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RSS订阅原创 嵌入式linux内存泄露调试方法
由于最近很多写作都直接在腾讯文档上进行的，所以懒得搬了，直接给链接吧：https://docs.qq.com/doc/DRkJISk1jREhyQmxQ
2021-04-08 14:37:17
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原创 dpkg、rpm 和 apt-get、yum 的区别及使用
dpkg： 是Debian packager的简称，是由Debian开发出来的包管理器，软件包在发布时打包成.deb格式rpm：是Red hat package manager的简称，是由Red hat开发出来的包管理器，软件包在发布时打包成.rpm格式dpkg和rpm命令虽然可以解决安装，卸载和查询，但是对于软件包直接的依赖，比如安装的软件包依赖于很多其他的软件包，这两个软件只会将依赖打...
2020-02-11 11:06:17
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原创 如何启用linux内核异常自动重启机制
内核出现异常，有这么几种情况：1.在内核代码执行路径上会主动的去检查一些执行环境，如果不满足触发panic；2.某段代码一直占着cpu，其他进程都得不到执行，这又分为两种情况：a）某段代码禁止了内核抢占，并且进入了死循环，这种情况下时钟中断可以响应，但是因为禁止了内核抢占，中断处理函数结束后仍然占着cpu，这就是所谓的soft lockupb）某段代码禁止了中断，并且进入了死循环，这种情况...
2020-01-29 18:49:36
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原创 linux 时间子系统之基本概念（一）
time相关的用户空间api：clock_t clock(void);The clock() function returns an approximation of processor time used by the program.The value returned is the CPU time used so far as a clock_t; to get the numb...
2020-01-18 10:17:17
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原创 linux串口编程
参考资料：https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html#confighttp://man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.htmlhttps://github.com/modlfo/firmata/blob/master/lib/serial.c
2020-01-18 09:52:42
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原创 linux input输入子系统源码分析
总体软件架构先来个整体的软件层次架构图：从上图输入子系统的框架图，可以看出，输入子系统由Input driver（驱动层）、Input core（输入子系统核心）、Event handler（事件处理层）三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Input driver -> Input core -> Event handler -> userspace的顺序...
2020-01-17 19:51:14
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原创 linux中对/dev/console和/dev/tty的理解
/dev/console是什么如果系统中存在多个tty设备，想象一下，这时内核启动的log应该打印在哪里，这时内核会从tty中选择一个最合适的作为console，当然内核启动参数中也可以明确的去指定那个tty作为内核的console，/dev/console主要是暴露给用户空间使用的，主要用于系统管理员在改终端上登陆用。/dev/tty又是什么The file /dev/tty is a c...
2020-01-16 18:30:34
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原创 一文理解session, 进程组, 进程和终端之间的关系
现在我们从Session和进程组的角度重新来看登录和执行命令的过程。getty或telnetd进程在打开终端设备之前调用setsid函数创建一个新的Session，该进程称为Session Leader，该进程的id也可以看作Session的id，然后该进程打开终端设备作为这个Session中所有进程的控制终端。在创建新 Session的同时也创建了一个新的进程组，该进程是这个进程组的Pro...
2020-01-16 17:04:15
1770
转载 ELF 安全特性检查工具
http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man1/hardening-check.1.html
2019-07-25 09:35:10
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原创 FORTIFY_SOURCE详解
Below are four different cases that can happen:char buf[5];/* 1) Known correct.No runtime checking is needed, memcpy/strcpyfunctions are called (or their equivalents inline). /memcpy (buf, foo, ...
2019-07-24 09:50:36
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原创 linux core文件解析
Linux ELF core filesA core file is essentially a snapshot of the process and its state right before it cored(crashed or dumped). A core file is a type of ELF file that is primarily made up of progra...
2019-07-05 17:08:52
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原创 AddressSanitizer
sanitizersThis project is the home for Sanitizers: AddressSanitizer, MemorySanitizer, ThreadSanitizer, LeakSanitizer, and more The actual code resides in the LLVM repository. Here we keep extended do...
2019-07-03 10:03:52
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原创 configure配置过程学习
本文章是自己通过阅读configure的总结笔记，可能部分理解有错误，希望大家不吝指出，大家共同学习目标通过configure用户选项进行配置，加上测试系统支持的特性，生成配置结果，根据配置结果替换编译系统中的变量，从而实现根据配置改变编译的结果一般是将 xxx.in 根据配置替换其中的变量 变为 xxx, 后缀in表示input的意思实现细节在configure中定义了ac_sub...
2019-04-18 17:10:58
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原创 LSM框架介绍
LSM是Linux Security Module的简写在内核需要安全检查的地方安插了很多钩子：//所有的钩子都定义在security/security.c文件中int security_file_open(struct file *file, const struct cred *cred) { int ret; ret = call_int_hook(...
2019-04-18 11:17:44
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原创 USB OTG学习笔记
本文是查阅相关资料学习了半天的心得，记录下来防止忘记，不正确之处望指正。OTG 是On-The-Go的缩写，是为了USB设备身份主从互换而引入的。为了支持OTG，改动部分包括如下：1.接口修改，增加了另外一条ID线2.增加了额外的协议，ADP，SRP，HNP一个既支持主又支持从的USB设备，软件协议栈应包含如下部分：host controler driverhost side de...
2019-03-21 14:58:07
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原创 linux spi驱动分析
spi的驱动框架主要分为：cpu<—platform bus—>spi master 端 <-----spi bus—>spi slave 端spi master 指的是spi控制器，spi master device是平台设备，spi master driver是平台驱动，它们都挂载在平台总线上spi slave指的是spi设备，spi device和spi dri...
2019-03-20 18:40:47
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原创 linux平台设备和平台驱动
由module_init宏指定模块的初始化入口下面来看看模块的初始化static struct platform_driver efuse_driver = { .probe = efuse_probe, ...
2019-03-16 17:53:07
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原创 Linux audit详解
什么是auditThe Linux Audit Subsystem is a system to Collect information regarding events occurring on the system(s) ,Kernel events (syscall events), User events (audit-enabled programs)syslog记录的信息有限，主要...
2019-02-14 13:29:31
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原创 linux kernel keys笔记
keys在内核中的表示为： struct key { atomic_t usage; /* number of references */ key_serial_t serial; /* key serial number */ union { struct list_head graveya...
2019-02-14 10:24:17
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原创 升级ubifs以支持 fscrypt
The Linux kernel configuration item CONFIG_UBIFS_FS_ENCRYPTION:prompt: UBIFS Encryption type: bool depends on: CONFIG_UBIFS_FS_XATTR && CONFIG_BLOCK defined in fs/ubifs/Kconfig found in ...
2019-01-17 20:30:35
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原创 Linux signal捕获
signal的原理这里不打算多讲，这里主要讲一下应用man 7 signal，可以看到一些关于signal的介绍：每个信号都对应着一个action，默认的有：Term, Ign,core,Stop,Cont, 文档上明确的写着是以进程为修改单位的，所有的线程的action都相同：The signal disposition is a per-process attribute: in...
2019-01-14 09:36:33
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原创 ubi & ubifs学习笔记
drivers/mtd/ubi/ubi-media.h EC: Erase Count，记录块的擦除次数struct ubi_ec_hdr { __be32 magic;__u8 version;__u8 padding1[3];__be64 ec; /* Warning: the current limit is 31-bit anyway! */__be32 vid_hdr...
2019-01-11 18:39:54
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原创 深入理解dm-verity机制
近期做的一个项目，由于客户对安全性要求比较高，涉及到文件系统校验的问题，起初是在ramdisk中挂载rootfs后对所有重要的文件检查sha256，但是随着rootfs的逐步增大，发现校验花费的时间太长，竟然达到十几秒，于是就想改用一种方案，首先想到的是整个rootfs校验后在挂载，这样肯定是比一个文件一个文件校验要来得快些，但是项目中用的是nandflash，并不是EMMC，所以文件系统只能采用...
2018-12-27 11:26:36
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原创 linux权限检查机制
1.文件权限 static inline int do_inode_permission(struct vfsmount *mnt, struct inode *inode, int mask) { if (unlikely(!(inode->i_opflags & IOP_FASTPERM))) { if (likely(mnt &...
2018-11-28 16:01:36
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原创 Linux 查看打开的网络端口
使用netstatnetstat -nape 可以列出所有已经建立连接和listening状态的端口对于嵌入式busybox，netstat命令可能不支持列出打开端口的程序名，方法有两个：配置busybox重新编译busybox，支持-p选项列出程序名 2.通过/proc文件系统查找查看系统打开的所有tcp端口a）cat /proc/net/tcploca...
2018-09-27 20:30:01
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原创 arm neon优化
neon是simd的一种实现 使用neon的方式有：1.neon library 使用第三方开源库，直接函数调用2.auto-vectorization使用编译器自动auto-vectorizationgcc相关的选项有：-mcpu=cpu-name, where cpu-name is the name of the processor in lower case...
2018-09-13 21:00:00
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原创 自己实现的简单dmalloc
写了个简单的dlmalloc的实现，这个自然是无法实用的，需要不断完善，通过简单的实例重点在于说明dlmalloc的工作原理。 struct tag_node{ void * addr; int size; char * function; char * line; int count; struct tag_node * next;...
2018-07-16 09:25:31
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转载 Android Boot Sequence
In this post we will discuss about the boot process of Android operating system. As the Android is based on Linux Kernel , so its boot process will give good idea about Linux boot process also. Most a...
2018-05-29 19:06:16
1017
转载 android property system
android property systemProperty system is an important feature on android. It runs as a service and manages system configurations and status. All these configurations and status are properties. A prop...
2018-05-29 14:22:07
778
原创 Android的log问题
#include <utils/Log.h>#undef LOG_TAG#define LOG_TAG "SKHDI"#define SK_TRACE LOGI#define SK_INFO_TX(fmt,args...) ALOGI("[%s,%d]: " fmt ,__FUNCTION__, __LINE__,##args)#define SK_ERROR_TX(fmt,a...
2018-05-29 14:17:08
1188
原创 Android by-name机制
init: create symlinks to block device nodes eMMC block device names may change based on the detection order ofthe eMMC device and any other SD bus devices, such as a removable SDcard. This...
2018-05-29 14:15:37
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原创 mips简介
wiki：https://en.wikipedia.org/wiki/MIPS_architecture官方网站：https://www.mips.com/https://www.mips.com/?do-download=arm-to-mips-architecture-migration-guide《4KcProgMan.pdf》
2018-05-25 14:36:07
1670
原创 arm简介
British company ARM Holdings develops the architecture and licenses it to other companies, who design their own products that implement one of those architecturesProcessors that have a RISC archite...
2018-05-25 11:23:14
1698
转载 gcc内嵌汇编
6.43 How to Use Inline Assembly Language in C CodeThe asm keyword allows you to embed assembler instructions within C code. GCC provides two forms of inline asm statements. A basic asm statement is on...
2018-05-24 15:00:04
338
转载 Intel and AT&T 汇编区别
Intel and AT&T Syntax.Intel and AT&T syntax Assembly language are very different from each other in appearance, and this will lead to confusion when one first comes across AT&T syntax ...
2018-05-24 14:41:36
430
转载 Back to Basics: The Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)
Back to Basics: The Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)December 20, 2016 by Robert KeimThis technical brief explains some low-level details of the widespread—I might even say ubiquitous...
2018-05-24 10:43:31
423
转载 the-i2c-bus-hardware-implementation-details
The I2C Bus: Hardware Implementation DetailsDecember 20, 2015 by Robert KeimEssential information for understanding and designing the hardware needed for an I2C bus.Supporting InformationIntroduction ...
2018-05-24 10:39:36
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转载 How Does a C Debugger Work? (GDB Ptrace/x86 example)
原文出处：https://blog.0x972.info/?d=2014/11/13/10/40/50-how-does-a-debugger-workWhen you use GDB, you can see that it has a complete control over your application process. Hit Ctrl-C while the application...
2018-05-24 10:29:54
388
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