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RSS订阅原创 qt多线程读取海康摄像机图像，处理并显示
系统开发环境为Ubuntu14.04 Qt5.8.0 opencv2.4.13系统是在QT框架下，利用海康威视摄像机读取视频图像数据，然后发送到图像处理线程进行处理，然后在发送到主界面线程进行显示。线程之间的关系图如下：用户可在图像处理线程中按自己的需求对图像进行处理，对应的为ProcessingThread.cpp项目源代码见https://github.com/Wa
2018-01-22 12:46:16
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原创 QtCreator下用openpose搭建自己的QT工程
最近做东西需要用到openpose，需要用到QT搭建自己的显示界面，而且用海康摄像机的SDK来获取图像编译环境Ubuntu14.04 x64 QT5.81 首先按照openpose Git上的教程安装编译，编译过程不再赘述，2 编译完成后 make distribute ,会生成distribute文件夹，将里面的/lib/文件夹下的库文件拷到工程目录，然后将/3rdparty/caffe/di
2017-10-31 15:59:37
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原创 ubuntu 查找含有特定字符的文件并复制到指定目录
find "要查找的目录" -name "*XXX（指定的字符）*" |xargs -i cp {} "指定的目录"例如：find "/home/" -name "*_cap*" |xargs -i cp {} "/home/find/"
2017-08-25 14:34:34
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原创 QT Creator 使用seetaface
本文主要介绍在QT Creator 下使用seetaface搭建自己的工程系统环境 Ubuntu14.04+QT4.8.6+QT Creator2.5.2 以FaceDetection为例介绍如何配置：1. 首先去下载源码https://github.com/seetaface/SeetaFaceEngine 2. 新建QT工程3. 打开.pro文件进行工程的配置：
2017-08-16 16:44:27
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原创 Qt Creator 下使用Dlib
主要是修改工程的xxx.pro文件：修改的内容如下：LIBS += -L/home/xxx/dlib/dlib\QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++0x -pthreadLIBS += -lpthreadCONFIG += link_pkgconfigPKGCONFIG += x11INCLUDEPATH += /home/wjx/dlib \SOU
2017-08-14 15:10:15
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原创 ubuntu14.04 安装Nvidia驱动和cuda教程
1.禁用nouveau sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf添加以下并保存blacklist nouveau关机重启sudo reboot2.开机后 按ctrl+alt+f2进入终端如果之前安装过NVIDIA的显卡驱动，则需要清除干净sudo ./文件名.
2017-01-17 10:30:06
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原创 dell电脑 win10 Ubuntu双系统 Ubuntu无法连接网络
电脑 Dell 9020 台式机 ；系统 win10 Ubuntu14.04双系统问题：Ubuntu每次进去之后无法链接有线网络 ，需要每次重启之后先 挂起 然后进去系统可以连接网络 解决方案： 尝试过多种解决方案 包括去inter官网下载最新的网卡驱动 都无法解决实际问题。临时性的方案是每次重启之后都需要挂起，可是由于新装了一块NVIDIA的显卡，挂起之后存在无法唤醒的问
2016-12-13 11:00:20
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原创 expect结合scp实现文件上传
#!/usr/bin/expectset timeout 100set host [lindex $argv 0]set username [lindex $argv 1]set password [lindex $argv 2]spawn scp -r file $username@$host:/路径/file expect { "(yes/no)?" { send "
2016-11-15 11:07:37
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原创 jsoncpp 删除数组内某个元素
关于jsoncpp的使用及安装晚上有很多的资料，这里不在详谈。jsoncpp github网址https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp 最近在使用jsoncpp 的过程中要删除某个数组元素，找了半天没有合适的解决方案，翻看最新版jsoncpp的源码时发现soncpp已经写出了删除数组元素的函数removeIndex，详
2016-11-03 17:14:13
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原创 本地roslaunch远程机器的launch文件
本教程用于在local机器上launch robot上的文件：此配置只能远程roslaunch相关文件，但是robot端不会有任何的提示，只能在本地终端上判断是否launch成功，launch完成后本地终端上不会打印任何字符。 一．相关配置1.local配置.bashrc在.bashrc添加export ROS_IP=local_ip #loca
2016-10-13 18:54:14
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转载 python strip() split()函数
先看一个例子：>>> ipaddr = 10.122.19.10 File "", line 1 ipaddr = 10.122.19.10 ^SyntaxError: invalid syntax>>> ipaddr = "10.122.19.10">>> ipaddr.strip()'10.122.19.10'
2016-09-19 15:11:21
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原创 turtlebot运行follower包实现人员跟随
下载并编译https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps/tree/indigo/turtlebot_follower编译依赖于要实现turtlebot的移动，首先要运行launch文件roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch然后roslaunch tur
2016-09-12 16:33:11
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原创 自己随手记得Ubuntu的一些命令
1.终端命令行打开一幅图片 命令是eog 例如：eog -f /root/test/123.jpg2.重启命令 sudo shutdown-r now3.解压7z 7z x file file是你要解压的文件名 tar zxvf 文件名.tar.gz tar jxvf 文件名.tar.bz2 unzip 文件名.zip
2016-09-01 17:05:40
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原创 Caffe CPU模式自己训练模型——MNIST数据集
运行环境 Ubuntu14.04.4MNIST数据集是大型的手写数字数据库，60000个训练集和10000个测试集。一、下载MNIST数据集cd /home/wjx/caffe/data/mnist./get_mnist.sh
2016-09-01 16:26:29
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原创 Faster RCNN CPU模式下进行训练
一、首先参照博客http://blog.csdn.net/qq_14975217/article/details/51495844对py-faster-rcnn内的roi_pooling_layer和smooth_L1_loss_layer进行替换并重新编译，编译过程参考https://github.com/neuleaf/faster-rcnn-cpu 和 http://www.
2016-08-13 09:40:44
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原创 ubuntu安装python集成环境Anaconda,并搭建tensorflow学习框架
1.到网站下载合适自己的安装包，为.sh文件。2.在终端输入命令bash Anaconda2-4.0.0-Linux-x86_64.sh在阅读完license之后输入yes继续安装。3.默认安装位置为/home/xxx/.......4.完成后会提示你是否加入环境变量，我选择的是yes，完成安装。
2016-05-16 09:43:05
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原创 opencv检测人脸并将检测到的人脸图像保存
编译环境 VS2013+opencv2.4.9加载指定文件夹下的图片，并将处理的图片保存在指定的文件夹下。如下代码：#include #include #include #include #include"stdafx.h"static CvHaarClassifierCascade* cascade=0;static CvMemStorage* storage=0;voi
2016-05-03 15:10:29
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原创 opencv 读取一个文件夹下的多张图片并处理保存
笔者的编译环境 vs2013+opencv2.4.9注意：多个图片显示要用多个窗口，要不然会发生未知错误。#include "stdafx.h"#include "cv.h"#include "highgui.h"char filename[100]; //定义一个全局数组型变量，存放图片名字char windowname[100]; //定义一个全局数组型变量
2016-05-03 13:55:51
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原创 ubuntu14.04配置opencv和QT
版本Ubuntu14.04.3 opencv2.4.9 QT4 qtcreator2.5首先 apt-get updateapt-get upgrade1在附加依赖都配置好的情况下，先装QT（顺序不能颠倒，先装opencv会导致QT的版本和opencv默认的版本不配，先装qt会在opencv安装的过程中识别出已安装的QT版本，从而可以进行配置开发）参考http://blog.c
2016-04-15 15:06:15
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原创 ubuntu14.04 安装opencv3.0.0 教程
看过好多人写的教程，一直无法编译。捉摸了一个周之后终于安装编译成功了。以下教程参考了其他人的方法，如有侵权请联系我删除。ubuntu安装opencv的方法一、前提准备1、系统更新sudo apt-get update sudo apt-get upgrade2、搭建C/C++编译环境：sudoapt-get install build-essential3、安装关联库：
2015-11-20 16:01:57
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空空如也
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