wfx7414-CSDN博客

原创 How to create and kill processes on remote PC

start and stop process remotely.

2017-08-06 19:23:04 393

原创欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2017-08-01 11:05:52 290

原创 copy file to local lan PC

using System;using System.IO;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;

2016-09-08 11:05:27 734

原创 C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图

本文分两部分，一部分是讲PID算法的实现，另一部分是讲如何用动态的曲线绘制出PID运算的结果。首先，PID算法的理论模型请参考自动控制理论，最先出现的模拟PID控制，

2016-02-22 14:51:43 13234 12

原创 OPC与OPC UA

什么是OPC协议？为了便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据，定义了一个统一的接口函数，就是OPC协议规范。有了OPC就可以使用统一的方式去访问不同设备厂商的产品数据。OPC基金会前前后后规定了不同的接口定义，如下：• OPC DA (Data Access, exchange of real-time values) • OPC A&E (Alarms & Even

2016-02-03 15:53:37 38410 5

OPC是Object Linking and Embedding（OLE）forProcess Control的缩写，它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基础，采用客户/服务器模式，为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准，这个标准定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法，采用这项标准后，硬件开

2016-02-03 11:35:33 19567 7

原创 .net应用程序和TW3的ADS之间通讯

Beckhoff ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TW3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC等被设计成虚拟的自动化设备，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息，参考下面的图示ADS设备最重要的两个属性就是端口号和AdsAmsNetId• AdsPortNr

2016-02-02 15:38:56 7668 1

原创 TCP协议发送和接受文本消息

引用总结：对于TCP协议我不想说太多东西，这属于大学课程，又涉及计算机科学，而我不是“学院派”，对于这部分内容，我觉得作为开发人员，只需要掌握与程序相关的概念就可以了，不需要做太艰深的研究。我们首先知道TCP是面向连接的，它的意思是说两个远程主机（或者叫进程，因为实际上远程通信是进程之间的通信，而进程则是运行中的程序），必须首先进行一个握手过程，确认连接成功，之后才能传输实际的数

2016-02-02 11:12:30 5894

原创伺服调整

同样型号的设备，每台设备的伺服调整参数也是不一样的，如下图三台C600的惯量比都是不用的（自动增益调整）伺服调整就是根据每次参数调整后的波形曲线来优化参数的过程，学会看图是首要的技能如下图轴做恒速进给，出现转矩不停波动，实际速度也小范围波动的情况，表示惯量比不合适，图为30%，合适的惯量比为396%左右，机械上表现为传动有异响，比如Z轴运动过程中有咚咚声如下图轴做恒速进

2016-01-02 20:08:48 1672

原创 SIMOTION D415-2DP控制SIEMENS V70伺服

在SCOUT配置轴的限位时，正负限位需要输入24V DC，不可以使用0V DC，否则报错限位开关被触发。同时不能出现往正方向走的时候压到负限位的情况，否则报Hard limit not found.对于参考点开关也是一样的，需要配置为高电平。项目一、项目配置为D410-2DP作为DP主站，DP从站为EM200M和V70伺服，波特率设置为4M/S。V70伺服作为从

2015-12-13 21:09:39 4145

原创调试记录

安川伺服 2015.11.18F010报警，在单相 200V 电源下使用上述伺服单元的主回路电源时，请变更为 Pn00B.2 = 1 （支持单相电源输入）。POT/NOT报警，修改Pn50A.3 = 8，Pn50B.0 = 8，使禁止正反转功能无效。bb报警，缺少伺服/S-ON信号，或者缺少电源。关于偏差计数器清除信号（CLR）：在位置控制时，由于超程而

2015-11-18 20:15:36 1357

原创 OPC客户端报错

在C#调用OPC的dll时报错，原因是COM组件未注册或者平台错误，因为我使用的opcdaauto.dll是X86下的，所以在VS2010中把调试平台从Any CPU改为X86，就可以了。另外CLSID{28..00}为组建的注册号，如下：

2015-11-03 17:42:21 2738

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