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RSS订阅原创 linux gpio中断处理（九）
interrupt-parent说明中断控制器是GPIO1，interrupts说明中断号是IO18,中断类型是双边沿触发。ii）interrupt-parent、interrupts在设置中断的时候，这两个设备树信息成对出现。name：中断名字，设置以后可以在 /proc/interrupts文件中看到对应的中断名字。dev：如果中断设置为共享 (IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。b）申请中断，激活中断。
2024-04-24 09:55:05
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原创 linux内核定时器（八）
假如HZ 为最大值1000 的时候，32 位的jiffies 只需要49.7 天就发生了绕回，对于64 位的jiffies 来说大概需要5.8 亿年才能绕回，因此jiffies_64 的绕回忽略不计。b）高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担， 1000Hz和 100Hz的系统节拍率相比，系统要花费 10倍的“精力”去处理中断。a）高节拍率会提高系统时间精度，如果采用 100Hz的节拍率，时间精度就是 10ms，采用。间要求严格的函数来说，能够以更高的精度运行，时间测量也更加准确。
2024-04-24 09:04:15
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原创 设备树完成LINUX蜂鸣器（七）
设备节点的方法见上一章描述，宏定义可以通过SNVS_TAMPER1直接 在/home/wyd/linux/kernel/arch/arm/boot/dts的imx6ul-pinfunc.h里面找就可以了。a）我们通过设置设备树的iomuxc的管脚，设置根节点下的外设节点，来完成设备树。b）设置完pinctrl设置后，设置外设节点，在/节点后面创建一个节点，只设置两个属性，1、首先我们要通过原理图，找到蜂鸣器对应的芯片管脚，打开原理图，搜索beep。insmod会响四次。
2024-04-18 15:13:19
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原创 linux下pinctrl子系统和gpio子系统（六）
b) 通过查看/home/wyd/linux/kernel/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h,可以分析出宏定义满足如下关系。a) 根据上一节内容，我们可以知道，在iomuxc节点下，又增加了imx6ul-evk子节点，在此子节点下，又增加了各个pinctrl子节点。c)找出与pinctrl相关联的设备节点文件。可以分析出来其他外设引用pinctrl需要配置的属性参数。
2024-04-16 13:56:26
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原创 linux下设备树（五）
节点的属性信息里面保存了驱动所需要的内容，因此对于属性值的提取非常重要。1、 修改linuxDTS设备树文件，/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts。最终可以获取/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts设备树的ddd节点信息。#address-cells属性值决定了子节点 reg属性中地址信息所占用的字长 (32位 )，#size-cells属性值决定了子节点 reg属性中长度信息所占的字长 (32位 )
2024-04-15 22:59:36
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原创 新的字符设备框架（四）
设备号、设备名字、设备操作、设备对应的文件。主要用了接口函数register_chrdev和unregister_chrdev函数。
2024-04-14 22:10:04
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原创 linux字符设备驱动框架（三）
如果不修改，驱动指向内核与开发板内核不一致，就会导致insmod ko文件的时候失败。d)将chrdevbase.ko拷贝到nfs文件系统的/home/root文件夹下。e)重启开发板，会在home/root/下发现chrdevbase.ko文件。b)修改makefile，将KERNELDIR改为编译内核的文件夹路径。如果不加体系结构和编译器信息，就会出现如下问题，PIC错误。a)先将驱动文件拷贝到指定文件夹下。1、运行linux驱动程序用例。
2024-04-11 09:46:01
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原创 imx6ull的ubantu环境设置（一）
网上教程很多，vmware16好像不用安装，因为我可以直接从windows拷贝文件到linux，所以就没有安装。c）把里面的内容都删掉，替换为下面的内容，我的是阿里云源。把交叉编译工具拷贝到linux指定文件夹。1、安装vmware虚拟机扩展工具。e)查看交叉编译器是否设置成功。2、设置linux的软件源。c）在最后一行导出环境变量。e）更新软件，可以不更新。3、设置交叉编译环境。
2024-04-10 11:14:21
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原创 IMX6ULL uboot+zimage+rootfs的构建（二）
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 有两个MMC控制器，其中FSL_SDHC(0)接的 SD卡， FSL_SDHC(1)接的 EMMC。U-Boot 2016.03 (Apr 08 2024 - 15:53:08 +0800) uboot版本和编译时间。uboot编译主要需要三种命令。4、uboot的常用命令。
2024-04-08 17:09:46
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原创 linux I2C驱动解析
我们裁剪内核I2C的时候，会有arch/arm/mach-davinci/board-da850-sdi.c报错。我们先看board-da850-sdi.cstatic __init void da850_evm_init(void){ i2c_add_driver(&cdce_driver); i2c_add_driver(&tfp_driver); i2c_register_board_info(1, da850_evm_i2c
2021-05-31 18:36:20
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原创 裁剪内核I2C
清理内核make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean配置内核make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850_omapl138_tl_defconfig配置内核make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig选择把I2C的驱动的*去掉exit，保存内容编.
2021-05-14 15:31:56
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原创 omapl138制作系统启动SD卡
1、安装Ubantu18.04 LTS 系统虚拟机，和vmware tools过程不赘述2、替换源su获取管理员权限cd /etc/aptmv sources.list sources.list.bakvi sources.listdeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic
2021-04-30 17:58:41
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原创 VxWorks配置VxBusShow等PCI信息显示函数
vxworks_device_driver_developers_guide_vol1_6.6.pdf 4.3.4节
2021-03-01 15:26:10
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原创 uboot过程分析（stage2)
/arch/arm/lib/board.cvoid board_init_f(ulong bootflag){ bd_t *bd; init_fnc_t **init_fnc_ptr; gd_t *id; ulong addr, addr_sp;#ifdef CONFIG_PRAM ulong reg;#endif bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");/*不...
2021-01-14 17:29:42
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原创 uboot过程分析（stage1）
uboot/arch/arm/cpu1、上电跳转start.s:_start: b resetM[4：0] 处理器模式 ARM模式可访问的寄存器 THUMB模式可访问的寄存器 0b10000 用户模式 PC,CPSR,R0~R14 PC,CPSR,R0~R7,LR,SP 0b10001 FIQ模式 PC,CPSR,SPSR_fiq,R14_fiq~R8_fiq,R0~R7 PC,CPSR,SPSR_fiq,LR_...
2020-12-24 18:02:26
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原创 win10 + wdk + vs2019
下载和安装：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk通用教程：https://docs.microsoft.com/zh-tw/windows-hardware/drivers/gettingstarted/writing-a-very-small-kmdf--driver部署：ht...
2019-09-18 17:19:53
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原创 第三章 表、栈和队列（五）总结
注意事项：在做指针的时候一定要明确指向的内容，如list_entry需要某个变量的地址，那就定义一个结构体，指向的时候，指向这个结构体的地址。内核在做hash_list的时候就是这么做的。 代码最好具有通用性，list.h的代码插入任何结构体中，均可以保证结构体具有链表的属性和功能 表头很重要，有表头逻辑更清晰。有表头不用担心链表的第一项和最后一项的插入和删除，整体上方便的多。而且多数链表...
2019-06-15 13:58:06
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原创 第三章 表、栈和队列（四）栈的实现以及平衡符号的实现
用list.h实现栈，编写平衡符号代码、后缀表达式代码，中缀和后缀表达式的转换。主要是对list.h的封装，list.h满足堆和队列的一切操作，stack是list的子集遇到的问题：typedef struct list_head *Stack;struct balance_char { char c; Stack s;};#define stack_en...
2019-06-15 11:59:21
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原创 第三章 表、栈和队列（三）链表的实现和多项式的实现
github地址：https://github.com/wyd933/datastructure挖坑：关于基数排序我想到一个Hash列表处理的好方法，后面写用链表实现一个多项式的加法和乘法。内容介绍： 链表直接采用list.h的基本操作，并加以封装。主要是希望链表可以类似于继承的、面向对象程序的方式进行操作。这样做的好处就是，所有关于链表的操作均以一套API完成...
2019-06-13 20:16:24
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原创 第三章 表、栈和队列（二）图解list.h
分解list.h普通链表部分，绘图链表，基本包含了双向链表的各种操作。定义struct list_head { struct list_head *next, *prev;};1、创建一个链表基本单元WRITE_ONCE本身是赋值操作，因为关系到存储对齐问题和CPU冲突问题，所以写法和应用层不同因为只考虑算法，可以认为是普通赋值，不做计较。以下三个代码功能一致。#d...
2019-06-06 21:29:13
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原创 第三章 表、栈和队列（一）概念
本写作参考《数据结构与算法分析--C语言描述》，linux的list.h文件，以及数组和链表的一些理解目的如下：简要描述链表和数组为什么重要，具体主要是内存分配原因 绘图分析list.h的双向链表，来看看双向链表是如何拓展为栈和队列的 分析一下双向链表是如何面向对象的，为什么没写构造的函数1、链表和数组 链表和数组是对内存的两种分配方式，通常是这样：数组是一个...
2019-06-05 00:32:18
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原创 从0拓展flask，逐步分析（二）
Flask Web开发基于python的web应用开发实战，感觉输出的后端不具备广泛意义的实用性，后来又浏览了python Web开发实战的（宏观介绍是不错的，其他的自己查资料），以及https://zhuanlan.zhihu.com/p/25038203的专栏，决定实现一个比较完善的后端内容。首先确定一个目标，以防跑偏目标：我要实现一个ngnix（反向代理+负载均衡） + uWSGI + ...
2019-05-12 08:24:32
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原创 一（环境搭建）
准备重新写一下Flask代码，顺便整理下学习过程。1、去清华大学的镜像站下载ubantuhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/#2、Vmware12.0安装Ubantu18.043、导入Vmware Tools，这样就可以windows和Ubantu完全交互了1)sudo passwd输入3次密码完成进入root模式2）...
2018-09-14 23:09:04
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原创 数据结构与算法分析第一章引论
第一章引论引论中心思想：1、在合理的时间内能够处理较大的数据量，才是一个切合实际的算法。2、写出一个可以工作的程序并不够，如果在巨大数据集上运行，那么运行时间也成了重要问题。所以学习算法的目之一：对于大量的输入，估计程序的运行时间，在尚未 具体编码的情况下比较两个程序的运行时间。并且改进程序的速度，确定程序瓶颈的方法补：后面还会看到，如果输入量不大，而过多设计也是得不偿失...
2017-03-01 09:24:15
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