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一般情况下,手势识别的第一步就是先手势定位,即手势所在部位的提取。本文是基于kinect来提取手势识别的，即先通过kinect找出人体的轮廓，然后定位轮廓中与手部有关的点，在该点的周围提取出满足一定要求的区域，对该区域进行滤波后得到的区域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的数学几何方法，画出手指和手指凹陷处的点，以及手的轮廓线，并在图像中显示出来。文章所有代码都是网友Robert Walter提供的。

本文主要介绍使用OpenNI中的HandsGenerator来完成对人体手部的跟踪，在前面的文章Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别)中已经介绍过使用GestureGenerator这个类来完成对几个简单手势的识别，这次介绍的手部跟踪是在上面简单手势识别的结果上开始跟踪的，这是OpenNI的优点，微软的SDK据说是不能单独对手部进行跟踪，因为使用MS的SDK需要检测站立人体的骨骼，然后找出节点再进行跟踪，不懂最新版本的是否支持这个功能。而此节讲的OpenNI完成手部的跟踪就不要求人必须处于站立姿势。 　　开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2

MS的kinec SDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位，从而可以把手的部分单独拿出来分析，这样就达到了手势的定位，而后面的手势识别则可以在刚刚定位出的领域进行处理。总而言之，一套有效的人体骨架追踪算法在kinect的一系列应用中非常有用，不过MS SDK和OpenNI虽然都提供了该算法类的直调用，但是其源码并没有开放，毕竟这是人家最核心的东东。 　　开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2

因为OpenNI可以获取到kinect的深度信息，而深度信息在手势识别中有很大用处，因此本文就来使用OpenNI自带的类来做简单的手势识别。识别的动作为4种，挥手，手移动，举手，往前推手。通过后面的实验可以发现，其实提供的类的效果非常不好。 　　开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2+OpenCV2.4.2

本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该类可以直接驱动kinect设备，具体的可以参考下面的文章：http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910，也可以参考opencv提供的官方文档：http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。这种方法用起来非常简单，不需要考虑OpenNI的驱动过程，有点像傻瓜式的操作。不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功，即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据，一直是打不开的，即驱动不成功。但是kinect设备已经连接上了，且能运行openni中的sample，说明kinect的硬件驱动是没问题的，应该是opencv这个类的bug，网上很多人都碰到了该情况。 　　所以还是使用前面2篇博文介绍的，自己用OpenNI写驱动，这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。

COpenNI这个类主要是初始化kinect设备，并获取深度图像和颜色图像，参加上一篇博客的初始化过程步骤，如果遇到错误，则有相应的错误处理过程。CKinectReader类是将COpenNI这个类读取到的结果显示在Qt的界面上的。因此一个类是负责与硬件Kinect打交道，一个类是负责与人（界面显示）打交道的。具体的过程见上篇文章的分析和后面的代码。

网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下（这个是程序的核心部分）： 　　1. 定义一个Context对象，并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。 　　2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象，设置好分图像分辨率和帧率。 　　3. 定义颜色图和深度图的节点对象，并用其Create()方法来创建，参数为Context对象. 　　4. 设置颜色和深度图的输出模式，调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。 　　6. 如果深度图和颜色图在一张图上显示，则必须对深度图像进行校正，校正的方法是调用深度图的如下方法：.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(); 　　7. 调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。 　　8. 调用context对象的更新数据方法，比如WaitAndupdateAll()方法。 　　9. 定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象，并利用对应的节点对象的方法GetMetaData()，将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。 　　10. 如果需要将深度图转换成灰度图来显示，则需要自己将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据，然后直接用来显示。

　这一节实现一个简易的音乐播放器，其音乐播放的核心功能是采用Qt支持的Phonon框架，该框架在前一篇博文Qt学习之路_13(简易俄罗斯方块) 中已经使用过了，在俄罗斯方块中主要是用来设置背景音乐和消行的声音的。这里用这个框架同样是用来播放，暂停等多媒体的各种控制功能，另外该框架可以自动获取音频文件的一些信息，这样我们在设计播放列表时可以获取这些信息，比如歌手名，专辑名，时长，文件名等等。程序中桌面歌词的实现是继承了QLabel类，然后使用3层文本显示，最上面一层采用渐进显示的方式来达到歌词播放的动态效果。

这一节实现一个简易的音乐播放器，其音乐播放的核心功能是采用Qt支持的Phonon框架，该框架在前一篇博文Qt学习之路_13(简易俄罗斯方块) 中已经使用过了，在俄罗斯方块中主要是用来设置背景音乐和消行的声音的。这里用这个框架同样是用来播放，暂停等多媒体的各种控制功能，另外该框架可以自动获取音频文件的一些信息，这样我们在设计播放列表时可以获取这些信息，比如歌手名，专辑名，时长，文件名等等。程序中桌面歌词的实现是继承了QLabel类，然后使用3层文本显示，最上面一层采用渐进显示的方式来达到歌词播放的动态效果。 开发环境：WindowsXP+Qt4.8.2+QtCreator2.5.1

这一节主要学习在Qt中怎样使用图形视图框架，实验完成的是一个简易的俄罗斯方块游戏，有了图形视图框架的支持，该游戏的设计变得非常简单，不需要考虑很多复杂的算法，比如说方块的碰撞检测，旋转，视图的设计等。从本实验中可以学到2D图形的绘制，游戏的逻辑设计，图形视图的应用，动画设置，背景音乐的添加，Phonon框架的应用等知识

PCA是大家经常用来减少数据集的维数，同时保留数据集中对方差贡献最大的特征来达到简化数据集的目的。本文通过使用PCA来提取人脸中的特征脸这个例子，来熟悉下在oepncv中怎样使用PCA这个类。 开发环境：ubuntu12.04+Qt4.8.2+QtCreator2.5.1+opencv2.4.2 其中第一行的3张人脸分别为20张原图中的3张，这里取的是3个不同人的。 　　第二行中显示的3张人脸分别为第一行中人脸经过PCA投影后，又方向投影过来的人脸图像，仔细观察可以看到第二行的人脸图像整体比第一行的亮度上要亮些，且细节上也有所不同。 　　第3行的人脸图为取的原始数据协方差矩阵特征向量的最前面3个，因此这3个人脸为最具代表人脸特征的3个PCA人脸特征。

　在上2次文章Qt学习之路_5(Qt TCP的初步使用) Qt学习之路_4(Qt UDP的初步使用) 中已经初步介绍了群聊功能和文件传输功能，这一节中主要在这个基础上加入一个私聊功能。 　　参考文献依旧是：《Qt及Qt Quick开发实战精解》一书中的第5个例子以及http://www.yafeilinux.com/ 网站上的源码。另外这次的私聊功能也是参考网友http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-32609.html的，他的程序有些bug，其中最严重的bug是当私聊第二次聊天的时候对方会接收不到信息。这次主要是将这个bug和其它一些小bug修补了，但是仍然有一个漏洞就是：当第二次私聊时，后面那个的发送方收到信息的时候有可能会多一个窗口弹出来。目前还找不到其原因。猜想是：在第一次聊天接收时关闭聊天窗口后，其内存没有释放。但是当窗口关闭时我们觉得其内存释放应该在Qt内部自己实现。

SQLite是一种轻量级的小型数据库，虽然比较小，但是功能相对比较完善，一些常见的数据库基本功能也具有，在现在的嵌入式系统中使用该数据库的比较多，因为它占用系统资源很少。Android系统中也不例外，也是采用SQLite，本节中就学习下在andorid中怎样使用该数据库来存放数据，并且对SQLite完成简单的新建，更新，查询，删除等操作。

本文将介绍怎样用Qt做一个简单的多文档编辑器，该实验的过程中主要涉及到Qt窗口的设计，菜单栏(包括右击菜单)，工具栏，状态栏，常见的文本文件等操作。下面讲的主要是一个个简单功能的逐步实现过程的某些细节。 　　界面的设计： 　　在action编辑器中，Text栏中输入文字内容，如果有快捷方式，也最好用括号将其注释起来 ；Object Name中输入目标名字，最好采用默认的action开头命名；Tooltip是当鼠标靠近该菜单一会儿的时候会提示的文字，这里一般与Text栏中除括号注释外的相同

Appwidget就是手机应用中常常放在桌面(即home)上的一些应用程序，比如说闹钟等。这种应用程序的特点是它上面显示的内容能够根据系统内部的数据进行更新，不需要我们进入到程序的内部去，比如说闹钟指针的摆动等。本节内容就简单的介绍下实现这种功能所用到的appwidget技术，通过3个例子由浅入深来学会使用它。参考资料是mars的教程。 自己实现一个AppWidget的步骤如下: 　　1. 在src目录下新建一个名为xml的文件夹,在该文件夹下新建一个xml文件,该xml文件的根标签为appwidget-provider. 该xml文件主要是对所建立的appwidget的一个属性设置，其中比较常见的属性有appwidget更新的时间，其初始的布局文件等等。 　　2. 在src下的layout文件夹下新建一个xml文件夹，然后在xml文件夹新建一个布局文件，该布局文件就是第一步中需要加载的appwidget初始化时所需的布局文件，因此该xml文件的根标签为与layout有关，比如说LinearLayout类型等。 　　3. 在src的包目录下新建一个java文件，该文件为实现所需建立的appwidget全部功能，其中比较重要的功能是接收广播消息来更新appwidget的内容。该java文件时一个类，继承AppWidgetProvider这个类，复写其中的onDeleted，onDisabled，onEnabled，onReceive，onUpdate等方法。其中几个方法都是与AppWidgetProvider的生命周期有关的。其中onDeleted()方法是当appwidget删除时被执行，onDisabled()是当最后一个appwidget被删除时执行，onEnabled()为当第一个appwidget被建立时执行，onReceive()为当接收到了相应的广播信息后被执行(在每次添加或者删除appwidget时都会执行，且在其它方法执行的前面该方法也会被执行，其实本质上该方法不是AppWidgetProvider这个类的生命周期函数)；onUpdate()为到达了appwidget的更新时间或者一个appwidget被建立时执行。

下面通过2个简单的例子来学会怎样在andorid中使用广播信息，其实在文章Android开发历程_13(Service的使用)中已经使用过广播机制，即在servier下发送广播信息，主activity中接收该信息来更新UI。在那个程序中使用的是intentFilter这个类，然后在activity中使用registerReceiver函数来发送广播信息，这些代码的实现都是在java语句中实现。这是第一种注册广播消息的方法，另外一种方法是在AndroidMainifest.xml文件中注册。下面2个例子就分别介绍了这2中方法。

这一小节我们要完成的任务是:将一张背景是黑色,中间是白亮色的星星图片和五颜六色的颜色进行色彩融合,变成一颗彩色的星星。并且让这些星星自转和公转，可以控制自转和公转的速度，另外也能控制所有的星星是否能够闪烁。 按键T是用来控制是否开启星星闪烁功能；按键B是用来控制是否开启色彩融合功能；PageUp键用来控制物体走向远处的距离，相反PageDown用来控制物体走向观察者的距离；向上的方向键和向下的方向键用来控制星星公转屏幕和屏幕的夹角(默认值2者是重合的)；当然了F1键用来控制全屏切换，Ese键是退出程序键。

数码相框是时尚的电子消费品，也是家庭必备的装饰品。继承了数码的时尚和传统相框的温情，用途十分广泛。 本文设计的是基于大规模FPGA的BMP图库管理，完成了数码相框的一部分功能。并且本文详细地介绍了BMP图库管理的软硬件实现，即采用Altera的CyclonII系列EP2C20F484C7作为主控芯片，内嵌32位的NiosII软核，采用SDRAM作为内存，把存储在SD卡内的二进制图片信息读入内存，并控制TFT彩色液晶，读取图片数据送到液晶上显示。整个过程的所有设备都是通过Avalon总线挂在NiosII上，在NiosII的协调下正常工作。 本作品最终能显示存入SD卡内的彩色图片信息，图片显示很流畅，没有延时。并且能通过4个按键分别完成图片的上翻、下翻、放大和缩小。

本书全面而又系统地介绍了基于fpga实现数字信号处理的原理及方法。全书包括12章和11个实验，主要内容包括数字信号处理设计导论、fpga的硬件结构及运算功能、信号及其处理理论概述、cordic算法原理及实现、fir滤波器和iir滤波器的设计、其他常用数字滤波器的设计、重定时信号流图、数字通信信号处理原理及实现、自适应信号处理理论基础、基于fpga的自适应信号处理实现、信号同步原理及实现、基于acceldsp的数字信号处理的实现和实验部分。本书参考了大量最新的设计资料，内容新颖、理论和应用并重，充分反映了基于fpga实现数字信号处理的最新方法和技术，可以帮助读者系统地掌握这些方法和技术。 本书可作为相关专业开设fpga数字信号处理课程的本科生和研究生教学参考书，亦可作为从事fpga数字信号处理研究方向的相关教师、研究生和科技人员的自学参考书，也可作为xilinx公司相关课程的培训用书。

DE1实践之VGA显示（8bit色彩）,altera的DE1fpga开发板做的，普通液晶显示器，显示8条色带，有注释

如何学习DSP的好文章，特别是数字信号的一些算法

基于DE2的LCD图形显示设计，彩色的TFT液晶，配合DE2的开发板

大学生智能车汽车设计整本书下，整本书是ppt形势，比较适合做智能车，有算法，电路设计，编程风格，很对对比的方案~~7到10章~~自此，上，中，下都发完了~

大学生智能车汽车设计整本书中，整本书是ppt形势，比较适合做智能车，有算法，电路设计，编程风格，很对对比的方案~~2到6章

内容详细，比较适合参加智能车比赛，ppt形势，整本书的内容都有的~~