文以载道学无止境-CSDN博客

转载蚁群算法原理及Matlab实现

蚁群算法(AG)是一种模拟蚂蚁觅食行为的模拟优化算法，它是由意大利学者Dorigo M等人于1991年首先提出，并首先使用在解决TSP（旅行商问题）上。之后，又系统研究了蚁群算法的基本原理和数学模型.蚁群算法的基本思想:蚁群算法的基本原理:1、蚂蚁在路径上释放信息素。2、碰到还没走过的路口，就随机挑选一条路走。同时，释放与路径长度有关的信息素。3、信息素浓度与路径长度成反比。后来...

2019-09-19 00:19:05 3522 1

蚁群算法，也是优化算法当中的一种。蚁群算法擅长解决组合优化问题。蚁群算法能够有效的解决著名的旅行商问题（TSP），不止如此，在其他的一些领域也取得了一定的成效，例如工序排序问题，图着色问题，网络路由问题等等。接下来便为大家简单介绍蚁群算法的基本思想。蚁群算法，顾名思义就是根据蚁群觅食行为而得来的一种算法。单只蚂蚁的觅食行为貌似是杂乱无章的，但是据昆虫学家观察，蚁群在觅食时总能够找到离食物最近的...

2019-09-19 00:14:24 1077

转载随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC）

前言仍然是昨天的问题，别人问到最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换，今天打算抽空梳理一下RANSAC算法，主要包括：　　1）RANSAC理论介绍　　2）RANSAC应用简介；内容为自己的学习记录，其中很多地方借鉴了别人，最后一起给出链接。一、RANSAC理论介绍普通最小二乘是保守派：在现有数据下，如何实现最优。是从一个整体误差最小的角度...

2019-08-07 00:28:54 215

转载转计算机视觉原理——RANSAC

一前言对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中，如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢？正是这篇文章重点介绍的内容。基本矩阵求解方法主要有：直接线性变换法8点法最小二乘法基于RANSAC的鲁棒方法。先简单介绍一下直接线性变换法：注：三个红线标注的三个等式等价。在上述分析过程中，如果n>=8时，最小二乘法求解是否是最优估计呢？...

2019-08-06 10:09:38 132

转载 Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

这篇文章给出在Ubunt18.04版本下编译安装PCL1.9.1的解决方案。安装的麻烦之处在于需要安装很多依赖库。STEP 1 :安装依赖库方法一使用官方预编译版本安装sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get instal...

2019-07-23 16:37:29 1709

转载 Super4PCS Library安装

https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/85139452

2019-07-23 07:25:54 523

转载 Ubuntu18.04 两种方式安装eigen3

1.源码安装：sudo apt-get install libeigen3-dev1若出错则需要更换源参考：Ubuntu学习系列——添加源2.官网下载本地安装#github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror#安装cd eigen-git-mirro...

2019-07-23 07:19:14 5787

转载（转）OpenCV+Ubuntu18.04环境搭建

1. 首先更新相关的package：1.sudoapt-getupdate2.sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-dev编译OpenCV需要用到下面的一些package...

2019-07-23 06:40:09 453