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高速高精度之小線段命令運動軌跡插值介紹

由于今年加工形状复杂化，工件需要更先进的集合曲线来表示，就必须将加工曲线和曲线路径以许多的直线的命令来逼近，因此会造成许多极短线段领命。本文主要针对多阶曲线加工轨迹，以小线段直线逼近加工路径，造成加工进给毒素与工件精度低的问题，改善运动控制路径规划，伺服回路控制框架及机械结构，以达到高速高精度的加工品质。

2020-07-29

應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹.pdf

應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹，應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹，應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹。

2020-05-13

基於智慧型運動控制平台開發MECHATROLINK-III C1主站控制器

基於智慧型運動控制平台開發MECHATROLINK-III C1主站控制器，熟悉MECHATROLINK-III 的工控宝刀，可以细看，理解，运用，如有不知道的地方，可以提出讨论，MECHATROLINK-III 我们从这里开始学习。基於智慧型運動控制平台開發MECHATROLINK-III C1主站控制器，熟悉MECHATROLINK-III 的工控宝刀，可以细看，理解，运用，如有不知道的地方，可以提出讨论，MECHATROLINK-III 我们从这里开始学习。

2020-05-13