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原创 ROS入门学习笔记(二)
《机器人操作系统入门》——柴长坤:第二课 工程结构 2.1 Catkin工作空间与编译系统 ROS工程结构(文件系统级): 层次1: catkin工作空间=catkin+工作空间 catkin:ROS定制的编以构建系统,对CMake的扩展,用来编译ROS程序 catkin工作空间:一个文件夹,用来组织和管理功能包的文件夹,以catkin工具编译 指令:catkin_make 建立工作空间: $mk...
2019-08-10 16:15:07 199
原创 ROS入门学习笔记(一)
《机器人操作系统入门》——柴长坤:第一课 ROS介绍与安装 课程讲义链接:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/ 课程代码链接:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 操作系统: Ubuntu 16.04 ROS Kinetic ...
2019-08-08 00:56:56 719
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