萌主不萌的专栏

基于Qt的高精度千分位秒表，界面简洁美观： (1)秒表时间刷新频率可调，1-2000ms，鼠标滚动调节 (2)极简设计，就3个控制按钮，开始计时/停止计时/清除计时 (3)Key-Space 快捷键可以开始暂停/计时 (4)使用帮助信息，直接鼠标悬停在时间控件上就可以获取 (5)资源包包含Qt源码及Windows可以直接跑的exe文件

USB-RNDIS_win10_x64_解决rndis识别串口问题 linux rndis网卡驱动默认在win10平台识别为串口 尝试了很多网上的rndis的驱动都不能解决问题 最后通过更新这个驱动问题得到完美解决

aarch64+linux ffmpeg测试例子 Makefile test_avlog.c //测试avlog test_capture_audio_aac_new.c //ffmpeg 通过alsa捕获音频，编码为aac test_avfilter.c //测试ffmpeg filter功能 test_capture_video.c //ffmepg 通过v4l2 捕获一张摄像头图片 test_capture_video_save_h26x.c t //ffmepg 通过v4l2 捕获一段时间视频编码为h264 test_muxer_h26x_aac_to_mp4.c //h264 aac muxer为mp4 test_demuxer_mp4_to_h26x_aac.c //demixer mp4为h264 和 aac test_gen_test_pics.c //产生测试图片 test_v4l2.c //v4l2 获取摄像头

alsa-lib-1.2.4 ffmpeg-4.4.1 nasm-2.15.05 x264-snapshot-20191217-2245 源码，包含aach64架构编译脚本

qwigets编写的几个控件： 1.自定义开关 2.自定义百分比控制条 3.自定义工迷你工业控制面板 4.自定义云台控制面板

vkms_drv.ko vkms_drv_atomic.ko源码

vkms_drv.ko驱动源码

libdrm-2.4.100源码 包括自带的各种Drm测试程序: kmstest modeprint modetest proptest vbltest 测试程序支持vkms模块的测试 不用实际的硬件就可以测试drm的各种接口，经过修改的vkms模块后续也会分享出来

minix3 源码下载，码云平台地址 https://gitee.com/wllw7176/minix3.git 包括代码，编译脚本，工具等众多minix3 相关的东西

libexif 读写自定义exif信息实例，详细说明见MyReadme.txt 1.编译库 运行libexif-mater 文件夹的mybuild_ubuntu.sh 运行后当前目录build的文件夹会有编译文件 ls build/ include lib share 2. 编译示例demo cd contrib/examples/ ./compile_exampale.sh -------------------------------- test_jpeg_exif_new 写自定义exif 信息 read_jpeg_exif 读取写入的exif信息 写exif 信息使用: 用windows自带画图软件随便产生一个jpg文件或者使用自带的test.jpg文件 ./test_jpeg_exif_new test.jpg test_exif.jpg ------------------------------------------------------ Add customer exif info for test.jpg ok! #正常会有这个输出 读取写入的exif信息: ./read_jpeg_exif test_exif.jpg -------------->ExifInfo:test_exif.jps StartExifInfo:test_exif.jps End<--------------

emmc协议中文+英文

elm 和 KernelＥｌｍ的ｍａｔｌａｂ代码。 详情见ｇｉｔｅｅ项目地址： https://gitee.com/wllw7176/ELM-matlab 获取方法：: git clone https://gitee.com/wllw7176/ELM-matlab.git

netlink 3.2.25 最新源码及文档 github上地址下载一直有问题，自己在网上下载的。 分享给有需要的朋友。 我设置的下载积分为0，积分增加的话与我无关哈，直接找csdn，哈哈哈！！！

1.基于Igh-master1.5.2的多种Ethercat IO 模块及伺服电机的操作例子 2.基于Ethercat-Ighmaster二次开发库简化你的开发流程 所有源码及文档托管在码云平台，附件中有代码仓库地址 3.含有IghMaster1.5.2最新版本代码，编译脚本及安装到 最新的代码托管在: https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git EtherCAT 1.5.2 编译及使用说明 1.交叉编译源码 源码中有内核模块编译，指令定模块目录 根据实际情况修改build_ethercat-1.5.2.sh中以下几个变量: output_dir='output' #编译输出目录 module_install_dir='module_install' #内核模块安装目录 kernel_source_dir='/mnt/fs_ext/imx6/linux-3.0.35' #内核源码目录 lib_modules_kernel_promt='3.0.35-2666-gbdde708' #内核版本号 host=arm-fsl-linux-gnueabi #交叉编译链前缀 注意要先编译内核，然后编译Ethrecat因为Ethercat依赖于内核通用网卡模块 以root用户运行./build_ethercat-1.5.2.sh #编译具体根据提示选择y/n就可以了 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 手动安装Ethercat到ARM开发板: 2.内核模块安装 2.1 将output文件下通lib_modules_kernel_promt='3.0.35-2666-gbdde708'(build_ethercat-1.5.2.sh 中定义)放入开发板/lib/modules下 2.2 开发板中执行"depmod"命令 3. output里面的其它文件放入开发板对应位置 4. 设置参数 修改/etc/sysconfig/ethercat MASTER0_DEVICE="e4:f3:f5:c6:41:b6" #与ethercat绑定的Mac地址 DEVICE_MODULES="generic" #通用网卡就填generic，其余支持网卡换成模块名字就行 5.添加udev规则 echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules 6. 启动服务 /etc/init.d/ethercat restart 出现以下信息表明移植成功 Shutting down EtherCAT master 1.5.2 done Starting EtherCAT master 1.5.2 ec_generic: Binding socket to interface 3 (eth0). done 7. 应用层测试 root@linaro-ubuntu-desktop:~# ethercat Please specify a command! Usage: ethercat [OPTIONS] [ARGUMENTS] Commands (can be abbreviated): alias Write alias addresses. config Show slave configurations. cstruct Generate slave PDO information in C language. data Output binary domain process data. debug Set the master's debug level. domains Show configured domains. download Write an SDO entry to a slave. eoe Display Ethernet over EtherCAT statictics. foe_read Read a file from a slave via FoE. foe_write Store a file on a slave via FoE. graph Output the bus topology as a graph. master Show master and Ethernet device information. pdos List Sync managers, PDO assignment and mapping. reg_read Output a slave's register contents. reg_write Write data to a slave's registers. rescan Rescan the bus. sdos List SDO dictionaries. sii_read Output a slave's SII contents. sii_write Write SII contents to a slave. slaves Display slaves on the bus. soe_read Read an SoE IDN from a slave. soe_write Write an SoE IDN to a slave. states Request application-layer states. upload Read an SDO entry from a slave. version Show version information. xml Generate slave information XML. Global options: --master -m Comma separated list of masters to select, ranges are allowed. Examples: '1,3', '5-7,9', '-3'. Default: '-' (all). --force -f Force a command. --quiet -q Output less information. --verbose -v Output more information. --help -h Show this help. Numerical values can be specified either with decimal (no prefix), octal (prefix '0') or hexadecimal (prefix '0x') base. Call 'ethercat --help' for command-specific help. 以上内容为基本的使用，进一步使用要结合ethercat说明文档和电机说明。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 自动安装Ethercat到ARM开发板: 将output目录复制到开发板然后运行output目录下install_to_arm.sh脚本 执行6，7步骤测试自动安装是否成功 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 问题汇总: (1)Starting EtherCAT master 1.5.2 EtherCAT ERROR: MAC address may not be empty. FATAL: Error inserting ec_master (/lib/modules/3.0.35-2666-gbdde708-gbdbf2583/mnt/hgfs/win_linux_share/linux/download/ethercat-1.5.2/module_install/master/ec_master.ko): Invalid argument failed Mac地址为空，将对应的mac地址MASTER0_DEVICE="e4:f3:f5:c6:41:b6" (2)编译Ethercat 一定要保证所用编译器与内核与硬件平台一致，否则会出现内核模块不能使用或者其它未知问题 (3)内核源码要先编译通过，否则Ethercat模块将不能编译通过，因为Ethercat模块依赖于内核本身驱动模块。

之前工作有接触到Ethercat 并学习实践了IghMaster库，现在不做这方面工作了把代码开源出来，希望对大家有用。 代码使用Source Insight 3.5编辑的，用其它编辑器可能会出现乱码。 压缩包中包含了 1.基于Ighmaster 1.5.2驱动Sanyo，泰科伺服电机做力矩模式运动的代码。包含电机使能/禁止使能，设置运行模式，控制模式，发送力矩控制命令，读取力矩反馈等功能。基于SDO方式实现的代码。 2. 基于Ighmaster 1.5.2 驱动Et100 Io板代码，基于PDO,SDO方式的Io控制及温湿度读取 3. 测试例子包括了介于原生驱动接口ioctl方式控制码和基于libethercat库的驱动代码。具体见源代码。 文档目录结构及简要说明 0.Ethercat调试记录.txt 自己调试Ethercat过程中碰到的问题及解决办法 1. libethercat\std 目录 编译Igh生成的ethecat库 2. libethercat\include Igh Master Ethercat库包含的头文件 3. scripts/ 自动生成从站信息的相关脚本文件，要生成从站信息，将该文件夹复制到开发板运行GenerateSlavesConfig.sh。 默认生成ec_common_configs_define.h和ec_common_configs_define.c文件，这两个文件会在libethercat\ec_common\ecat_common.c,libethercat\ec_common\ecat_common.h相关接口使用。 4. libethercat\ec_common 4.0 ec_common_configs_define.h ec_common_configs_define.c 由脚本scripts/GenerateSlavesConfig.sh自动生成的从站信息，包括从站PDO,SDO设置等，更具体的可以参照scripts/README.txt 4.1 ecat_common.h ecat_common.c 基于ibethercat\std 中的库的二次封装库,简化了PDO,SDO等操作 4.2 ecat_common_intermediate_interface.h ecat_common_intermediate_interface.c 与具体厂商相关的接口库，基于ecat_common.c中接口的实现，不同设备修改这两个文件中的接口进行适配。 目前该文件实现的山羊电机接口。主要实现的PDO接口的电机状态查询，上电开机，关机，操作模式设置，力矩设置等接口，不同电机的类似接口可以参照该文件实现,接口作用见名知意。 封装接口的关键是对象字典的操作，根据手册设置对象字典即可，标准的Ethercat接口伺服电机一般来说对象字典定义基本是一样的，可能稍微有差别 5. 标准Igh Master接口的使用例子 mytest目录 mytest/test_torque_sanyo_ioctl 基于ioctl接口的sanyo电机测试例子 mytest/test_torque_tec_ioctl 基于ioctl接口的泰科电机电机测试例子 mytest/test_torque_tec_lib 基于libethercat\std库接口的电机测试例子 mytest/test_torque2 基于libethercat\std库接口的电机测试例子2 mytest/test_io_board ET1100,IO板的测试例子 基于标准的Igh 库及iotcl接口可以参照该文件夹例子 6.二次封装接口库ecat_common_intermediate_interface.c的使用说明 使用步骤 (1)将编译生成的Igh库文件替换libethercat\std文件， 文件名可能要改成，或者不该也行，自己写Makefile时匹配库名称就行 (2)将 scripts/ 目录复制到开发运行GenerateSlavesConfig.sh脚本，将脚本生成的ec_common_configs_define.h ec_common_configs_define.h 复制到libethercat\ec_common 文件夹 (3)基于二次封装接口的电机一般操作参照demo.c 参照demo.c中的ethercat_init() 进行从站初始化 初始化后就可以调用ecat_common_intermediate_interface.c中接口对从站进行操作 比如 interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on()接口使能电机， interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_off() 关闭电机 interpolation_2_ecat_set_slave_target_pos() 设置目标位置，对应位置模式操作 其它接口作用见参照具体实现 7.关于轴操作的几点说明 （1）每个轴对应一个从站，由alias，position确定，一般来说从站不多时alias=0固定不变，对不同轴根据positon确定。 例如使能和关闭不同的轴 int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos); int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_off(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos); 中slave_pos参数就对应不同的轴，slave_pos=0,axis1 slave_pos=1,axis2... （2）设置不同轴的操作模式,位置，力矩，速度模式 可以参照这个接口 int interpolation_2_ecat_set_slave_operation_model(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos, unsigned char operation_model) 代码已经托管在云上,可以直接通过git下载: https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git

numpy(用户指南+API手册) Scipy(API手册) Tensorflow Python数据分析

numpy官方用户手册150页，适合做numpy快速入门，numpyapi手册可以作为参考工具书

工业互联网，ethercat 官方文档高清pdf带标签PPT文档，值得一看，

ssd1306芯片手册，英文版，ssd1306包括多种接口，4线spi，3线spi，2线i2c，接口灵活。本手册为官网下载，内容丰富，是你写oled驱动的必备手册。

人脸识别开发包（免费，可商用，有演示、范例、说明书） 版权归原作者所有，原始版权及使用概述文件 阳光人脸检测与识别二次开发包(SDK)★说明★： 在你开发的软件产品中，如果使用 "人脸＋密码" 双重认证来登录，将会更增 "含金量"。 本版为青铜版(核心算法Ver3.86),是免费正式标准版,最大用户数1000,许可商用。(发布日期：2015-03-10) 本核心技术为国人完全自主开发，未引用任何第三方图像库/人脸识别库/开源代码。 特别申明：作者至今未对外公开和销售过源代码，若有则属黑客非法窃取的盗版。 拥有本开发包二次开发权利的单位或个人. 可以基于此开发包（或说此核心技术）进行二次开发. 并可以（绑定本开发包）无限量销售二次开发的应用型软件产品. 但不能对此开发包进行破解或改装，不能直接销售或变相销售此开发包. 详情见网址 http://www.SunLightFace.com/pro/index.htm 近期版本升级说明： 1.Ver2.7 新增瞳孔定位功能，适用于高清照片的瞳孔定位或辅助虹膜识别。 2.Ver2.8 人脸识别的鲁棒性优化，使能识别过去三年内的照片，识别速度提高20%。 3.Ver2.9 人脸识别的光线自适应性能改良。 4.Ver2.92 内存BUG的解决及相关操作说明文档的改进。 5.Ver2.95 人工定位功能的加入，编译器优化编译，整体速度提高约15%。 6.Ver3.01 人脸检测中曲度特征的加入，眼球定位再次改良。 7.Ver3.05 侧脸识别小幅度改良。 8.Ver3.38 复杂背景图像的处理速度改进； 三寸小照片的人脸检测、识别性能改进； 人脸检测误识率FER的大幅度下降。 9.Ver3.51 在背光（逆光）环境下的人脸检测与识别的改进。 ..... 阳光人脸检测与识别二次开发包(SDK)性能简介 一、二次开发包兼容性信息 1.二次开发包平台：Windows，源码主体由纯C++编写，仅含少量VC代码，且未调用GDI及第三方图库,故可易于移值到LINUX。 2.二次开发包界面：SunLightFace.DLL,标准Win32 API调用，附详细说明书。 3.二次开发包支持语言。VC,VB,C#。 4.二次开发包版本分类：主动识别可见光版（即本网页所介绍），被动识别可见光版，主动识别红外版。 5.作者能为SDK客户提供除SDK技术支持以外的二次开发技术支持，也可合作开发新项目。 二、二次开发包附加功能： 1.赠送USB视频开发包。让VB,C#也能轻松使用USB摄像头。 2.动态模板更新，命中模板更新，活体识别。 3.眼镜判断，人鼻定位，人嘴定位，人脸边界计算，人脸倾角计算。 4.面膜提取，打瞌睡检测，眼球瞳孔定位。 三、人脸检测性能指标 1.角度范围：上仰30度，下俯30度，左侧30度，右侧30度，平面旋转60度。 2.光照范围：太阳光，室内光，暗室，逆光。 3.肤色范围：黄色人种，白色人种，棕色人种，黑色人种，女士化妆。 4.其它支持：模糊照片，变色照片，褪色照片，戴眼镜，戴帽。 5.图像大小：最大1280*1280，推荐320*240，类型：BMP/JPG。最多可从一张图像中检出32张人脸。 6.人脸大小：最小眼距8像素，最大眼距200像素，推荐最佳眼距40像素。 7.人脸检测正确率：(1500张像片随机测试):99.5%,其中误识率0.01%,漏识率0.04%。 8.人脸检测速度：图像大小320*240,CPU:P4 2.4GHZ,平均速度<200ms/张。 四、人脸识别性能指标 1.1C1速度：图像大小320*240,CPU:P4 2.4GHZ 小于1秒，（与库内总人数无关）。 2.1CN速度：图像大小320*240,CPU:P4 2.4GHZ 在500模板库中进行1选，小于1秒；在1500模板库中进行1选 小于2秒。 3.2GB内存时最大模板容量10万，推荐每个人5至10个模板为佳。 4.本版本是主动识别版，要求被识别者看着画面中的自己，态度端正严肃。 可以带眼镜，但要保证眼球在画面中清晰可见。（少数眼镜会反白光，以至看不到眼球）

经典PSO算法的matlab实现 压缩包包括4个文件：MyPSO.m TestFucnt.m test_mypso.m CalFitnessFunct.m 1. MyPSO.m PSO算法的实现，函数传入参数只有一个结构体，易于使用 function [OptVal BestPos IterCnt OutMsg] = MyPSO(Options) %%功能:基本PSO算法的实现 %输入:结构化参数Options各个域如下 % Options.OptFunctName:待寻优函数名 % Options.ModFlag 寻优模式 0最小值 1 最大值 % Options.PopSize:种群规模 % Options.DimSize:每个粒子维数 % Options.MaxIter:最大迭代次数 % Options.WeightChangeMaxIter:w变化代数 % Options.Xrange:每维粒子搜索位置范围，Options.Xrange(i,1),Options.Xrange(i,2)分别为i维最小值和最大值 % Options.Lamba:全局最优适应度最小间隔 % Options.StopIter:全局最优适应度间隔连续StopIter次小于Options.Lamba停止迭代 % Options.c1:加速项c1 % Options.c2:加速项c2 % Options.wmax:最大权重 % Options.wmin:最小权重 % Options.wChagneMode 惯性权重递减方式 0 线性递减 1非线性递减 % Options.plot: 0 不画图 1 画图 %输出: % OptVal:算法搜索到的全局最优函数值 % BestPos:算法搜索到的全局最优位置 % IterCnt:算法迭代次数 % OutMsg:函数执行结果相关信息 2. TestFunct.m 待寻优的测试函数 3. CalFitnessFunct.m 计算粒子归属度函数 4. test_mypso.m 测试函数，用来测试算法的正确性 针对不同的寻优函数，只需修改TestFunct.m文件中的函数实现或直接修改Options.OptFunctName 同时修改test_mypso.m中的Options.DimSize Options.Xrange 代码有详细的注释，具体细节代码实现

1. 本文件包括ELM和KernelELM()算法的实现，在黄广斌教授础源码基础上做了简单修改，并对程序做出注释 2. elm.m ELM算法实现 elm_kernel.m KernelELM算法实现，注意使用不同kernel时，核参数个数可能不一样 3. test_elm.m elm()函数测脚本，有详细注释 test_elm_kernel elm_knenel()函数测试脚本，有详细注释 4. UCI_DataSet mat格式UCI数据集，包括了多个数据库 每个数据库中，一行为一个数据，第1列为数据所属类别号 详情见ｇｉｔｅｅ项目地址： https://gitee.com/wllw7176/ELM-matlab 获取方法： git clone https://gitee.com/wllw7176/ELM-matlab.git

CMU的人脸库，源文件是若干个.mat文件，我将.mat文件中的图像文件都提取了出来，由于CSDN的大小限制，便没有将.mat文件放在这里，这里都是.jpg文件

《MPI与OpenMP并行程序设计(C语言版)》是美国Oregon州立大学的Michael J.Quinn教授在多年讲授“并行程序设计”课程的基础上编写而成的，主要介绍用C语言，并结合使用MPI和OpenMP进行并行程序设计，内容包括并行体系结构、并行算法设计、消息传递编程、Eratosthenes 筛法、Floyd 算法、性能分析、矩阵向量乘法、文档分类、蒙特卡洛法、矩阵乘法、线性方程组求解、有限差分方法、排序、快速傅立叶变换、组合搜索、共享存储编程、融合OpenMP和MPI以及5个附录。 《MPI与OpenMP并行程序设计(C语言版)》按授课方式安排章节，通过划分、通信、集聚和映射等四步的并行程序设计方法，来解决各种实际的并行性问题，使读者掌握系统化的并行程序设计方法，开发出高效的并行程序。 本书不仅是一本优秀的并行程序设计教材，对广大的相关专业人员也很有参考价值。

里面包括AR,yale,orl,feret人脸库，每个人脸库单独文件夹，最重要的是所有人脸都是有序标号的方便使用

LearningOpenCV_Code一书的源代码

MNIST手写字符数据集，字符和标签文件分离，存储格式为Matlab格式。

Matlab数据降维工具箱，包括几乎所有的数据降维方法：PCA、LDA、ICA、MDS、Isomap、 LandmarkIsomap、LLE、LLC、Laplacian、HessianLLE、LTSA、DiffusionMaps、KernelPCA、 KernelLDA、SNE、NPE、LPP、SPE、LLTSA、SPCA、CCA、MVU、FastMVU、AutoEncoder、AutoEncoderEA

本资源包括AT&T人脸识别数据库（完全），共40*10。MIT 人脸识别数据库，包括2706个faces和4381个nonfaces。yale人脸识别数据库，包括165张人脸图像。

Visual Assist X(VS2013插件)，带注册机，支持VS2013及其以下版本

Windows下使用opencv库大多使用vs2010和vc++6.0,vs体积大而vc++6.0又太老。通过自己摸索，总结出了在windows下使用opencv的另一种选择codeblock+opencv。文件中包含最新版本的cb13.12，适合cb使用的opencv2.4.9的lib库，dll库和include。里面还包括了详细的配置教程和两个测试例程。cb为集成了Mingw（gcc版本4.7.1）版本编译器，解压即可使用。如果直接解压至F盘，可以零配置使用压缩包中的cb开发opencv项目。 在这给需要的人分享出来自己总结出的一些东西，希望对大家学习opencv有所帮助。 我自己使用的环境是:win7_2 + cb13.12 + opencv2.4.9 +MingwGCC4.7.1

C++Primer.Plus（第6版）中文版.pdf完整版，分享给需要的人

ConvertToUTF8.zip ,解决sublime 3中文乱码问题的包

vs2010教程.rar ,vs2010的安装和使用说明

SQLite3.7.14移植源码，可在http://blog.chinaunix.net/uid-28194872-id-3366816.html查看详细的移植教程

多个sqlite教程大合集，分享给需要的朋友

VC6常用插件大集合，包含FileTool(文件打开向工程添加文件),VisualAssitantV10(强大自动补全功能)，Spelly（局部语法检查),VC6LineNumberAddin（显示行号，注意Win7下,VA和此插件同时使用将会导致VA自动补全功能不能正常使用），WndTab（多标签浏览）

Windows API开发详解 函数、接口、编程实例.pdf ,学习Windows API 开发的经典书籍

加州理工大学彩色人脸库.rar，里面多人的不同姿态和光照条件下的人脸彩色图片，总共450张，需要做人脸识别的可以拿去用。

压缩包里有AP算法matlab代码，关于AP算法介绍的英文ppt及论文