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RSS订阅原创 ADC0832 的控制原理
ADC0832在通常的情况下有4个引脚与单片机相连，这4个引脚分别为CLK、DI、CS、DO。由于ADC0832的在通信并不是会同时使用DO端口和DI端口，并且DO和DI端口与单片机的接口是双向的，所以在设计电路中可以用一根线将DO端和DI端连接到一起。在ADC0832没有运行时，它的端口CS为高电平，这个时候芯片将会禁止，DO/DI和CLK可以为任意电平。如果需要进行A/D转换，那么CS端口必须
2018-01-03 12:49:04
29162
转载 粒子滤波
二、蒙特卡洛采样假设我们能从一个目标概率分布p(x)中采样到一系列的样本（粒子），（至于怎么生成服从p(x)分布的样本，这个问题先放一放），那么就能利用这些样本去估计这个分布的某些函数的期望值。譬如： 上面的式子其实都是计算期望的问题，只是被积分的函数不同。蒙特卡洛采样的思想就是用平均值来代替积分，求期望：
2018-01-02 20:55:54
474
空空如也
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