- 博客(10)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu 18.04玩家千万不要更新vscode到2024年1.86版本！！！
作为ubuntu18.04玩家，某一天开开心心在vscode中看着代码，哎，突然，弹出了vscode更新提醒，那我们作为红点强迫症患者，那当然是看不下去了，啪的一下，很快啊，点击更新。嗯，然后下载了.deb文件，安装不了，这个时候我们作为技术人，当然看不下去了，继续折腾，然后各种依赖装不上，折腾半天没啥用。最后发现应该是ubuntu版本太老，那我们就更新ubuntu呗，小事。嗯，如果更新ros版本就得换，太麻烦了，可恶，算了算了，屈服。
2024-02-22 12:24:36
538
1
原创 qt for android使用ffmepeg编译报错：:skipping incompatible ../bin/xxx.so when searching for -lxxx
qt for android使用ffmepeg编译报错：1、2、具体：使用qt编译安卓，且使用ffmepeg接受http和rtsp视频流过程中，需要win qt平台下调用ffmepeg的lib.so文件，
2023-12-27 16:33:01
547
1
原创 QT编译安卓报错： No platform plugin, neither libqtforandroid.so or libqtforandroidG
qt5.15.2 编译安卓时报错：No platform plugin, neither libqtforandroid.so or libqtforandroidGL.so, included in package. Please include one。
2023-12-26 21:43:38
491
1
原创 【路径跟踪】后轮误差反馈跟踪算法个人总结|python|c++|Webots
后轮误差反馈跟踪是基于Frenet坐标系运动方程所建立的运动模型而计算出前轮转角控制律的，其控制律与航向角误差和横向误差有关，可以对底盘的航向角和横向误差进行反馈控制。对该算法该博客有一个总结可以参考：以上只是个人总结，如个人理解有误，见谅。
2023-09-10 23:19:19
174
1
原创 【路径跟踪】纯跟踪PurePursuit算法个人总结|matlab|c++|Webots
纯跟踪PurePursuit算法是基于几何方法的，跟踪的是后轴中心，适用于低速、路径连续或不连续均可的环境中，算法实施简单，效果良好。在实验过程中发现由于跟踪后轴中心，导致车身航向角与路径点同时跟踪，跟踪后轮中心更符合实际车辆情况。该算法中核心应该就是预瞄距离点的计算，然后仿真的时候，用matlab的系数一开始失败了，但是勇于修改控制系数Kv后，就好了，需要注意。以上只是个人总结，如个人理解有误，见谅。
2023-09-05 12:28:38
271
1
原创 基于前轮误差反馈的路径跟踪Stanley算法|matlab|c++|Webots
Stanley算法是基于几何方法的，跟踪的是前轴中心，适用于中低速、路径平滑的环境中，算法实施简单，效果良好。在实验过程中发现由于跟踪前轴中心，导致车身航向角收敛较慢，横向误差收敛效果好。如果需要航向角也较好跟踪，可能更建议用纯跟踪法PurePursuit算法，跟踪后轮中心更符合实际车辆情况。该算法中核心应该就是横向误差的计算，以及注意跟踪的时前轮中心，一些运动学计算需要注意。以上只是个人总结，如个人理解有误，见谅。
2023-09-05 10:10:34
325
1
原创 pr剪辑视频导入后视频卡帧/掉帧/卡顿，因为手机拍摄可变帧率问题导致
今天用pr剪辑一个手机拍摄的视频，发现导入pr后，卡卡的，原以为是电脑有点卡，看了一眼，原视频用视频播放软件是流畅的，结果pr里看是卡的。最后导出来也发现同样是卡的，掉帧或者卡帧。经过搜索发现这个问题是由于现在的手机都偷偷的搞成了可变帧率模式拍摄，对二次剪辑不友好，pr剪辑软件都是用恒定帧率的，所以出现卡帧的问题。
2023-07-14 11:52:52
3671
2
原创 Windows下Webots+VScode配置MPC库--Eigen和qpOASES库
点击build按钮，他会根据文件夹的cmakelists文件进行编译qpOASES库，点击build后，第一次应该顶 上出现选择编译器，选用上面安装配置的mingw64，或者根据你自己有的vs的编译器，带x64应该都可以。此时点击回到vscode资源管理器里，应该会出现build文件夹，里面的libs里的链接库即为我们所需要的。观察vscode下面的状态栏，是否出现build按钮，没有重启vscode看看。编译成功后左侧输出栏应该会显示finished。
2023-03-30 22:41:40
1587
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人