 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/Paddle/ -c conda-forge ，会报如下错误即：CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url https://mirrors.tuna.tsinghua.e

2022-05-18 22:48:52 664

原创 ubuntu设置终端代理和清除终端代理

ubuntu设置终端代理和清除代理命令1、添加代理export http_proxy=http://proxyAddress:portexport https_proxy=http://proxyAddress:port2、查看代理env |grep -i proxy3、清除代理unset http_proxyunset https_proxy4、通过图形界面设置的代理清除改3个文件sudo vi /etc/apt/apt.confsudo vi ~/.bashrcsudo

2022-05-18 17:17:13 5920 1

原创 Cannot re-register id: MultiagentSimple-v0问题解决

复现MADDPG时出现两个错误1.ImportError: cannot import name ‘reraise’ from ‘gym.utils’ or ImportError: cannot import name ‘prng’解决办法：重新安装以下gym版本pip install gym==0.10.5或者pip install gym==0.11.0Cannot re-register id: MultiagentSimple-v0解决办法：定位错误原因，如下图再看所

2022-04-11 23:30:09 1107 2

原创 make px4_sitl_default gazebo出现错误解决办法

Ubuntu20.04按上图操作进行PX4配置的时候出现如下错误：-- Configuring incomplete, errors occurred!See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeEr.

2021-10-28 17:32:34 10130 13

转载在Ubuntu 20.04上安装Foxit PDF Reader

https://zh.codepre.com/how-to-9946.html

2021-10-25 18:34:32 628

原创两台未联网主机通过网线传输文件

两台未联网主机通过网线传输文件直接贴上两台主机的IP和网关设置主机1主机2直接贴上两台主机的IP和网关设置主机1主机2最后附上参考文章https://blog.csdn.net/hpf247/article/details/54812591/

2021-09-02 22:11:45 216

翻译树莓派ubuntu mate安装ros-gazebo

安装背景：树莓派4B已经安装了ubuntu mate20.04系统且ubuntu安装了ROS、Mavros，想在ros环境下利用gazebo进行无人机控制仿真正式安装根据Gazebo官方文档，需要现在ubuntu系统下面安装Gazebocurl -sSL http://get.gazebosim.org | shsudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release

2021-06-04 22:15:02 498 1