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ROS用xacro文件新建自己的简单小车(个人笔记)
根据个人学习笔记,总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车,送给那些同我一样刚开始接触ROS,然后跟教程又出错的新手。
2017-05-23
ros中用gmapping生成地图文件后包含哪些文件
2017-05-25
ros中用gmapping生成地图后包含哪些文件
2017-05-25
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2017-05-23
2017-05-25
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