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MCP2551的中文资料 1.0 器件概述 1.4 操作模式 MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN RS 引脚可选择三种操作模式： 协议控制器和物理总线接口。 MCP2551 可为 CAN 协 * 高速 议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标 * 斜率控制 准，包括能满足 24V 电压要求。它的工作速率高达 * 待机 1 Mb/s。 典型情况下，CAN 系统上的每个节点都必须有一个器 三种模式的总结参见表 1-1。 件，把 CAN 控制器生成的数字信号转化成为适合总线 在高速和斜率控制两种模式下， CANH 和CANL 信号驱 传输（差分输出）的信号。它也为 CAN 控制器和 CAN 动器通过内部控制来提供可控的对称性，以尽可能地减 总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖 小 EMI。 峰信号可能是由外部器件产生（EMI、ESD 和电气瞬态 此外，CANH 和 CANL 上的信号传输斜率可以通过在引 等）。 脚 8 （RS）与地之间连接的一个电阻来控制。斜率的大 小与 RS 上的输出电流成正比，这样可以进一步减小 1.1 发送器功能 EMI。 CAN 总线有两个状态：显性状态和隐性状态。显性状态 1.4.1 高速模式 发生在CANH 和CANL 之间的差分电压高于定义值 （如 1.2V）的时候。隐性状态发生在该差分电压低于某个定 高速模式可以通过把 RS 引脚与VSS 相连来实现。在这 义值 （典型值为 0V）的时候。显性状态和隐性状态分 个模式下，发送器的输出驱动具有快速的输出上升和下 别对应于 TXD 输入引脚的低电平和高电平。但是，一 降时间，可以满足高速CAN 总线的速率要求。 个由别的CAN 节点触发的显性状态将会改写CAN 总线 上的隐性状态。 1.4.2 斜率控制模式 斜率控制模式可以通过限制CANH和CANL 的上升下降 1.1.1 最大节点数 时间来进一步减少 EMI。斜率，也称为转换率 （slew MCP2551 的CAN输出可以驱动最小为45? 的负载，最 rate，SR），受RS 和VOL （通常接地）之间的外接电 多允许连接112个节点（假设最小差分输入阻抗为20 k? 阻（REXT）控制。斜率与RS 引脚的输出电流成正比。 和标称终端电阻为 120?）。 由于电流主要取决于斜率控制电阻 REXT 阻值，所以可 以选用不同的阻值来实现不同的转换率。图 1-1 显示了 1.2 接收器功能 在不同斜率控制电阻的作用下，转换率的典型值。 RXD 输出引脚反映的是 CANH 和 CANL 之间的差分总 1.4.3 待机模式 线电压值。RXD输出引脚的低状态和高状态分别对应于 如果把 RS 与高电平相连，器件就被置为待机模式，即 CAN 总线的显性和隐性状态。 休眠模式。在休眠模式下，发送器关断，接收器工作在 更低电流状态下。控制器侧的接收引脚（RXD）仍然可 1.3 内部保护 以工作，但是工作在低速率状态下。与之相连的单片机 可以通过监测RXD来了解CAN 总线情况，并且通过RS CANH 和 CANL 可以免受 CAN 总线上电池短路和电气 引脚把收发器设为正常工作状态 （在更高的总线速率 瞬态的影响。这一特性可以防止发送器的输出级在这样 下， CAN 的第一条消息可能会丢失）。 的错误条件下受到破坏。 热关断电路在结点温度超过通常的标定值165°C的时候 使输出驱动器停止工作，这样就进一步保护器件免受过 多负载电流的影响。芯片其他部分仍然保持工作，但是 由于发送器输出的功耗降低，芯片的温度也随之降低。 这一保护措施对于由短路引起的总线损坏是必需的。