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概率机器人 Probabilistic-Robotics 中文原版PDF 斯坦福大学较早研究概率机器人的一本书，很齐全很详细，贝叶斯，卡尔曼，粒子过滤器等算法 (Earlier research at Stanford University robots probability of a book, it is complete in great detail, Bayesian, Kalman particle filter algorithm)