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RSS订阅原创 分享一个Ros例程，激光雷达导航与避障
B站的演示视频https://www.bilibili.com/video/av15949185?from=search&seid=3609217868527380773网盘下载源码链接: https://pan.baidu.com/s/1oc4zCGDWUHhtean5IqjrKw 密码: t5yc解压至home先编译包$ cd ~/AutolaborSim...
2018-08-15 11:01:43
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转载 Ros-kinetic学习Moveit！配置小结
Ros-kinetic 的Moveit！教程网上并不多，但与indigo的配置方法类似。首先，安装Moveit！sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsource /opt/ros/kinetic/setup.bash安装pr2相关文件sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-common打开Moveit!设置助手rosla...
2018-06-25 16:29:29
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转载 Gazebo添加模型库，解决打开后无模型的问题
链接：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码：cmxc （来自rosclub.cn）或是下载https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS专区）下载后将其解压至/home/top/.gazebo/models里。再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。...
2018-06-17 10:49:43
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原创 Ubuntu16.04安装Ros-Kinetic后再安装zsh，Ros命令不全的解决办法。
从今天开始学习Ros，在旧电脑上安装了两次Ubuntu，总算是没有多大问题了，对于Ubuntu也有了一些基本的认识。 然后开始看大神的讲解视频https://v.qq.com/x/page/n060830xigy.html，看到大神使用zsh来代替bash感觉很方便，特别是tab键的功能很强大。入迷了，开始自己搞。 废话结束，开始正题。看了https://www.cnblogs...
2018-06-13 10:23:50
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Labview自学手册
2018-10-30
空空如也
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