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转载 Eigen变换矩阵的几种用法Matrix4f、Affine3f

【代码】Eigen变换矩阵的几种用法Matrix4f、Affine3f。

2023-09-13 13:44:13 710

转载 Visual studio(VS)中的(int argc、char** argv)命令行参数

有些程序需要输入命令行参数,一种方式在命令行中cd到exe的文件目录下,输入命令行参数。另一种就是不用找到可执行文件的目录,在VS内部进行输入:项目属性 →调试 →命令参数。

2023-09-13 13:40:29 350 1

原创 ROS cartographer安装

1. 安装工具:sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2. 下载或者复制代码包mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/car

2021-01-29 15:37:44 297

cefWinformTest1.rar

基于高德地图的步行路径规划测试代码,实现了C#和JavaScript的交互;原创请勿转载。

2021-01-29

串口工具sscom321

电脑串口工具,电脑和外设串口连接的调试软件

2013-01-06

USB转串口驱动+Z-TEK

USB转串口驱动+Z-TEK

2011-11-07

空空如也

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