爱就是恒久忍耐-CSDN博客

原创 Linux下CMake简明教程

Linux下使用CMake的教程

2018-08-26 23:14:45 169260 194

原创使用prompt_toolkit构建交互式命令行工具

使用prompt_toolkit来构建交互式命令行工具。

2024-04-17 21:48:51 726

原创使用CMake交叉编译WiringPi

如何在项目里配合CMake交叉编译WiringPi

2024-03-10 15:56:55 979

原创 PeakCAN连接到WSL2 Debian

把PeakCAN连接到WSL2 Debian里

2024-01-29 22:32:07 1193

原创 WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN

WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN

2024-01-28 15:11:59 1175

原创学习CANopen --- [12] Abort报文

使用例子来分析Abort报文

2024-01-21 15:23:27 491

原创通过定时器来体会实时系统的实时性

通过定时器来体会实时系统的实时性

2024-01-20 13:45:15 389

原创学习CANopen --- [11] NMT和DS402状态机的关系

NMT和DS402运动控制状态机的关系

2024-01-06 13:25:04 484

原创 CANopen DS402 Home offset理解

CANopen DS402中Home offset的含义

2023-12-31 16:23:02 985

原创 Encoder和Resolver的区别

Encoder和Resolver的区别

2023-12-30 21:11:27 519

原创 CANopen DS402 Homing方法分析

分析CANopen DS402中各种Homing方法

2023-12-30 17:04:24 1021

原创 CANopen EDS文件中对象类型和数据类型的含义

使用CANopen设备时，用户往往需要去阅读设备的EDS文件，这样才能知道设备的对象字典。如下，是EDS文件中0x2C09项的部分描述，红框中是对象字典项的Object type和Data type，都是数字，本文讲解这2种类型的含义。

2023-12-10 12:10:33 1087

原创华为云云耀云服务器L实例评测 | WebVR性能测试

华为云云耀云服务器L实例上WebVR性能测试

2023-09-24 14:55:12 496

原创 Blender批量修改名称

Blender批量修改名称

2023-09-15 23:48:56 714

原创华为云云耀云服务器L实例评测 | 开启OPC UA之旅

在华为云云耀服务器L实例上开启OPCUA之旅。

2023-09-10 00:08:13 1075 1

原创使用candump+grep查看CAN报文

使用candump+grep来查看需要的CAN报文

2023-09-03 13:07:30 1172

原创 Blender里复制对象动画

Blender里复制对象动画

2023-09-02 18:26:52 863

原创 Threejs里反向播放动画

如何在Threejs里反向播放Blender里添加的动画。

2023-09-02 14:18:02 418

原创 Threejs里执行对象的多个动画

Threejs里执行对象的多个动画

2023-08-31 22:20:46 399

原创 Blender给一个对象添加多个动画

Blender给一个对象添加多个动画

2023-08-27 13:08:06 2395 1

原创 C语言巧妙打印64位整数

C语言巧妙打印64位整数

2023-08-26 17:20:36 2108

原创学习babylon.js --- [4] 体验WebVR

体验babylon的WebVR功能

2023-07-16 17:10:47 338

原创学习babylon.js --- [3] 开启https

本文讲述如何使用自签名证书来开启https

2023-07-16 12:08:04 1996

原创学习babylon.js --- [2] 项目工程搭建

本文讲述了如何搭建babylonjs的项目工程，也是参考的官方文档，略有改动。

2023-07-16 11:22:31 1905

原创学习babylon.js --- [1] 初次体验和安装

初次体验babylonjs以及安装操作

2023-07-15 22:53:27 925

原创引入正确的limits.h

引入正确的limits.h

2023-07-04 22:02:41 412

原创学习open62541 --- [78] 单线程和多线程的使用场景

单线程和多线程的使用场景

2023-06-18 19:11:04 1354 8

原创 C语言联合体的一个巧妙用法

C语言联合体的一个巧妙用法

2023-06-18 10:46:55 100

原创 Win10开启混合现实模拟器

Win10开启混合现实模拟器

2023-06-11 09:52:15 1664

原创学习open62541 --- [77] 修改String类型变量的注意点

修改String类型变量的注意点

2023-05-21 15:51:50 1238

原创学习open62541 --- [76] 使用智能指针处理内存释放问题

使用智能指针处理内存释放问题

2023-05-20 20:28:56 1349 1

原创启明欣欣STM32开发板 --- 运行LWIP (使用FreeRtos)

生成带RTOS的LWIP工程

2023-03-19 15:01:22 865

原创启明欣欣STM32开发板 --- 运行LWIP (无RTOS)

使用CubeMX生成LWIP的Keil工程并在启明欣欣板子上运行，不使用RTOS

2023-03-19 14:32:33 1346

原创学习open62541 --- [75] 生成namespace文件的简便方法

生成namespace文件的简便方法

2023-02-12 14:59:24 961

原创学习open62541 --- [74] 软链接的妙用

使用软链接操作open62541

2023-02-12 11:14:54 826 1

原创 OPC UA性能评估

OPC UA与DDS，ROS和MQTT的性能比较。

2023-02-04 16:58:26 2864

原创启明欣欣STM32开发板移植FreeRTOS

移植FreeRTOS到启明欣欣板子上，并点亮LED

2023-01-19 21:17:42 1880 1

原创学习open62541 --- [73] 数据源造成无法监测变量的问题解决

数据源造成无法监测变量的问题解决

2023-01-08 11:51:16 1073 1

原创行为树 --- [7] BehaviorTree.CPP 4.x版本的编译及使用

BehaviorTree.CPP 4.x版本的编译及使用

2022-12-17 18:21:25 958

原创 Python fpdf2生成表格

Python fpdf2生成表格

2022-12-10 10:40:36 405

The GNU Make Book

空空如也