ad学习与pcb设计.rar
Altium Designer 18电路设计的学习与四层板的DSP的pcb设计，可以有效地学习制板过程，对于多层板有所收获。
加计标定程序.rar
基于最小二乘方法的加速度计标定，包括有关仿真数据生成程序，线性最小二乘方法，非线性最小二乘方法，递推线性最小二乘方法等代码，还有详细的解释
自适应滤波算法.rar
这是几个参考文献和一本自适应滤波算法与实现的PDF，可以很好地学习自适应滤波，文献是对suga自适应卡尔曼滤波的一些应用。
Altium Designer 元件库.rar
这是软件Altium Designer 元件库，包含很多常用的元件，适合初学者进行原理图绘制时使用。
GPS定位与组合导航文档.rar
文件包含GPS定位和将GPS和捷联惯导系统组合起来对姿态进行解算的文献，有利对GPS定位学习，也能对于组合系统进行学习和编程。
捷联惯导初始对准文档.rar
主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程
捷联惯导姿态解算文档.rar
其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
利用广播星历计算GPS卫星位置及误差分析_刘磊.caj
这是一篇有关与利用广播星历计算卫星位置计算和误差分析的文献，对星历参数进行说明，有利于编程，还对于误差进行分析
GPS卫星位置计算和单点定位
此文件包含GPS单点定位、卫星位置计算、时间的转换、误差的消除，消除的误差包括钟差、地球自转、对流层等
十五数码的Python程序
该程序是用来解决十五数码问题，利用Python进行编程，运行后得到最优路径。利用面向对象去写，采用的启发函数是曼哈顿距离。
液晶屏的一些介绍和使用程序
液晶屏的一些介绍和使用程序，其中有一些关于如何使用12864和1602的
电池充放电模型和键合图模型的故障分析
建立电池等效模型，分析得到键合图模型，对于电池放电进行故障诊断
电池的充放电参数对曲线拟合的影响
电池的充放电参数对曲线拟合的各自影响，利于对于电池参数的辨识。
电动客车SOC的监测评估
此资源用于电动客车的SOC估计与监测，包括利用扩张卡尔曼滤波算法进行的SOC估计，以及在线的估计
电池充放电模型的参数辨识
此资源用来进行参数辨识，该算法为遗传算法，用此来进行辨识准确。
该程序用于做参数辨识，比较易懂
该资源用于参数辨识，比GA更易懂，简单，而且很方便，非常适合参数辨识
基于自抗扰的飞行器控制的设计
讲述了自抗扰的各个部分，以及各部分的作用，具体的仿真过程
自抗扰控制器的优化设计与应用
该文档讲解了自抗扰技术，其中有对稳定性的推导，得到参数的条件，以及各部分的介绍
搭建的分数阶模块，用于构成分数阶控制器
自己搭建的分数阶微分算子，用算法去近似分数阶微分，用于构成分数阶控制器
滤波程序用于去除毛刺
此程序是用来对数据描绘的曲线进行滤波，效果还不错，很好的去除毛刺
跟踪微分器的离散形式
此资源有利于去学习跟踪微分器，了解其离散形式，更好的在simulink上搭建模型
12864液晶屏的使用说明书
此说明书包含其尺寸，外形。以及如何使用去显示文字，字符，曲线，和动画
液晶1602的显示程序
使用液晶1602去显示字符，自定义的字符，里面包含很全面的程序，很值得学习
铅酸蓄电池等效电路研究
讲解铅酸蓄电池等效电路研究，通过对比选择三阶等效模型，进行研究
关于MATLAB遗传算法工具箱的函数优化问题求解
关于MATLAB遗传算法工具箱的函数优化问题求解，讲解如何去利用约束条件去优化问题
电池充放电模型的研究
有关于电池充放电模型的研究，有利于学习
遗传算法的使用与约束优化问题
这是关于讲解遗传算法的文档，并且讲述了约束优化等问题
有关于自抗扰控制器的使用的
这是有关于ADRC的一个仿真例子，有利于学习自抗扰技术
卡尔曼曼滤波
该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波
电池充放电模型
该资源是电池充放电的三阶等效模型，其中使用的是MATLAB对其进行的仿真。
RSS订阅