weixin_44314934的博客

原创 自动驾驶研究报告和相关公司公开专利资料

原创 深度|特斯拉的领先优势：先发、规模、品牌、技术

特斯拉相比国内外电动车企具备四大优势：1）先发优势, 2003年进入电动车领域，16年发展和积累。2）规模优势，2018年交付电动车24.5万，全球占比12.3%，排名第一。3）品牌优势，电动技术以及智能驾驶技术的创新塑造品牌，马斯克个人传奇经历已成为tesla品牌的强力背书。4）技术优势，全新电动品台打造，在智能驾驶、电机电控电、OTA升级等领域具备领先优势。1）先发优势特斯拉最早进...

原创 中美自动驾驶进展分析报告

后续：https://mp.weixin.qq.com/s/5NLv91gQNNWNSUGd2alFow更多关注公众号：AI汽车人

原创 深度解析|自动驾驶技术——车载芯片的过去、现在和未来

车载芯片的发展趋势（ CPU-GPU-FPGA-ASIC）过去，汽车电子芯片以与传感器一一对应的电子控制单元（ECU）为主，主要分布与发动机等核心部件上。随着汽车传感器越来越多，传统的分布式架构逐渐落后，由中心化架构 DCU、MDC逐步替代。当下，辅助驾驶功能渗透率越来越高，这些功能的实现需借助于摄像头、雷达等新增的传感器数据，传统CPU算力不足，这方面性能强大的GPU替代CPU。再加上辅助...

原创 自动驾驶交流群

本群关注讨论国内外的自动驾驶技术包括自动驾驶传感器，摄像头，雷达，地图定位等相关自动驾驶决策但不限于Tesla，Waymo，Zoox等国外自动驾驶汽车，还包括地平线，深蓝科技，图森未来等国内人工智能公司提供的方案自动驾驶控制，转弯，加速，制动等。但不限于Tesla，Waymo，Zoox等国外自动驾驶汽车，还包括地平线，深蓝科技，图森未来等国内人工智能公司提供的方案。各个供应商等共同推动...

原创 自动驾驶汽车传感器——摄像头

智能驾驶汽车之眼车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。摄像头可实现的ADAS功能相对于车载雷达等传感器价格车载摄像头更加低廉，易于普及应用，未来单车多摄像头将成为趋势。特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头。车载摄像头类型车载摄像头...

原创 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达

毫米波雷达的优势在全天候工作，即不良天气、夜晚等环境下可以发挥作用，而激光雷达会受雨雪雾霾的影响；并且毫米波雷达测距远，200 米以上都轻易胜任，而激光雷达一般主流的在150 米以内。但是分辨率低、较难成像，无法识别图像。由于毫米波雷达技术相对成熟，成本较低，并且在不良天气下表现良好，因此将成为感知设备中重要的一环。但由于其分辨率较低，因此不能作为激光雷达的替代品，而是激光雷达的重要补充设备。...

原创 自动泊车辅助系统迭代演变|深度学习

第一代泊车辅助:APA自动泊车APA自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。激活自动泊车辅助系统，雷达探头会在低车速及侧向距离1.5m左右内成功完成扫描。而自动泊车辅助系统，当在车位旁有路灯杆、中小型树木等柱状障碍物时，为防止雷达探测发生误差造成碰撞风险，此时系统将不被激活。前后左右的雷达探头测量车辆自身与周围物体间的距离与角度，驾驶员仅需控制车速，车载电脑计算出操作流程，配合车速调整方向盘...